本實(shí)用新型涉及一種基于激光測(cè)距的實(shí)點(diǎn)實(shí)時(shí)坡度測(cè)量裝置，涉及一種地質(zhì)測(cè)量儀器。包含底盤、角度傳感器、步進(jìn)電機(jī)、視頻采集設(shè)備、激光測(cè)距設(shè)備、輸出設(shè)備和接收設(shè)備七個(gè)部分，利用調(diào)平螺母調(diào)整底盤至水平，視頻采集設(shè)備和激光測(cè)距設(shè)備固定在一起，由步進(jìn)電機(jī)共軸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)設(shè)備的俯仰運(yùn)動(dòng)，視頻采集設(shè)備捕獲邊坡表面的關(guān)鍵點(diǎn)，并可視化控制激光測(cè)距設(shè)備的測(cè)點(diǎn)位置；步進(jìn)電機(jī)通過內(nèi)部安裝角度傳感器，測(cè)定其在俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)與水平面所成的夾角；激光測(cè)距設(shè)備測(cè)定的距離L和角度傳感器測(cè)定的角度α，通過輸出設(shè)備無線傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備上，由處理器計(jì)算邊坡角度。該裝置可以準(zhǔn)確測(cè)定不規(guī)則邊坡和復(fù)合邊坡的角度，更具有推廣價(jià)值。