本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N罐裝?;诽幚頇C(jī)器人,包括:機(jī)械臂末端設(shè)有用于提供驅(qū)動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)裝置;與第一驅(qū)動(dòng)裝置通過齒輪傳動(dòng)連接的減速機(jī);與減速機(jī)通過齒輪傳動(dòng)連接,用于控制機(jī)器臂位置的第二驅(qū)動(dòng)裝置;設(shè)于機(jī)械臂末端,用于夾住罐裝?;凡⒐潭ǎ驃A緊罐裝?;返姆ㄌm蓋的罐體夾具;用于識(shí)別罐裝?;芬远ㄎ环ㄌm盤上的螺絲位置的定位相機(jī);設(shè)于機(jī)械臂末端,與第二驅(qū)動(dòng)裝置相連,用于擰開螺絲的螺絲夾具。利用機(jī)器人進(jìn)行罐裝危化品的報(bào)廢處理,無需人工處理,提高了人員的生命安全保障,并且提高了處理效率,提升了工業(yè)流程的自動(dòng)化水平。本申請(qǐng)還提供一種罐裝?;诽幚矸椒ê鸵环N罐裝?;诽幚硐到y(tǒng),具有上述有益效果。
聲明:
“一種罐裝危化品處理機(jī)器人、處理方法和處理系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)