提供了可操作地探傷目標(biāo)材料的超聲波無(wú)損估計(jì)(NDE)系統(tǒng)。該超聲波NDE系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)型機(jī)器人、超聲波探傷頭、處理模塊和控制模塊。超聲波探傷頭耦合到關(guān)節(jié)型機(jī)器人或者安裝于關(guān)節(jié)型機(jī)器人上。超聲波探傷頭可操作用于傳送產(chǎn)生激光束、檢測(cè)激光束并且收集由目標(biāo)材料散射的相位調(diào)制光。處理模塊處理相位調(diào)制光和產(chǎn)生關(guān)于目標(biāo)材料的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的信息。控制模塊根據(jù)預(yù)定的掃描平面圖引導(dǎo)關(guān)節(jié)型機(jī)器人以定位超聲波探傷頭。
聲明:
“用于激光超聲波探傷的關(guān)節(jié)型機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)