本發(fā)明提供一種固定件安裝方法及裝置，包括：根據(jù)目標(biāo)螺栓的參數(shù)計(jì)算該目標(biāo)螺栓的預(yù)擰緊力矩；根據(jù)所述預(yù)擰緊力矩確定所述目標(biāo)螺栓的初步擰緊轉(zhuǎn)角角度；測(cè)量所述目標(biāo)螺栓達(dá)到所述初步擰緊轉(zhuǎn)角角度時(shí)該目標(biāo)螺栓未被擰入的剩余長度；根據(jù)所述目標(biāo)螺栓參數(shù)中的總長、有效截面長度以及所述剩余長度進(jìn)行所述目標(biāo)螺栓進(jìn)入塑性區(qū)的結(jié)果驗(yàn)證，以調(diào)整所述初步擰緊轉(zhuǎn)角角度得到統(tǒng)一擰緊轉(zhuǎn)角角度；根據(jù)所述統(tǒng)一擰緊轉(zhuǎn)角角度和所述預(yù)擰緊力矩對(duì)所述目標(biāo)螺栓執(zhí)行進(jìn)入塑性區(qū)緊固擰緊操作。有效解決了螺栓擰緊過程在出現(xiàn)的軸力不足(“欠擰”)、螺栓失效(“過擰”)等問題。