本實用新型涉及一種新型智能自卸車,適合露天礦區(qū)作業(yè)環(huán)境,具備點到點自動駕駛、人工/自動駕駛模式切換功能,其包括由平頂凸地板小排半駕駛室、前軸、傳動軸、驅(qū)動橋、車架、車輪、自卸車廂和電控發(fā)動機組成的車體,由電控發(fā)動機、自動變速器、電控轉(zhuǎn)向器和電子制動模塊組成的動力模塊,由GPS模塊、激光雷達、前攝像頭和毫米波雷達組成的定位和探測模塊;所述的車體內(nèi)設(shè)置有裝備智能控制器,裝備智能控制器上設(shè)置有人工/自動駕駛切換開關(guān);所述的裝備智能控制器驅(qū)動控制動力模塊;所述的定位和探測模塊與智能控制器信號連接。
聲明:
“新型智能自卸車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)