本發(fā)明公開了一種鐵路隧道拱頂檢測裝置及其檢測方法,其涉及鐵路檢測裝置領域,鐵路隧道拱頂檢測裝置包括:基座;設置在基座上的滑軌;設置在滑軌上的機械臂底座,機械臂底座能沿滑軌的延伸方向進行滑動;設置在機械臂底座上的能夠豎直方向進行伸縮的機械臂機構;安裝在機械臂機構頂部的地質雷達檢測器以及測距器;障礙物監(jiān)測單元,其用于檢測鐵路隧道拱頂檢測裝置前行過程中遇到的障礙物;驅動機構,其用于驅動機械臂底座在滑軌上以可控的速度進行移動;與機械臂機構、測距器、障礙物監(jiān)測單元和驅動機構相電性連接的控制單元。本申請能夠高效的實現對鐵路隧道拱頂的檢測。
聲明:
“鐵路隧道拱頂檢測裝置及其檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
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