一種高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器管板檢修的定位引導裝置,包括定位裝置及引導裝置;其中定位裝置通過工業(yè)相機,利用機器視覺檢查位置偏差,經運載平臺調整對準后,通過外缸體、內筒體與活塞桿形成的二級氣缸使得脹爪脹緊在管板上,然后通過引導裝置中的牽引繩將引導桿送入,通過快接氣鎖將定位裝置和引導裝置對接固定,檢修設備可通過定位引導裝置引導長桿送至管板目標傳熱管;通過設置脹爪脹緊在傳熱管中,在出現(xiàn)突發(fā)故障時,例如失氣、失電等狀況下,防止該氣動抓頭松脫失效導致設備跌落至地面;本實用新型具有結構合理、操作簡便、定位準確及安全高效的優(yōu)點。
聲明:
“高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器管板檢修的定位引導裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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