一種基于絕對(duì)位置測(cè)量的探月機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié),它涉及一種探月機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)。本發(fā)明的目的是目前機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)的絕對(duì)位置傳感器采用電位計(jì)不能直接提供關(guān)節(jié)位置信息的全局反饋,需要進(jìn)行信號(hào)融合和融合算法比較煩瑣的問(wèn)題。直流無(wú)刷電機(jī)裝在外殼內(nèi),直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁軛的小直徑端與輸入接口的一端連接,諧波減速器與角接觸軸承內(nèi)座固接,軸承外座、柔輪和輸出法蘭盤固接,輸入軸固裝在軸承外座內(nèi),輸入軸固裝在支承座內(nèi),輸入軸固裝在輸入接口內(nèi),壓蓋與支承座固接,霍爾傳感器支架固定在第二徑向軸承支承座上,角接觸軸承內(nèi)座與角接觸軸承外座之間裝有背靠背雙聯(lián)角接觸軸承。本發(fā)明用于對(duì)月球表面的礦石和空間環(huán)境進(jìn)行探測(cè)。
聲明:
“基于絕對(duì)位置測(cè)量的探月機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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