本發(fā)明公開了一種NARX神經(jīng)網(wǎng)絡輔助組合導航的方法，涉及導航技術領域，本發(fā)明包括以下內(nèi)容：在GPS正常工作期間，神經(jīng)網(wǎng)絡接收IMU輸出信息、SINS位置速度增量作為神經(jīng)網(wǎng)絡輸入，GPS位置速度增量作為網(wǎng)絡目標輸出進行神經(jīng)網(wǎng)絡訓練；在GPS短時失效期間，NARX神經(jīng)網(wǎng)絡根據(jù)輸入的IMU信息以及SINS位置速度增量，給出GPS位置速度增量的預測值，將該預測值與SINS位置速度增量做差得到卡爾曼濾波所需的量測量。本發(fā)明保證量測更新的順利進行，抵消GPS短時失效對組合導航精度造成的影響。