本實用新型公開的一種工業(yè)機器人性能檢測系統(tǒng)的測量機構,包括用于安裝至機器人末端的基座,基座上分別設置有負載支架、光源支架及相機,負載支架用于安裝測試負載,光源支架上設置有與相機位置相對應的光源,光源用于在測試時為相機提供均勻穩(wěn)定的照明。本實用新型結構簡單合理,操作使用方便,測量精度較高。
聲明:
“一種工業(yè)機器人性能檢測系統(tǒng)的測量機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)