本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種龍門式護(hù)盾臨時(shí)支護(hù)及鉆錨機(jī)器人系統(tǒng)，包括龍門式護(hù)盾鉆錨機(jī)器人、龍門式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人、龍門式補(bǔ)鉆機(jī)器人、錨網(wǎng)及通風(fēng)系統(tǒng)；龍門式護(hù)盾鉆錨機(jī)器人、龍門式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人、龍門式補(bǔ)鉆機(jī)器人依次前后聯(lián)接，構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定安全的框架結(jié)構(gòu)，為懸臂式掘進(jìn)機(jī)及操作人員提供一個(gè)安全工作空間；本發(fā)明的龍門式護(hù)盾臨時(shí)支護(hù)及鉆錨機(jī)器人系統(tǒng)可以和掘進(jìn)配合作業(yè)，完成煤礦掘進(jìn)巷道的快速掘進(jìn)任務(wù)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布鉆合理，工藝靈活，操控方便，適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，能夠有效提高掘進(jìn)效率，促進(jìn)支護(hù)速度和質(zhì)量，減少工作人員，保證安全生產(chǎn)，對(duì)有效解決復(fù)雜地質(zhì)條件下巷道快速掘進(jìn)技術(shù)難題具有重要意義。