本申請(qǐng)公開了一種焊縫側(cè)表面粗糙度檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：通過激光視覺傳感系統(tǒng)獲取待測(cè)焊件的焊縫側(cè)表面的激光條紋圖像；將獲取的激光條紋圖像通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到焊縫側(cè)表面的三維坐標(biāo)信息；根據(jù)得到的三維坐標(biāo)信息生成焊縫側(cè)表面的三維點(diǎn)云視圖；利用三維點(diǎn)云算法對(duì)焊縫側(cè)表面的粗糙度進(jìn)行檢測(cè)和量化。本申請(qǐng)利用激光視覺傳感系統(tǒng)采集側(cè)表面輪廓圖像，并將其轉(zhuǎn)化為三維點(diǎn)云視圖，利用三維點(diǎn)云算法計(jì)算側(cè)表面粗糙度，克服了靠人工測(cè)量確定粗糙度的缺點(diǎn)，屬于無損檢測(cè)的范疇，為后續(xù)的銑削操作提供量化參考，并且檢測(cè)速度快，檢測(cè)精度滿足生產(chǎn)需求，極大提高了增材制造技術(shù)的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。