本申請?zhí)峁┮环N基于狀態(tài)機(jī)策略的電機(jī)運(yùn)行安全保護(hù)控制方法,所述方法包括:電機(jī)系統(tǒng)初始上電后,進(jìn)入上電BIT模式下,執(zhí)行上電BIT檢測,判斷故障類型,所述故障包括I類故障、II類故障和III類故障;當(dāng)故障類型為I類故障時,狀態(tài)機(jī)切換到失效保護(hù)模式,電機(jī)系統(tǒng)切斷所有驅(qū)動輸出,向上位機(jī)報告故障狀態(tài),當(dāng)重新上下電時,電機(jī)系統(tǒng)恢復(fù)正常;當(dāng)故障類型為II類故障時,狀態(tài)機(jī)切換到安全保護(hù)模式,電機(jī)系統(tǒng)切斷所有驅(qū)動輸出,向上位機(jī)報告故障狀態(tài),當(dāng)接收到上位機(jī)故障清除指令時,電機(jī)系統(tǒng)恢復(fù)正常;當(dāng)故障類型為III類故障時,僅向上位機(jī)報告故障狀態(tài)。
聲明:
“基于狀態(tài)機(jī)策略的電機(jī)運(yùn)行安全保護(hù)控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)