本實用新型公開了一種汽車排擋桿控制裝置，包括排擋桿和與之適配的座體，所述座體上表面至少設置有一排排擋桿孔，所述排擋桿的底端通過球頭連接件鉸接于座體內部，在排擋桿孔側邊設置有與各擋位對應的擋位標識，汽車排擋桿控制裝置還包括傾角傳感器、擋位控制器和多個霍爾傳感器；所述霍爾傳感器分別設置于所述排擋桿孔內側面的各擋位處，排擋桿上設置有與霍爾傳感器對應的磁性物；所述傾角傳感器設置于排擋桿的底端，用于檢測排擋桿的傾斜角度；所述傾角傳感器和霍爾傳感器分別連接于擋位控制器。本汽車排擋桿控制裝置提高了車輛擋位的有效識別精度，降低了擋位檢測失效風險。