本發(fā)明涉及海洋水下探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種多功能水下探傷潛航器,包括潛航器本體、底部平臺(tái)、壓緊裝置、提升前移架、頂部平臺(tái)和探測(cè)組件,提升前移架伸展后,能夠使得所述頂部平臺(tái)相對(duì)于底部平臺(tái)向上且向前移動(dòng),以使探測(cè)組件能夠處于潛航器本體的前部的有利于進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)的位置;探測(cè)組件通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在頂部平臺(tái)翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)從水平狀態(tài)到豎直狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和提升前移架共同作用,能夠使得探測(cè)組件的豎直狀態(tài)的位置位于所述潛航器本體的前部的上方。
聲明:
“多功能水下探傷潛航器” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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