本實(shí)用新型公開了一種二軸關(guān)節(jié)機(jī)器人裝箱機(jī)組,包括:產(chǎn)品進(jìn)料裝置、紙箱自動(dòng)輸送裝置、裝箱成品輸送裝置以及二軸關(guān)節(jié)機(jī)器人;產(chǎn)品進(jìn)料裝置包括進(jìn)料輸送線和輔助定位機(jī)構(gòu),輔助定位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)于進(jìn)料輸送線沿著產(chǎn)品輸送方向的末端,進(jìn)料輸送線和輔助定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)有產(chǎn)品裝箱位;輔助定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述進(jìn)料輸送線對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器;感應(yīng)器檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí),控制輔助定位機(jī)構(gòu)滑動(dòng),并觸發(fā)二軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的抓取動(dòng)作。本實(shí)用新型提高了裝箱機(jī)組的產(chǎn)品適用范圍和使用過程的便捷性,且對(duì)產(chǎn)品本身機(jī)紙箱無損壞。
聲明:
“二軸關(guān)節(jié)機(jī)器人裝箱機(jī)組” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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