本實(shí)用新型涉及煤礦開(kāi)采裝置領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種用于煤炭開(kāi)采的充填運(yùn)輸機(jī)械，包括存儲(chǔ)圓筒、傳動(dòng)輪、球形粉碎器、支撐架和控制結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)圓筒的兩端上分別固接有傳動(dòng)輪，存儲(chǔ)圓筒上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有球形粉碎器，球形粉碎器的兩端上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐架，兩個(gè)支撐架之間連接有控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)包括電推桿、底部支撐塊、連接桿、控制輪和限位槽，兩個(gè)支撐架的底端上分別固接有電推桿，兩個(gè)電推桿的底端上分別滑動(dòng)連接有底部支撐塊，連接桿的兩端分別固接在兩個(gè)底部支撐塊上，連接桿的兩端上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有控制輪，兩個(gè)控制輪上均設(shè)置有限位槽，兩個(gè)限位槽分別與兩個(gè)傳動(dòng)輪滑動(dòng)連接，本裝置可以將粘連在一起的煤礦進(jìn)行粉碎。