本申請(qǐng)涉及一種應(yīng)急制動(dòng)裝置、汽車控制器、氣制動(dòng)汽車，該裝置包括：檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于氣制動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)的行車制動(dòng)狀態(tài)，并基于行車制動(dòng)狀態(tài)輸出制動(dòng)狀態(tài)信息，控制機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)制動(dòng)狀態(tài)信息，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接在手制動(dòng)閥的進(jìn)氣口與駐車儲(chǔ)氣筒的出氣口之間的管路中，用于根據(jù)工作狀態(tài)調(diào)整手制動(dòng)閥的進(jìn)氣口的導(dǎo)通狀態(tài)。通過本申請(qǐng)，在行車制動(dòng)失效時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷開手制動(dòng)閥進(jìn)氣口的連接，觸發(fā)駐車制動(dòng)系統(tǒng)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)駐車制動(dòng)，縮短了制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間，避免了駕駛員手動(dòng)操縱駐車制動(dòng)時(shí)判斷及操控的時(shí)間延遲，從而提升制動(dòng)效果。