本實(shí)用新型涉及一種水果分級(jí)檢測(cè)裝置,尤其是一種基于機(jī)器視覺(jué)的可辨別香梨的顏色、大小、果梗、表面缺陷的分級(jí)檢測(cè)裝置,包括機(jī)架臺(tái),機(jī)架臺(tái)上設(shè)有水果輸送部件、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)部件、自動(dòng)分級(jí)部件,所述機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)部件包括設(shè)于鏈?zhǔn)捷斔蛶戏降臋z測(cè)箱,所述檢測(cè)箱包括上表面檢測(cè)箱和負(fù)壓檢測(cè)箱,所述自動(dòng)分級(jí)部件包括鏈?zhǔn)捷斔蛶?位于鏈?zhǔn)捷斔蛶戏皆O(shè)有多個(gè)分級(jí)負(fù)壓吸盤(pán),與分級(jí)負(fù)壓吸盤(pán)連接設(shè)有空氣泵,位于分級(jí)負(fù)壓吸盤(pán)后方設(shè)有多個(gè)水果等級(jí)傳送帶。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)香梨的快速無(wú)損檢測(cè)、信息可靠、分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一,可有效減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。