本發(fā)明公開了一種變道過程中的車輛控制方法、裝置及計算設(shè)備,涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,其中,方法包括:當在機械轉(zhuǎn)向模式下檢測到車輛變道信號時,獲取車輛后方的鄰車環(huán)境信息;根據(jù)所述鄰車環(huán)境信息判斷是否存在變道風險;若是,生成觸覺報警信息和/或執(zhí)行點剎操作;檢測由轉(zhuǎn)向盤觸發(fā)的轉(zhuǎn)向力輸入信號的數(shù)值,判斷所述轉(zhuǎn)向力輸入信號的數(shù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值;若是,向線控轉(zhuǎn)向設(shè)備發(fā)送線控啟動信號,以使車輛轉(zhuǎn)入線控轉(zhuǎn)向模式,并控制所述轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向助力電機脫離嚙合,以退出機械轉(zhuǎn)向模式。該方式能夠在緊急情況下強行切換為線控轉(zhuǎn)向模式,以使駕駛員操控轉(zhuǎn)向盤的行為失效,從而確保行車安全。
聲明:
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