本發(fā)明公開了一種NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助組合導(dǎo)航的方法,涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括以下內(nèi)容:在GPS正常工作期間,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接收IMU輸出信息、SINS位置速度增量作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入,GPS位置速度增量作為網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)輸出進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練;在GPS短時(shí)失效期間,NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)輸入的IMU信息以及SINS位置速度增量,給出GPS位置速度增量的預(yù)測值,將該預(yù)測值與SINS位置速度增量做差得到卡爾曼濾波所需的量測量。本發(fā)明保證量測更新的順利進(jìn)行,抵消GPS短時(shí)失效對組合導(dǎo)航精度造成的影響。
聲明:
“NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助組合導(dǎo)航的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)