本發(fā)明公開一種基于HCKF的電池SOC估計方法。在電池
電化學模型的基礎上,通過最小二乘法辨識參數(shù),CKF作為確定采樣型濾波算法,處理非線性方程時根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)先驗概率密度分布的均值和協(xié)方差按照一定的采樣策略生成點集,然后將點集中的每個采樣點直接進行非線性傳播,最后通過加權(quán)求和計算出系統(tǒng)狀態(tài)后驗概率密度分布的均值和協(xié)方差。不需要對非線性方程進行線性化,消除了線性化誤差,濾波算法迭代過程中也不需要計算EKF中的雅各比矩陣,更容易在實際中使用。提出將CKF和H_∞濾波器結(jié)合的HCKF算法用于估計SOC,有效避免了當存在電池模型誤差和未知的測量噪聲特性等問題時SOC估計不夠準確的情況,大大提高了魯棒性。
聲明:
“基于HCKF的電池SOC估計方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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