本發(fā)明涉及一種無人機(jī)的捕獲回收裝置,包括設(shè)置有主控制器的主機(jī)、僚機(jī)和捕獲網(wǎng)三個(gè)部分,其中,在主機(jī)的周邊固定有環(huán)形安置架,在環(huán)形安置架的周邊排布多個(gè)超聲波測距傳感器,各個(gè)超聲波測距傳感器的測距信號(hào)傳送給主控制器;在主機(jī)和僚機(jī)之間通過纜繩相連,在僚機(jī)上固定有用以牽引捕獲網(wǎng)展開的電動(dòng)機(jī);主控制器,用以根據(jù)各個(gè)超聲波測距傳感器的測距信號(hào)獲得待捕獲無人機(jī)的位置信息,并通過控制螺旋槳電機(jī)和僚機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的捕獲控制。本發(fā)明具有捕獲精度高、捕獲成功率高、捕獲后可將被捕無人機(jī)無損帶回地面的優(yōu)點(diǎn)。
聲明:
“無人機(jī)捕獲回收裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)