權(quán)利要求 1.一種導(dǎo)向型管道焊縫超聲檢測裝置，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的一側(cè)壁上活動(dòng)貫穿有管道限位機(jī)構(gòu)(2);所述安裝座(1)的頂部設(shè)有管道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)和焊縫檢測機(jī)構(gòu)(5); 所述焊縫檢測機(jī)構(gòu)(5)包括第二安裝環(huán)(501);所述第二安裝環(huán)(501)內(nèi)壁上開設(shè)有安裝槽(502);所安裝槽(502)的兩端設(shè)有兩組限位環(huán)(503); 兩組所述限位環(huán)(503)相對的一端均呈環(huán)形陣列分布開設(shè)有若干組限位槽;兩組所述限位環(huán)(503)組合時(shí)形成一個(gè)波浪形的環(huán)形通道;所述安裝槽(502)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電環(huán)(506); 所述導(dǎo)電環(huán)(506)的內(nèi)壁上設(shè)有連接組件;所述連接組件的輸出端上傳動(dòng)連接有探頭限位組件(504);所述探頭限位組件(504)上設(shè)有超聲探頭(505); 控制導(dǎo)電環(huán)(506)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)超聲探頭(505)沿著管道焊縫的方向呈波浪形環(huán)形運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行超聲檢測工作。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)向型管道焊縫超聲檢測裝置，其特征在于：所述管道限位機(jī)構(gòu)(2)包括平移板(201);所述平移板(201)活動(dòng)貫穿于安裝座(1)內(nèi);所述平移板(201)的頂部兩側(cè)邊緣處對稱設(shè)有兩組豎板(202);兩組所述豎板(202)頂部相對的一側(cè)壁上對稱設(shè)有兩組第二支撐板(203);每組所述第二支撐板(203)的頂部均對稱設(shè)有兩組夾持板(204);每組所述夾持板(204)的截面均為扇環(huán)形，且內(nèi)壁上等間距設(shè)有若干組限位齒(205)。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)向型管道焊縫超聲檢測裝置，其特征在于：所述管道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)包括第一安裝環(huán)(401);所述第一安裝環(huán)(401)內(nèi)設(shè)有安裝腔(407);所述安裝腔(407)的內(nèi)壁上呈環(huán)形陣列分布設(shè)有若干組第一電動(dòng)推桿(402);每組所述第一電動(dòng)推桿(402)的輸出端均延伸至第一安裝環(huán)(401)內(nèi)，且傳動(dòng)連接有一組導(dǎo)向塊(403)。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種導(dǎo)向型管道焊縫超聲檢測裝置，其特征在于：每組所述導(dǎo)向塊(403)遠(yuǎn)離相應(yīng)一組第一電動(dòng)推桿(402)的一側(cè)壁上均設(shè)有一組導(dǎo)向輪(404);每組所述導(dǎo)向輪(404)的外壁上均套接有一組橡膠套(405);所述第一安裝環(huán)(401)的內(nèi)壁上呈環(huán)形陣列分布設(shè)有若干組掃描攝像頭(406)。