本實(shí)用新型公開了一種可在線泄漏檢測的水下機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),包括輸出法蘭、第一模組電機(jī)座和第二模組電機(jī)座,所述第二模組電機(jī)座一端設(shè)置有第二模組靜套,所述第二模組電機(jī)座中部設(shè)置有第二模組動套,所述第一模組電機(jī)座一端設(shè)置有與第二模組動套連接的第一模組靜套,所述第一模組電機(jī)座中部設(shè)置有第一模組動套,所述第一模組電機(jī)座和第二模組電機(jī)座內(nèi)均設(shè)置有減速機(jī)和動力部件,所述第一模組電機(jī)座遠(yuǎn)離第一模組靜套一端固定有密封蓋,所述第二模組電機(jī)座遠(yuǎn)離第二模組靜套一端固定有密封蓋,所述輸出法蘭一端與第二模組電機(jī)座緊固連接。本實(shí)用新型,當(dāng)動密封失效泄漏的第一時間便可檢測到泄漏,可以及時處理,避免機(jī)械臂整機(jī)進(jìn)水的損失。
聲明:
“可在線泄漏檢測的水下機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)