本發(fā)明提供一種鮮食葡萄無損采摘分級智能一體機及其控制方法,包括三維運動平臺、采摘點定位系統(tǒng)、采摘系統(tǒng)、分級分裝系統(tǒng)。所述三維運動平臺包括行走電機控制器、位置傳感器等;采摘點定位系統(tǒng)由分級圖像檢測攝像頭、系統(tǒng)軟件和數(shù)據(jù)傳輸模塊組成;采摘系統(tǒng)為三維運動平臺的頂端架構(gòu),由紅外對管組、采摘刀、網(wǎng)兜和旋轉(zhuǎn)緩沖板組成;分級分裝系統(tǒng)由輸送帶前升降、輸送履帶、輸送帶驅(qū)動電機、分級圖像檢測攝像頭、可控旋轉(zhuǎn)箱體組成。該葡萄采摘一體機提高了葡萄的采摘效率和分級的精確度,減少了葡萄的二次損壞,確保新鮮度,具有廣闊的市場推廣前景。
聲明:
“鮮食葡萄無損采摘分級智能一體機及其控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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