本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，公開(kāi)了一種無(wú)間隙鎖定內(nèi)花鍵旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括花鍵軸，所述花鍵軸外套有圓管狀的花鍵軸套，所述花鍵軸長(zhǎng)于所述花鍵軸套；所述花鍵軸由頭部沿軸向依次包括有外花鍵段、螺旋外花鍵段和外螺紋段；所述外花鍵與被測(cè)件內(nèi)花鍵相匹配；所述花鍵軸套頭部?jī)?nèi)圈設(shè)置有螺旋內(nèi)花鍵段，所述螺旋內(nèi)花鍵段與螺旋外花鍵段相匹配；所述花鍵軸套頭部外圈設(shè)置有外花鍵段，所述外花鍵段與被測(cè)件內(nèi)花鍵相匹配；所述花鍵軸和花鍵軸套通過(guò)鎖緊部件實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙鎖緊。本實(shí)用新型在軸向和相對(duì)于軸向的旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)雙向鎖緊以達(dá)到無(wú)間隙鎖定被測(cè)內(nèi)花鍵的目的，鎖緊更加牢固，且對(duì)被測(cè)內(nèi)花鍵無(wú)損傷；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝和拆卸。