權(quán)利要求

1.礦山地質(zhì)環(huán)境修復設備，其特征在于：包括換位裝置(3)，換位裝置(3)上裝有驅(qū)動裝置(1)，驅(qū)動裝置(1)內(nèi)裝有挖坑裝置(2)，換位裝置(3)上裝有填埋裝置(4)；所述驅(qū)動裝置(1)包括驅(qū)動氣缸(101)，驅(qū)動氣缸(101)固定安裝在頂部固定板(123)上，驅(qū)動氣缸(101)的缸壁上固定安裝有固定支架(102)，固定支架(102)上轉(zhuǎn)動安裝有多個導向柱(104)，導向柱(104)的一端固定安裝有底部固定板(122)，導向柱(104)的另一端固定安裝在頂部固定板(123)上，固定支架(102)內(nèi)固定裝有外殼(103)，外殼(103)內(nèi)裝有挖坑裝置(2)，挖坑裝置(2)上滑動安裝有復位組件，外殼(103)上裝有阻擋組件，阻止所述挖坑裝置(2)下移，外殼(103)下側(cè)裝有觸發(fā)組件，觸發(fā)組件上固定安裝有驅(qū)動外殼(108)，驅(qū)動外殼(108)上安裝有刮土組件，所述驅(qū)動氣缸(101)工作時帶動驅(qū)動裝置(1)和挖坑裝置(2)下移，當阻擋組件觸碰到底部固定板(122)時，阻擋組件打開，后所述挖坑裝置(2)通過重力原因跟隨復位組件下移，當所述挖坑裝置(2)觸碰到觸發(fā)組件時，觸發(fā)組件帶動刮土組件進行刮土操作。2.如權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)環(huán)境修復設備，其特征在于：所述阻擋組件設置有兩個，分別安裝在外殼(103)的兩側(cè)，阻擋組件通過“七”字形連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。 3.如權(quán)利要求2所述的礦山地質(zhì)環(huán)境修復設備，其特征在于：所述觸發(fā)組件設置有兩個，分別滑動安裝在外殼(103)兩側(cè)與所述阻擋組件同方位。 4.如權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)環(huán)境修復設備，其特征在于：所述刮土組件設置有多個，每個刮土組件的一端固定安裝在驅(qū)動外殼(108)上，刮土組件通過“七”字形連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)刮土操作。 5.如權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)環(huán)境修復設備，其特征在于：所述復位組件包括內(nèi)部氣缸(120)，內(nèi)部氣缸(120)固定安裝在所述挖坑裝置(2)上，內(nèi)部氣缸(120)的缸壁上固定安裝有驅(qū)動板(121)，驅(qū)動板(121)兩端與所述挖坑裝置(2)接觸。 6.如權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)環(huán)境修復設備，其特征在于：所述填埋裝置(4)包括底部氣缸(407)，底部氣缸(407)上固定安裝有驅(qū)動支撐(401)，底部氣缸(407)的缸壁上固定安裝有連接頭(408)，連接頭(408)兩端鉸接有連桿組件，驅(qū)動支撐(401)上滑動安裝有填埋組件，驅(qū)動支撐(401)固定安裝在換位裝置(3)上，驅(qū)動支撐(401)上固定安裝有四個軌跡板(406)，每個軌跡板(406)上設置有開槽，每兩個軌跡板(406)固定安裝在驅(qū)動支撐(401)一側(cè)，所述連桿組件帶動填埋組件在軌跡板(406)的開槽處滑動。 7.如權(quán)利要求6所述的礦山地質(zhì)環(huán)境修復設備，其特征在于：所述填埋件組件包括成型座(405)，成型座(405)設置有兩個，每個成型座(405)上固定安裝有滑動桿(404)，滑動桿(404)頂部兩端設置有突起，每個滑動桿(404)上滑動安裝有固定座(402)，每個固定座(402)兩端滑動安裝在所述驅(qū)動支撐(401)上，每個滑動桿(404)頂部兩端的突起滑動分別安裝在一側(cè)兩個軌跡板(406)中間。 8.如權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)環(huán)境修復設備，其特征在于：所述換位裝置(3)包括框架(305)，框架(305)上固定安裝有齒條(303)，框架(305)兩側(cè)固定安裝有橫向?qū)蛑?308)，每個橫向?qū)蛑?308)上滑動安裝有兩個滑動座(304)，靠近齒條(303)一側(cè)的兩個滑動座(304)中間固定安裝有固定板(307)，固定板(307)上固定安裝有底部電機(306)，底部電機(306)的輸出端固定安裝有驅(qū)動齒輪(302)，驅(qū)動齒輪(302)與齒條(303)嚙合，框架(305)兩側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有兩個車輪(301)。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山地質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦山地質(zhì)環(huán)境修復設備。

背景技術(shù)

礦山地質(zhì)環(huán)境恢復治理用種植時，需要先在地面上挖坑?，F(xiàn)有的礦山地質(zhì)環(huán)境恢復治理用種植挖坑往往是采用人工進行挖坑，采用人工挖坑的大大增加了勞動力，同時降低了勞動者的工作效率，而現(xiàn)在市場上的挖坑機大多不設排料口，挖好坑之后，需要將挖坑，因此本發(fā)明提供了一種礦山地質(zhì)環(huán)境恢復治理用種植挖坑工具。

公開號為CN213187148U的中國實用新型專利公布了一種礦山地質(zhì)環(huán)境恢復治理用種植挖坑工具，包括電機和扎地桶，所述電機的輸出端活動連接有傳動桿，所述傳動桿的一端活動連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的一端活動連接有鉆土桿，所述電機的表面設置有電機罩，所述電機罩下表面的中部固定連接有套桿，所述轉(zhuǎn)桿底部的表面活動連接有扎地桶。該礦山地質(zhì)環(huán)境恢復治理用種植挖坑工具，通過電機、扎地桶和鉆土桿的設置，使用時，施工人員將扎地桶扎入地下，進而將電機外接電源，繼而電機的工作使得傳動桿帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動使得扎地桶和鉆土桿同時向地下轉(zhuǎn)動，但該裝置還需要人工進行支撐定位，同時，還需要人工填埋耗費大量的勞動力。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題本發(fā)明公開一種礦山地質(zhì)環(huán)境修復設備，其特征在于：包括換位裝置，換位裝置上裝有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置內(nèi)裝有挖坑裝置，換位裝置上裝有填埋裝置；所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸固定安裝在頂部固定板上，驅(qū)動氣缸的缸壁上固定安裝有固定支架，固定支架上轉(zhuǎn)動安裝有多個導向柱，導向柱的一端固定安裝有底部固定板，導向柱的另一端固定安裝在頂部固定板上，固定支架內(nèi)固定裝有外殼，外殼內(nèi)裝有挖坑裝置，挖坑裝置上滑動安裝有復位組件，外殼上裝有阻擋組件，阻止所述挖坑裝置下移，外殼下側(cè)裝有觸發(fā)組件，觸發(fā)組件上固定安裝有驅(qū)動外殼，驅(qū)動外殼上安裝有刮土組件，所述驅(qū)動氣缸工作時帶動驅(qū)動裝置和挖坑裝置下移，當阻擋組件觸碰到底部固定板時，阻擋組件打開，后所述挖坑裝置通過重力原因跟隨復位組件下移，當所述挖坑裝置觸碰到觸發(fā)組件時，觸發(fā)組件帶動刮土組件進行刮土操作。

進一步地，所述阻擋組件設置有兩個，分別安裝在外殼的兩側(cè)，阻擋組件通過“七”字形連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。

進一步地，所述觸發(fā)組件設置有兩個，分別滑動安裝在外殼兩側(cè)與所述阻擋組件同方位。

進一步地，所述刮土組件設置有多個，每個刮土組件的一端固定安裝在驅(qū)動外殼上，刮土組件通過“七”字形連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)刮土操作。

進一步地，所述復位組件包括內(nèi)部氣缸，內(nèi)部氣缸固定安裝在所述挖坑裝置上，內(nèi)部氣缸的缸壁上固定安裝有驅(qū)動板，驅(qū)動板兩端與所述挖坑裝置接觸。

進一步地，所述填埋裝置包括底部氣缸，底部氣缸上固定安裝有驅(qū)動支撐，底部氣缸的缸壁上固定安裝有連接頭，連接頭兩端鉸接有連桿組件，驅(qū)動支撐上滑動安裝有填埋組件，驅(qū)動支撐固定安裝在換位裝置上，驅(qū)動支撐上固定安裝有四個軌跡板，每個軌跡板上設置有開槽，每兩個軌跡板固定安裝在驅(qū)動支撐一側(cè)，所述連桿帶動填埋組件在軌跡板的開槽處滑動，

進一步地，所述填埋組件包括成型座，成型座設置有兩個，每個成型座上固定安裝有滑動桿，滑動桿頂部兩端設置有突起，每個滑動桿上滑動安裝有固定座，每個固定座兩端滑動安裝在所述驅(qū)動支撐上，每個滑動桿頂部兩端的突起滑動分別安裝在一側(cè)兩個軌跡板中間。

進一步地，所述換位裝置包括框架，框架上固定安裝有齒條，框架兩側(cè)固定安裝有橫向?qū)蛑?，每個橫向?qū)蛑匣瑒影惭b有兩個滑動座，靠近齒條一側(cè)的兩個滑動座中間固定安裝有固定板，固定板上固定安裝有底部電機，底部電機的輸出端固定安裝有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與齒條嚙合，框架兩側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有兩個車輪。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：(1)本發(fā)明的挖坑裝置通過驅(qū)動裝置帶動中層結(jié)構(gòu)下移，抵達接近地面距離，同時電機帶動鉆土器轉(zhuǎn)動，進行挖土，提高了裝置的自動化程度；(2)本發(fā)明的鋼纖可通過氣缸下移過程中，帶動兩側(cè)定位鋼纖插入泥土，使設備整體保持定位平衡，在挖掘過程中減小震動；(3)本發(fā)明的填埋裝置,通過縱向移動的氣缸驅(qū)動連桿，使其連桿帶動滑塊在滑動組件上滑動，當合并過程中會經(jīng)過軌跡板，從而使填土的圓形板形成向下移動和向中間聚攏的整個軌跡動作，堆砌并且夯實土堆，減少了人工的參與；(4)本發(fā)明的換位裝置通過電機驅(qū)動齒輪在齒條上行走，可將換位裝置上的填埋裝置和挖坑裝置進行換位，提高了裝置的自動化程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的整體示意圖。

圖2為本發(fā)明填埋裝置局部示意圖。

圖3為本發(fā)明驅(qū)動裝置示意圖。

圖4為本發(fā)明挖坑裝置局部示意圖。

圖5為本發(fā)明換位裝置部示意圖。

圖6為本發(fā)明驅(qū)動裝置局部示意圖。

圖7為本發(fā)明挖坑裝置內(nèi)部示意圖。

圖8為圖6中A處放大圖。

圖9為圖6中B處放大圖。

附圖標號：1-驅(qū)動裝置；2-挖坑裝置；3-換位裝置；4-填埋裝置；101-驅(qū)動氣缸；102-固定支架；103-外殼；104-導向柱；105-定位鋼釬；106-導向套；107-彈簧一；108-驅(qū)動外殼；109-觸發(fā)塊；110-連桿；111-彈簧二；112-導向桿；113-觸發(fā)銷；114-彈簧三；115-連接塊；116-連接銷；117-連接板；118-刮板；119-轉(zhuǎn)動軸；120-內(nèi)部氣缸；121-驅(qū)動板；122-底部固定板；123-頂部固定板；201-電機；202-觸發(fā)桿；203-頂部支架；204-內(nèi)導向柱；205-支撐架；206-電機支架；207-鉆土器；208-挖坑外筒；301-車輪；302-驅(qū)動齒輪；303-齒條；304-滑動座；305-框架；306-底部電機；307-固定板；308-橫向?qū)蛑?01-驅(qū)動支撐；402-固定座；403-彈簧四；404-滑動桿；405-成型座；406-軌跡板；407-底部氣缸；408-連接頭；409-連動桿；410-連接座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本發(fā)明的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

實施例：如圖1所示，一種礦山地質(zhì)環(huán)境修復設備，包括換位裝置3，換位裝置3上裝有驅(qū)動裝置1，驅(qū)動裝置1內(nèi)裝有挖坑裝置2，換位裝置3上裝有填埋裝置4；通過換位裝置3將驅(qū)動裝置1帶到驅(qū)動裝置1中間，后驅(qū)動裝置1內(nèi)挖坑裝置2工作向下鉆洞，后換位裝置3將填埋裝置4帶到中間，將樹苗放入挖好的坑中，填埋裝置4工作將坑周圍的土填入坑中。

如圖3、圖6、圖8、圖9所示，驅(qū)動裝置1包括驅(qū)動氣缸101，驅(qū)動氣缸101固定安裝在頂部固定板123上，驅(qū)動氣缸101的缸壁上固定安裝有固定支架102，固定支架102內(nèi)固定安裝有外殼103，固定支架102的四角滑動安裝有導向柱104，每個導向柱104的一端固定安裝在底部固定板122上，每個導向柱104的另一端固定安裝在頂部固定板123上，底部固定板122兩側(cè)滑動安裝有定位鋼釬105，每個定位鋼釬105上套設有導向套106，每個導向套106與底部固定板122固定連接，定位鋼釬105的頂端與固定支架102固定連接，每個導向柱104上套設有彈簧一107，外殼103兩側(cè)固定安裝有導向桿112，每個導向桿112上鉸接有連桿110的一端，每個連桿110的另一端鉸接有觸發(fā)塊109的一端，每個觸發(fā)塊109鉸接在外殼103上，每個導向桿112上套設有彈簧二111，彈簧二111的兩端分別與外殼103和連桿110固定連接，外殼103上滑動安裝有觸發(fā)銷113，觸發(fā)銷113上固定安裝有連接塊115，連接塊115與驅(qū)動外殼108固定連接，驅(qū)動外殼108上轉(zhuǎn)動安裝有多個導向套106，每個導向套106兩端上轉(zhuǎn)動安裝有連接板117，每兩個相鄰的連接板117為一組，每一組連接板117上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動軸119，每個轉(zhuǎn)動軸119上轉(zhuǎn)動安裝有刮板118的一端，刮板118的另一端滑動安裝在挖坑裝置2內(nèi)；驅(qū)動氣缸101伸縮帶動固定支架102下移，固定支架102下移帶動定位鋼釬105沿導向套106下移，固定支架102下移帶動外殼103沿導向柱104下移，外殼103下移帶動觸發(fā)塊109下移，當觸發(fā)塊109下移觸碰底部固定板122時，觸發(fā)塊109沿觸發(fā)塊109與外殼103鉸接處轉(zhuǎn)動，使觸發(fā)塊109抬起，觸發(fā)塊109抬起帶動連桿110下移，壓縮導向桿112，當觸發(fā)塊109抬起使挖坑裝置2下移，挖坑裝置2下移觸碰到觸發(fā)銷113時下壓觸發(fā)銷113，觸發(fā)銷113下移帶動驅(qū)動外殼108下移，驅(qū)動外殼108下移帶動連接板117下移，連接板117下移帶動刮板118抬起。

如圖4、圖7所示，挖坑裝置2包括電機201，電機201固定安裝在電機支架206上，電機201的輸出端固定安裝有鉆土器207，電機支架206上固定安裝有支撐架205，支撐架205兩端固定安裝有觸發(fā)桿202，每個觸發(fā)桿202滑動安裝在頂部支架203上，頂部支架203與外殼103固定連接，頂部支架203上固定安裝有內(nèi)部氣缸120，內(nèi)部氣缸120的缸壁上固定安裝有驅(qū)動板121，頂部支架203上滑動安裝有多個內(nèi)導向柱204，每個內(nèi)導向柱204固定安裝在驅(qū)動裝置1上；內(nèi)部氣缸120伸縮帶動驅(qū)動板121下移，驅(qū)動板121下移觸發(fā)桿202通過重力跟隨驅(qū)動板121下移，驅(qū)動板121下移帶動支撐架205下移，支撐架205下移帶動電機支架206下移，電機支架206下移帶動鉆土器207下移，電機支架206下移帶動電機201下移，電機201轉(zhuǎn)動帶動鉆土器207轉(zhuǎn)動。

如圖5所示，換位裝置3包括框架305，框架305上固定安裝有齒條303，框架305兩側(cè)固定安裝有橫向?qū)蛑?08，每個橫向?qū)蛑?08上滑動安裝有兩個滑動座304，靠近齒條303一側(cè)的兩個滑動座304中間固定安裝有固定板307，靠右一側(cè)的兩個滑動座304上固定裝有底部固定板122，靠左一側(cè)的兩個滑動座304上固定裝有驅(qū)動支撐401，固定板307上固定安裝有底部電機306，底部電機306的輸出端固定安裝有驅(qū)動齒輪302，驅(qū)動齒輪302與齒條303嚙合，框架305兩側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有兩個車輪301；底部電機306轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動齒輪302轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪302轉(zhuǎn)動帶動固定板307兩側(cè)滑動座304移動。

如圖2所示，填埋裝置4包括成型座405，成型座405設置有兩個，每個成型座405上固定安裝有滑動桿404，滑動桿404頂部兩端設置有突起，每個滑動桿404上滑動安裝有固定座402，每個固定座402兩端滑動安裝在所述驅(qū)動支撐401上，驅(qū)動支撐401上固定安裝有四個軌跡板406，每個軌跡板406上設置有開槽，每兩個軌跡板406固定安裝在驅(qū)動支撐401兩側(cè)，每個滑動桿404頂部兩端的突起滑動分別安裝在一側(cè)兩個軌跡板406中間，驅(qū)動支撐401上固定安裝有底部氣缸407，底部氣缸407的缸壁上固定安裝有連接頭408，連接頭408兩端鉸接有連動桿409，每個連動桿409上鉸接有連接座410，連接座410滑動安裝在驅(qū)動支撐401上；底部氣缸407伸縮帶動連接頭408上移，連接頭408上移帶動連動桿409上移，連動桿409上移帶動連接座410滑動，連動桿409滑動帶動固定座402移動，固定座402移動帶動滑動桿404沿軌跡板406上開槽移動，滑動桿404移動帶動成型座405移動。

工作原理：先啟動底部電機306，底部電機306轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動齒輪302轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪302轉(zhuǎn)動帶動固定板307兩側(cè)滑動座304移動，滑動座304移動帶動滑動座304上驅(qū)動裝置1移動，待驅(qū)動裝置1移動到裝置中間，后驅(qū)動氣缸101啟動，驅(qū)動氣缸101伸縮帶動固定支架102下移，固定支架102下移帶動定位鋼釬105沿導向套106下移，使定位鋼釬105插入泥土，使設備整體保持定位平衡，在挖掘過程中減小震動，固定支架102下移帶動外殼103沿導向柱104下移，外殼103下移帶動頂部支架203沿內(nèi)導向柱204下移，頂部支架203下移帶動內(nèi)部氣缸120下移，內(nèi)部氣缸120下移帶動驅(qū)動板121下移，觸發(fā)桿202通過重力跟隨驅(qū)動板121下移，驅(qū)動板121下移帶動支撐架205下移，支撐架205下移帶動電機支架206下移，電機支架206下移帶動鉆土器207下移，電機支架206下移帶動電機201下移，外殼103下移帶動觸發(fā)塊109下移，當觸發(fā)塊109下移觸碰導向桿112時，觸發(fā)塊109沿觸發(fā)塊109與外殼103鉸接處轉(zhuǎn)動，使觸發(fā)塊109抬起，觸發(fā)塊109抬起帶動連桿110下移，連桿110下移壓縮導向桿112，后啟動內(nèi)部氣缸120，固定支架102伸縮帶動驅(qū)動板121下移，驅(qū)動板121下移觸發(fā)桿202通過重力跟隨驅(qū)動板121下移，驅(qū)動板121下移帶動支撐架205下移，支撐架205下移帶動電機支架206下移，電機支架206下移帶動鉆土器207下移，電機支架206下移帶動電機201下移，觸發(fā)桿202下移觸碰到觸發(fā)銷113時下壓觸發(fā)銷113，觸發(fā)銷113下移帶動驅(qū)動外殼108下移，驅(qū)動外殼108下移帶動連接板117下移，連接板117下移帶動刮板118抬起，后啟動電機201，電機201轉(zhuǎn)動帶動鉆土器207轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)挖坑，挖坑完畢后反向操作，使各裝置回歸原位，各裝置回歸原位時觸發(fā)銷113上移帶動驅(qū)動外殼108上移，驅(qū)動外殼108上移帶動連接板117上移，連接板117上移帶動刮板118下移，刮去鉆土器207上的泥土，后啟動底部電機306，底部電機306轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動齒輪302轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪302轉(zhuǎn)動帶動固定板307兩側(cè)滑動座304移動，滑動座304移動帶動滑動座304上填埋裝置4移動，待填埋裝置4移動到裝置中間，后將樹苗通過驅(qū)動支撐401中放入，啟動底部氣缸407底部氣缸407伸縮帶動連接頭408上移，連接頭408上移帶動連動桿409上移，連動桿409上移帶動連接座410滑動，連動桿409滑動帶動固定座402移動，固定座402移動帶動滑動桿404沿軌跡板406上開槽移動，滑動桿404移動帶動成型座405移動堆砌并且夯實土堆。

礦山地質(zhì)環(huán)境修復設備.pdf