本發(fā)明涉及一種航天器材測試的用于火箭發(fā)動機(jī)無損檢測的自控定位裝置。它由測控機(jī)構(gòu)和平臺與運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成；測控機(jī)構(gòu)設(shè)有載波發(fā)射器、載波接收器、遙控發(fā)射器和遙控接收器，并且通過它們和平臺與運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的檢測平臺一、檢測平臺二、檢測平臺三、平移機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、射線源升降機(jī)構(gòu)、探測器升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電磁聯(lián)結(jié)。平臺與運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有可以獨(dú)立運(yùn)行的各個檢測平臺。操縱載波接收器和遙控接收器，可以分別控制射線源和探測器在射線源升降機(jī)構(gòu)和探測器升降機(jī)構(gòu)上運(yùn)行，也可以控制各檢測平臺作出相應(yīng)的升降、平移和任意角度轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)測控機(jī)構(gòu)和平臺與運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的精確定位。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、操作安全、檢測重復(fù)性好和檢測精度高的優(yōu)點(diǎn)。