本實(shí)用新型屬于制動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立式制動(dòng)器，包括底座、左制動(dòng)臂和右制動(dòng)臂，左制動(dòng)臂和右制動(dòng)臂上均設(shè)有制動(dòng)塊，制動(dòng)塊內(nèi)靠近制動(dòng)件側(cè)設(shè)有多個(gè)壓力傳感器，左制動(dòng)臂和右制動(dòng)臂的底部均鉸接于底座上，左制動(dòng)臂的頂端鉸接有電機(jī)，右制動(dòng)臂頂端鉸接有杠桿，杠桿的頂端鉸接有柱塞泵，電機(jī)的輸出軸與柱塞泵遠(yuǎn)離杠桿端相連接，杠桿包括兩側(cè)臂，兩側(cè)臂間設(shè)有第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，第一連桿中間部位與柱塞泵的柱塞桿相鉸接，第四連桿中間部位螺紋連接有調(diào)節(jié)桿。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制動(dòng)塊磨損后可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，且能實(shí)時(shí)檢測(cè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，以檢測(cè)制動(dòng)器是否失效，且制動(dòng)器體積小，便于現(xiàn)場(chǎng)安裝。