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基于RTK的公路交通智能精確定位系統(tǒng)和方法

970   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:20:04
本發(fā)明公開了基于RTK的公路交通智能精確定位系統(tǒng)和方法,包括以下模塊組成:交通監(jiān)管中心,用于實(shí)現(xiàn)公路交通的協(xié)同管理與聯(lián)動作業(yè);移動定位模塊,用于實(shí)現(xiàn)移動車輛的精確定位;路況監(jiān)測模塊,用于監(jiān)測公路路面健康狀況;輔助駕駛模塊,用于結(jié)合車輛定位及路況進(jìn)行輔助駕駛;導(dǎo)航規(guī)劃模塊,用于提供實(shí)時(shí)交通路徑規(guī)劃與導(dǎo)航;用戶操作終端,用于提供用戶操作與反饋界面;固定基準(zhǔn)站,用于接收與發(fā)射信號,精確計(jì)算車輛坐標(biāo)位置。通過將部分模糊度固定技術(shù)引入RTK定位算法,在LAMBDA算法失效時(shí)按照預(yù)設(shè)的原則剔除部分待固定模糊度,再對剩余模糊度進(jìn)行固定,從而能夠有效地提高RTK算法的定位精度。
聲明:
“基于RTK的公路交通智能精確定位系統(tǒng)和方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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