一種室內(nèi)移動(dòng)定位系統(tǒng),包含一個(gè)沿一條位于室內(nèi)的巡檢路線移動(dòng)的自主機(jī)器人、一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置,及多個(gè)無線辨識(shí)裝置。該自主機(jī)器人包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊、一個(gè)中央處理單元、一個(gè)無線辨識(shí)讀取模塊、一個(gè)地圖數(shù)據(jù)庫單元、一個(gè)里程計(jì)單元、一個(gè)特征擷取單元、一個(gè)障礙偵測(cè)單元,及一個(gè)無線通信單元。通過該無線辨識(shí)讀取模塊、該地圖數(shù)據(jù)庫單元、該里程計(jì)單元、該特征擷取單元,及該障礙偵測(cè)單元的整合,可簡單地進(jìn)行偵錯(cuò)以避免定位失效。
聲明:
“室內(nèi)移動(dòng)定位系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)