本申請公開了一種農(nóng)場無人自動化巡田方法,所述巡田方法包括如下步驟:農(nóng)場基礎(chǔ)測繪,在需要巡視的農(nóng)田上通過測繪設(shè)備測量農(nóng)田的地勢,通過計算機建立農(nóng)田的地勢模型;確定農(nóng)田地塊邊界信息,確定無人機機庫的位置,安裝調(diào)試無人機機庫,在所述步驟3上選擇的預(yù)選定的位置上安裝無人機機庫,然后對無人機機庫內(nèi)部無人機進行調(diào)試;設(shè)置巡田策略,根據(jù)農(nóng)田的環(huán)境條件設(shè)置巡田的時間以及路線;搭載農(nóng)情載荷進農(nóng)情遙感采集數(shù)據(jù),通過無人機上搭載的農(nóng)情載荷進行農(nóng)田數(shù)據(jù)的收集;數(shù)據(jù)上傳計算機終端;農(nóng)情數(shù)據(jù)一、二次分析或展示。與現(xiàn)有方案相比,本發(fā)明技術(shù)方案具備高效性、無人化、完備性、無損性、準確性的優(yōu)點。
聲明:
“農(nóng)場無人自動化巡田方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)