本發(fā)明公開了一種自主式探雷機(jī)器人系統(tǒng)及探雷方法，所述系統(tǒng)包括車體，所述車體上設(shè)有移動底盤系統(tǒng)2、機(jī)械臂探測系統(tǒng)3和噴涂系統(tǒng)4，移動底盤系統(tǒng)2分別與機(jī)械臂探測系統(tǒng)3和噴涂系統(tǒng)4相連；所述的移動底盤系統(tǒng)2包括移動平臺系統(tǒng)5、動力系統(tǒng)6和控制系統(tǒng)7，機(jī)械臂探測系統(tǒng)3包括機(jī)械臂運動系統(tǒng)8和探測系統(tǒng)9，其中，動力系統(tǒng)6安裝于移動平臺系統(tǒng)5的后端，為整個裝置提供動力源并做配重用；控制系統(tǒng)7分別連接動力系統(tǒng)6和探測系統(tǒng)9；探測系統(tǒng)9設(shè)于機(jī)械臂運動系統(tǒng)8的前端。本發(fā)明可以對雷區(qū)雷點進(jìn)行智能、準(zhǔn)確、高效、無損探測并標(biāo)示，從而為后期排雷提供安全、可靠的保證；而且本發(fā)明的探雷機(jī)器人進(jìn)行探雷標(biāo)識，壽命較長。