權(quán)利要求書： 1.一種旋轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)上料裝置包括：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、取料機構(gòu)及送料機構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括能夠正向和逆向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，圍繞所述旋轉(zhuǎn)架形成有第一工位、第二工位和收料工位；

所述取料機構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)架上，其中，所述取料機構(gòu)沿所述旋轉(zhuǎn)架的周向間隔設(shè)置有至少兩個；

所述送料機構(gòu)設(shè)置為向所述第一工位和所述第二工位輸送裝有物料的料盒；

其中，所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)置為正向旋轉(zhuǎn)時，各個所述取料機構(gòu)依次轉(zhuǎn)動至所述第一工位，從所述第一工位的所述料盒拾取物料后旋轉(zhuǎn)至所述收料工位釋放；所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)置為反向旋轉(zhuǎn)時，各個所述取料機構(gòu)依次轉(zhuǎn)動至所述第二工位，從所述第二工位的所述料盒拾取物料后旋轉(zhuǎn)至所述收料工位釋放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于，所述物料為片狀物料，每個所述取料機構(gòu)包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)架上的取料架及所述取料架上設(shè)置的一個或至少兩個吸盤；

其中，每個所述吸盤設(shè)置為能夠吸附一個所述片狀物料，所述至少兩個吸盤能夠同時從所述第一工位或所述第二工位的料盒吸附物料，并旋轉(zhuǎn)至所述收料工位釋放物料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于，所述取料架能夠上下移動地安裝在所述旋轉(zhuǎn)架上；

每個所述取料機構(gòu)還包括驅(qū)動所述取料架相對所述旋轉(zhuǎn)架下降以吸附物料的驅(qū)動機構(gòu)以及使得所述取料架向上復(fù)位的彈性部件；

所述旋轉(zhuǎn)上料裝置還包括機架，所述旋轉(zhuǎn)架相對所述機架旋轉(zhuǎn)；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在所述機架上的氣缸，所述氣缸的驅(qū)動端驅(qū)動所述取料架下降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架上對應(yīng)所述取料機構(gòu)的位置設(shè)置有安裝板；

所述取料機構(gòu)還包括可移動地穿過所述安裝板的至少一個連接柱，所述連接柱的頂端連接有壓板，所述連接柱的底端連接在所述取料架上，所述氣缸的驅(qū)動端通過下壓所述壓板使得所述連接柱帶動所述取料架下降；

其中，所述彈性部件設(shè)置在所述安裝板與所述壓板之間，所述氣缸驅(qū)動所述壓板下移后壓縮所述彈性部件，在所述氣缸的驅(qū)動端退回后，所述壓板和所述取料架在所述彈性部件的彈性作用下復(fù)位。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于，所述取料機構(gòu)還包括用于吹送風(fēng)力的風(fēng)刀，所述風(fēng)刀設(shè)置為能夠?qū)⑺鑫P所吸附的片狀物料與下方的片狀物料吹離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括兩個料盒輸送線，兩個所述料盒輸送線分別將裝載有片狀物料的料盒輸送至所述第一工位和所述第二工位；其中，

所述第一工位和所述第二工位分別設(shè)置有對所述料盒進行限位的限位板；

和/或，所述旋轉(zhuǎn)上料裝置還包括位于所述料盒輸送線的下方用于頂升所述料盒及所述料盒內(nèi)的片狀物料的第一頂升機構(gòu)，所述第一頂升機構(gòu)包括頂升氣缸和頂升電缸，所述頂升氣缸用于頂升所述料盒，所述頂升電缸用于頂升所述料盒內(nèi)的片狀物料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括兩個料盒輸送線，兩個所述料盒輸送線分別將裝載有片狀物料的料盒輸送至所述第一工位和所述第二工位；

每個所述料盒輸送線包括分離機構(gòu)，所述分離機構(gòu)包括料盒托板、阻隔機構(gòu)和第二頂升機構(gòu)，所述料盒托板用于承載料盒；所述阻隔機構(gòu)用于阻擋所述料盒輸送線上待進入所述第一工位或所述第二工位的第一個料盒和所述第一個料盒后續(xù)的料盒；所述第二頂升機構(gòu)用于推動所述料盒托板脫離所述料盒輸送線。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括兩個料盒輸送線，兩個所述料盒輸送線分別將裝載有片狀物料的料盒輸送至所述第一工位和所述第二工位；

所述第一工位或所述第二工位的料盒空置后，由所對應(yīng)的所述料盒輸送線進一步輸送至下游位置；

所述旋轉(zhuǎn)上料裝置還包括對應(yīng)每個所述料盒輸送線設(shè)置的空置料盒輸送線以及轉(zhuǎn)運機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)將所述料盒輸送線下游的空置的料盒轉(zhuǎn)運至所述空置料盒輸送線上輸送。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于，所述空置料盒輸送線位于所述料盒輸送線的下方；

所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括承載板、推動機構(gòu)以及驅(qū)動所述承載板升降的升降機構(gòu)；

所述承載板設(shè)置在所述料盒輸送線和所述空置料盒輸送線的端部，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述承載板升降至所述料盒輸送線處時，所述料盒輸送線上空置的料盒輸送至所述承載板上；所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述承載板升降至所述空置料盒輸送線處時，所述推動機構(gòu)將所述承載板上的料盒推動至所述空置料盒輸送線上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于，所述承載板沿遠離所述料盒輸送線的方向向下傾斜；和/或，

所述承載板上設(shè)置有支撐料盒的至少一排滾輪，所述滾輪沿所述料盒輸送線的輸送方向直線排列。

11.一種硅片分選機，其特征在于，所述硅片分選機包括輸送裝置以及根據(jù)權(quán)利要求1?

10中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)上料裝置，所述旋轉(zhuǎn)上料裝置的所述取料機構(gòu)拾取硅片放置到所述輸送裝置上；

所述硅片分選機還包括外形尺寸檢測裝置、隱裂檢測裝置、臟污檢測裝置、厚度檢測裝置、P/N型檢測裝置中的至少一種；其中，所述外形尺寸檢測裝置設(shè)置為用于檢測所述輸送裝置上輸送的硅片的外形尺寸是否合格；

所述隱裂檢測裝置設(shè)置為用于檢測硅片上是否存在隱裂；

所述臟污檢測裝置設(shè)置為用于檢測硅片的表面上是否存在臟污；

所述厚度檢測裝置設(shè)置為用于檢測硅片的厚度是否合格；

所述P/N型檢測裝置設(shè)置為用于檢測硅片是P型還是N型。

說明書： 旋轉(zhuǎn)上料裝置及硅片分選機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及光伏電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種旋轉(zhuǎn)上料裝置及硅片分選機。

背景技術(shù)[0002] 在太陽能電池片的生產(chǎn)過程中，需要先將硅棒切割成硅片，放置到料盒中，然后對硅片進行后續(xù)的清洗、檢測等工序，因此，需要將料盒內(nèi)的硅片再分片上料至預(yù)設(shè)為進行后

續(xù)的工序。

[0003] 在對硅片進行上料時，當(dāng)料盒內(nèi)的硅片取完后，更新料盒的過程會導(dǎo)致硅片的上料效率大大降低，影響設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍。

[0004] 因此，需要提供一種新的上料裝置來提高上料效率。實用新型內(nèi)容

[0005] 本實用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)上料裝置及硅片分選機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中硅片的上料效率低下，影響生產(chǎn)節(jié)拍的問題。

[0006] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)上料裝置，所述旋轉(zhuǎn)上料裝置包括：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、取料機構(gòu)及送料機構(gòu)；

[0007] 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括能夠正向和逆向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，圍繞所述旋轉(zhuǎn)架形成有第一工位、第二工位和收料工位；

[0008] 所述取料機構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)架上，其中，所述取料機構(gòu)沿所述旋轉(zhuǎn)架的周向間隔設(shè)置有至少兩個；

[0009] 所述送料機構(gòu)設(shè)置為向所述第一工位和所述第二工位輸送裝有物料的料盒；[0010] 其中，所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)置為正向旋轉(zhuǎn)時，各個所述取料機構(gòu)依次轉(zhuǎn)動至所述第一工位，從所述第一工位的所述料盒拾取物料后旋轉(zhuǎn)至所述收料工位釋放；所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)置為

反向旋轉(zhuǎn)時，各個所述取料機構(gòu)依次轉(zhuǎn)動至所述第二工位，從所述第二工位的所述料盒拾

取物料后旋轉(zhuǎn)至所述收料工位釋放。

[0011] 可選地，所述物料為片狀物料，每個所述取料機構(gòu)包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)架上的取料架及所述取料架上設(shè)置的一個或至少兩個吸盤；

[0012] 其中，每個所述吸盤設(shè)置為能夠吸附一個所述片狀物料，所述至少兩個吸盤能夠同時從所述第一工位或所述第二工位的料盒吸附物料，并旋轉(zhuǎn)至所述收料工位釋放物料。

[0013] 可選地，所述取料架能夠上下移動地安裝在所述旋轉(zhuǎn)架上；[0014] 每個所述取料機構(gòu)還包括驅(qū)動所述取料架相對所述旋轉(zhuǎn)架下降以吸附物料的驅(qū)動機構(gòu)以及使得所述取料架向上復(fù)位的彈性部件；

[0015] 所述旋轉(zhuǎn)上料裝置還包括機架，所述旋轉(zhuǎn)架相對所述機架旋轉(zhuǎn)；[0016] 所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在所述機架上的氣缸，所述氣缸的驅(qū)動端驅(qū)動所述取料架下降。

[0017] 可選地，所述旋轉(zhuǎn)架上對應(yīng)所述取料機構(gòu)的位置設(shè)置有安裝板；[0018] 所述取料機構(gòu)還包括可移動地穿過所述安裝板的至少一個連接柱，所述連接柱的頂端連接有壓板，所述連接柱的底端連接在所述取料架上，所述氣缸的驅(qū)動端通過下壓所

述壓板使得所述連接柱帶動所述取料架下降；

[0019] 其中，所述彈性部件設(shè)置在所述安裝板與所述壓板之間，所述氣缸驅(qū)動所述壓板下移后壓縮所述彈性部件，在所述氣缸的驅(qū)動端退回后，所述壓板和所述取料架在所述彈

性部件的彈性作用下復(fù)位。

[0020] 可選地，所述取料機構(gòu)還包括用于吹送風(fēng)力的風(fēng)刀，所述風(fēng)刀設(shè)置為能夠?qū)⑺鑫P所吸附的片狀物料與下方的片狀物料吹離。

[0021] 可選地，所述送料機構(gòu)包括兩個料盒輸送線，兩個所述料盒輸送線分別將裝載有片狀物料的料盒輸送至所述第一工位和所述第二工位；其中，

[0022] 所述第一工位和所述第二工位分別設(shè)置有對所述料盒進行限位的限位板；[0023] 和/或，所述旋轉(zhuǎn)上料裝置還包括位于所述料盒輸送線的下方用于頂升所述料盒及所述料盒內(nèi)的片狀物料的第一頂升機構(gòu)，所述第一頂升機構(gòu)包括頂升氣缸和頂升電缸，

所述頂升氣缸用于頂升所述料盒，所述頂升電缸用于頂升所述料盒內(nèi)的片狀物料。

[0024] 可選地，所述送料機構(gòu)包括兩個料盒輸送線，兩個所述料盒輸送線分別將裝載有片狀物料的料盒輸送至所述第一工位和所述第二工位；

[0025] 每個所述料盒輸送線包括分離機構(gòu)，所述分離機構(gòu)包括料盒托板、阻隔機構(gòu)和第二頂升機構(gòu)，所述料盒托板用于承載料盒；所述阻隔機構(gòu)用于阻擋所述料盒輸送線上待進

入所述第一工位或所述第二工位的第一個料盒和所述第一個料盒后續(xù)的料盒；所述第二頂

升機構(gòu)用于推動所述料盒托板脫離所述料盒輸送線。

[0026] 可選地，所述送料機構(gòu)包括兩個料盒輸送線，兩個所述料盒輸送線分別將裝載有片狀物料的料盒輸送至所述第一工位和所述第二工位；

[0027] 所述第一工位或所述第二工位的料盒空置后，由所對應(yīng)的所述料盒輸送線進一步輸送至下游位置；

[0028] 所述旋轉(zhuǎn)上料裝置還包括對應(yīng)每個所述料盒輸送線設(shè)置的空置料盒輸送線以及轉(zhuǎn)運機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)將所述料盒輸送線下游的空置的料盒轉(zhuǎn)運至所述空置料盒輸送線

上輸送。

[0029] 可選地，所述空置料盒輸送線位于所述料盒輸送線的下方；[0030] 所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括承載板、推動機構(gòu)以及驅(qū)動所述承載板升降的升降機構(gòu)；[0031] 所述承載板設(shè)置在所述料盒輸送線和所述空置料盒輸送線的端部，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述承載板升降至所述料盒輸送線處時，所述料盒輸送線上空置的料盒輸送至所述承

載板上；所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述承載板升降至所述空置料盒輸送線處時，所述推動機構(gòu)將

所述承載板上的料盒推動至所述空置料盒輸送線上。

[0032] 可選地，所述承載板沿遠離所述料盒輸送線的方向向下傾斜；和/或，[0033] 所述承載板上設(shè)置有支撐料盒的至少一排滾輪，所述滾輪沿所述料盒輸送線的輸送方向直線排列。

[0034] 根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供一種硅片分選機，所述硅片分選機包括輸送裝置以及如上所述的旋轉(zhuǎn)上料裝置，所述旋轉(zhuǎn)上料裝置的所述取料機構(gòu)拾取硅片放置到所

述輸送裝置上；

[0035] 所述硅片分選機還包括外形尺寸檢測裝置、隱裂檢測裝置、臟污檢測裝置、厚度檢測裝置、P/N型檢測裝置中的至少一種；其中，

[0036] 所述外形尺寸檢測裝置設(shè)置為用于檢測輸送裝置上輸送的硅片的外形尺寸是否合格；

[0037] 所述隱裂檢測裝置設(shè)置為用于檢測硅片上是否存在隱裂；[0038] 所述臟污檢測裝置設(shè)置為用于檢測硅片的表面上是否存在臟污；[0039] 所述厚度檢測裝置設(shè)置為用于檢測硅片的厚度是否合格；[0040] 所述P/N型檢測裝置設(shè)置為用于檢測硅片是P型還是N型。[0041] 本實用新型提供的技術(shù)方案，可以節(jié)省更換料盒的時間，解決目前更換料盒的過程導(dǎo)致上料效率大大降低而影響生產(chǎn)節(jié)拍的問題。

附圖說明[0042] 圖1為根據(jù)本實用新型的一個實施方式中旋轉(zhuǎn)上料裝置的俯視圖；[0043] 圖2為圖1中的旋轉(zhuǎn)上料裝置的側(cè)視圖；[0044] 圖3為取料機構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；[0045] 圖4為圖3的部分放大示意圖；[0046] 圖5為取料機構(gòu)從一側(cè)看的結(jié)構(gòu)示意圖；[0047] 圖6為料盒輸送線、空置料盒輸送線和轉(zhuǎn)運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0048] 圖7為圖6從立體角度看的結(jié)構(gòu)示意圖；[0049] 圖8為轉(zhuǎn)運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0050] 圖9為第一頂升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0051] 圖10為分離機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0052] 附圖標(biāo)記說明[0053] 1?旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；11?旋轉(zhuǎn)架；12?安裝板；2?取料機構(gòu)；21?吸盤；22?取料架；23?氣缸；231?固定板；24?壓板；25?彈簧；26?連接柱；27?緩沖墊；28?減震部件；29?風(fēng)刀；3?料盒輸送

線；4?輸送裝置；5?料盒；6?空置料盒輸送線；7?轉(zhuǎn)運機構(gòu)；71?承載板；72?第一氣缸；73?第

二氣缸；74?移動板；75?推動氣缸；76?滾輪；8?機架；9?限位板；10?第一頂升機構(gòu)；101?頂升

氣缸；102?頂升電缸；103?第一導(dǎo)向軸；104?頂升電缸安裝板；105?物料頂板；106?頂升氣缸

安裝板；11?分離機構(gòu)；111?料盒托板；112?阻隔機構(gòu)；113?第二頂升機構(gòu)；114?第二導(dǎo)向軸；

115?分離安裝板；116?阻擋凸起。

具體實施方式[0054] 現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實施方式使得本公開將更加

全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。附圖僅為本公開

的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分，因而

將省略對它們的重復(fù)描述。

[0055] 此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個或更多實施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細節(jié)從而給出對本公開的實施方式的充分理解。然

而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，可以實踐本公開的技術(shù)方案而省略所述特定細節(jié)中的一個

或更多，或者可以采用其它的方法、組元、機構(gòu)、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述

公知結(jié)構(gòu)、方法、機構(gòu)、實現(xiàn)、材料或者操作以避免喧賓奪主而使得本公開的各方面變得模

糊。

[0056] 為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下”、“左”、“右”等空間相對術(shù)語，用于說明圖中示出的一個元件或特征相對于另一個元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖

中示出的方位之外，空間術(shù)語意在于包括機構(gòu)在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中

的機構(gòu)被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。

因此，示例性術(shù)語“下”可以包含上和下方位兩者。機構(gòu)還可以以其他方式定位，例如旋轉(zhuǎn)90

度或位于其他方位，這里所用的空間相對說明可相應(yīng)地解釋。

[0057] 本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)上料裝置，如圖1和圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)上料裝置包括：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1、取料機構(gòu)2及送料機構(gòu)3；

[0058] 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1包括能夠正向和逆向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架11，圍繞所述旋轉(zhuǎn)架11形成有第一工位A、第二工位B和收料工位C；

[0059] 所述取料機構(gòu)2設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)架11上，其中，所述取料機構(gòu)2沿所述旋轉(zhuǎn)架11的周向間隔設(shè)置有至少兩個；

[0060] 所述送料機構(gòu)設(shè)置為向所述第一工位A和所述第二工位B輸送裝有物料的料盒5；[0061] 其中，所述旋轉(zhuǎn)架11設(shè)置為正向旋轉(zhuǎn)時，各個所述取料機構(gòu)2依次轉(zhuǎn)動至所述第一工位A，從所述第一工位A的料盒5拾取物料后旋轉(zhuǎn)至收料工位C釋放；所述旋轉(zhuǎn)架11設(shè)置為

反向旋轉(zhuǎn)時，各個所述取料機構(gòu)2依次轉(zhuǎn)動至第二工位B，從第二工位B的料盒5拾取物料后

旋轉(zhuǎn)至收料工位C釋放。

[0062] 其中，所述收料工位C優(yōu)選放置用于接收物料的輸送裝置4，輸送裝置4對接收到的物料進行輸送。當(dāng)然也可以放置其他的可以接收物料的接收機構(gòu)。

[0063] 采用本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)上料裝置上料時，設(shè)置各取料機構(gòu)2正向旋轉(zhuǎn)，各取料機構(gòu)2依次旋轉(zhuǎn)至第一工位A，從第一工位A的料盒5內(nèi)拾取物料后，旋轉(zhuǎn)至收料工位C釋放，在第

一工位A處的料盒5空置后，對第一工位A處的料盒5進行更換，此時可以設(shè)置各取料機構(gòu)2反

向旋轉(zhuǎn)，各取料機構(gòu)2依次旋轉(zhuǎn)至第二工位B，從第二工位B的料盒5內(nèi)拾取物料后，旋轉(zhuǎn)至收

料工位C釋放。同樣的，在第二工位B的料盒5空置后，取料機構(gòu)2再正向旋轉(zhuǎn)，從第一工位A處

取料，如此循環(huán)。這樣，可以節(jié)省更換料盒的時間，解決目前更換料盒的過程導(dǎo)致上料效率

大大降低而影響生產(chǎn)節(jié)拍的問題。

[0064] 在本發(fā)明的一個可選實施方式中，所述物料可選為片狀物料，所述取料機構(gòu)2設(shè)置為能夠吸附片狀物料。

[0065] 具體的，如圖3和圖4所示，每個所述取料機構(gòu)2包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)架11上的取料架22及所述取料架22上設(shè)置的一個或至少兩個吸盤21。

[0066] 其中，每個所述吸盤21設(shè)置為能夠吸附一個所述片狀物料，所述至少兩個吸盤21能夠同時從所述第一工位A或所述第二工位B的料盒吸附物料，并旋轉(zhuǎn)至所述收料工位C釋

放物料。本實施方式中每個取料機構(gòu)2的取料架22上設(shè)置有兩個吸盤21，以能夠同時吸附兩

個片狀物料，可大大提高上料效率。

[0067] 為使得吸盤21能夠吸附到物料，所述取料架22能夠上下移動地安裝在所述旋轉(zhuǎn)架11上；

[0068] 每個所述取料機構(gòu)2還包括驅(qū)動所述取料架22相對所述旋轉(zhuǎn)架11下降以吸附物料的驅(qū)動機構(gòu)以及使得所述取料架22向上復(fù)位的彈性部件；

[0069] 所述旋轉(zhuǎn)上料裝置還包括機架8，所述旋轉(zhuǎn)架11相對所述機架8旋轉(zhuǎn)；[0070] 所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在所述機架8上的氣缸23，所述氣缸23的驅(qū)動端驅(qū)動所述取料架22下降，從而吸盤21能夠從料盒內(nèi)吸附物料。如圖4所示，在氣缸23的缸體上固定有

固定板231，氣缸23通過固定板231安裝固定在機架8上，這樣氣缸23不隨旋轉(zhuǎn)架11旋轉(zhuǎn)，可

以避免各種管路旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的問題。

[0071] 更具體的，如圖4和圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)架11上對應(yīng)所述取料機構(gòu)2的位置設(shè)置有安裝板12；

[0072] 所述取料機構(gòu)2還包括可移動地穿過所述安裝板12的至少一個連接柱26，所述連接柱26的頂端連接有壓板24，所述連接柱26的底端連接在所述取料架22上，為保證受力均

衡，設(shè)置有多個所述連接柱26，所述氣缸23的驅(qū)動端通過下壓所述壓板24使得所述連接柱

26帶動所述取料架22下降，從而取料架22上的吸盤21下降；所述壓板24的頂部可設(shè)置緩沖

墊27，氣缸23的驅(qū)動端與緩沖墊27接觸可以降低碰撞沖擊。

[0073] 其中，所述彈性部件設(shè)置在所述安裝板12與所述壓板24之間，所述氣缸23驅(qū)動所述壓板24下移后壓縮所述彈性部件，在所述氣缸23的驅(qū)動端退回后，所述壓板24和所述取

料架22在所述彈性部件的彈性作用下復(fù)位。其中，所述彈性部件可以包括在所述安裝板12

與所述壓板24之間套在所述連接柱26上的彈簧25，另外，還可以在所述安裝板12與所述壓

板24之間設(shè)置減震部件28。

[0074] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，也可以通過頂升料盒5內(nèi)的物料而使得吸盤21能夠吸附物料，而不僅限于吸盤21下降的方式，或者也可以設(shè)置吸盤21下降以及同時頂升料

盒5內(nèi)的物料的方式。

[0075] 本實施方式中，所述取料機構(gòu)2還包括用于吹送風(fēng)力的風(fēng)刀29，所述風(fēng)刀29設(shè)置為能夠?qū)⑺鑫P21所吸附的片狀物料與下方的片狀物料吹離。風(fēng)刀29的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域

技術(shù)人員的所知悉且能夠?qū)崿F(xiàn)的，在此不具體描述。

[0076] 本實施方式中，如圖1所示，所述送料機構(gòu)包括兩個料盒輸送線3，兩個所述料盒輸送線3分別將裝載有片狀物料的料盒5輸送至所述第一工位A和所述第二工位B；其中，

[0077] 所述第一工位A和所述第二工位B分別設(shè)置有對所述料盒5在輸送方向上的兩側(cè)進行限位的限位板9。

[0078] 在料盒輸送線3將料盒5輸送至第一工位A和第二工位B時，第一工位A和第二工位B處的限位板9位于輸送線兩側(cè)及輸送線輸送方向的前側(cè)對料盒5進行限位，使得料盒5位于

第一工位和第二工位的合適位置以供吸盤21吸附。

[0079] 如圖7所示，待進入第一工位A或第二工位B的第一個料盒進入相應(yīng)工位后，該第一個料盒后面的料盒由于料盒輸送線3的輸送加上第一個料盒的阻擋，后面的料盒會和料盒

輸送線3間產(chǎn)生摩擦，影響料盒輸送線3的使用壽命，為了避免該問題，本實用新型的一種實

施方式中還設(shè)置了分離機構(gòu)11。

[0080] 如圖10所示，每個料盒輸送線3包括分離機構(gòu)11，分離機構(gòu)11包括料盒托板111、阻隔機構(gòu)112和第二頂升機構(gòu)113，料盒托板111用于承載料盒5；阻隔機構(gòu)112用于阻擋料盒輸

送線3上待進入第一工位或第二工位的第一個料盒和第一個料盒后續(xù)的料盒；第二頂升機

構(gòu)113用于推動料盒托板111脫離料盒輸送線3。

[0081] 其中，料盒托板111設(shè)置在料盒輸送線3的內(nèi)側(cè)，可相對料盒輸送線3做升降運動。阻隔機構(gòu)112包括有阻隔氣缸、固定安裝該阻隔氣缸的固定安裝板以及連接在該阻隔氣缸

活動端的阻擋凸起116，當(dāng)料盒輸送線3上的第一個料盒通過該阻隔機構(gòu)112后，阻隔氣缸動

作，阻擋凸起116向上運動突出于料盒托板111的高度，以阻擋第一料盒后面的后續(xù)料盒繼

續(xù)隨料盒輸送線3向前運動。當(dāng)然也可以不設(shè)置阻擋凸起116，直接由阻隔氣缸的活動端對

料盒進行阻隔。

[0082] 此時因為料盒輸送線3仍需繼續(xù)輸送，以使第一個料盒順利到達第一工位A或第二工位B，若后續(xù)的料盒依然和料盒輸送線3相接觸，將因摩擦導(dǎo)致料盒輸送線3被磨損。此時，

只需通過第二頂升機構(gòu)113將料盒托板111向上頂升一定的距離，使料盒托板111脫離料盒

輸送線3即可避免該摩擦。

[0083] 在本實施方式中，第二頂升機構(gòu)113包括第三氣缸、分離安裝板115和第二導(dǎo)向軸114，第三氣缸安裝在分離安裝板115上，第三氣缸的活動端連接于料盒托板111，料盒托板

111和分離安裝板之間設(shè)置有第二導(dǎo)向軸114，對料盒托板111的升降起導(dǎo)向作用。

[0084] 如圖6和圖9所示，所述旋轉(zhuǎn)上料裝置還包括位于所述料盒輸送線3的下方頂升所述料盒5及所述料盒5內(nèi)的片狀物料的第一頂升機構(gòu)10，所述第一頂升機構(gòu)10包括頂升氣缸

101和頂升電缸102，所述頂升氣缸101用于頂升所述料盒5，所述頂升電缸102用于頂升所述

料盒5內(nèi)的片狀物料。

[0085] 其中，頂升氣缸101安裝在頂升氣缸安裝板106上，頂升氣缸安裝板106開設(shè)有供頂升電缸102穿設(shè)的通孔，頂升電缸102穿設(shè)于該通孔并安裝在頂升電缸安裝板104上。頂升氣

缸101的活動端可驅(qū)動頂升電缸安裝板104升降，頂升電缸102的活動端可驅(qū)動物料頂板105

在料盒5內(nèi)升降。為了保證頂升氣缸101頂升電缸安裝板104升降的穩(wěn)定性，還可以設(shè)置第一

導(dǎo)向軸103進行導(dǎo)向。

[0086] 當(dāng)料盒5初次到達第一工位或第二工位時，由頂升氣缸101先將料盒5頂升至合適取料的高度，然后由頂升電缸102將物料頂板105再次向上頂升，使料盒5內(nèi)最上層的物料達

到吸盤21能夠成功取料的高度，然后依次由頂升電缸102向上頂升預(yù)設(shè)距離，直至完成料盒

5內(nèi)的取料。

[0087] 本實施方式中，所述第一工位A或所述第二工位B的料盒空置后，由所對應(yīng)的所述料盒輸送線3進一步輸送至下游位置，然后上游的盛放物料的料盒再輸送至該第一工位A或

所述第二工位B。

[0088] 為方便轉(zhuǎn)運料盒輸送線3上空置的料盒，所述旋轉(zhuǎn)上料裝置還包括對應(yīng)每個所述料盒輸送線3設(shè)置的空置料盒輸送線6以及轉(zhuǎn)運機構(gòu)7，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)7將所述料盒輸送線3

下游的空置的料盒5轉(zhuǎn)運至所述空置料盒輸送線6上輸送。

[0089] 具體的，如圖6和圖7所示，所述空置料盒輸送線6位于所述料盒輸送線3的下方；[0090] 所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)7包括承載板71、推動機構(gòu)以及驅(qū)動所述承載板71升降的升降機構(gòu)；[0091] 所述承載板71設(shè)置在所述料盒輸送線3和所述空置料盒輸送線6的端部位置，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述承載板71升降至所述料盒輸送線3處時，所述料盒輸送線3上空置的料盒

可以輸送至所述承載板71上；所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述承載板71升降至所述空置料盒輸送線

6處時，所述推動機構(gòu)將所述承載板71上的料盒推動至所述空置料盒輸送線6上。

[0092] 本實施方式中，由于承載板71升降的幅度較大，所述升降機構(gòu)設(shè)置為包括第一氣缸72和第二氣缸73，第一氣缸72的驅(qū)動端驅(qū)動移動板74升降，第二氣缸73的缸體安裝在移

動板74上，承載板71由所述第二缸體73的驅(qū)動端驅(qū)動，即第一氣缸71驅(qū)動第二氣缸73升降，

第二氣缸73驅(qū)動承載板71升降。當(dāng)然，也可以僅用一個氣缸來驅(qū)動承載板71，或者采用兩個

或多個并排的氣缸來驅(qū)動所述承載板71。

[0093] 所述推動機構(gòu)包括推動氣缸75，在空置的料盒移動至所述承載板71上，且承載板71升降至所述空置料盒輸送線6上時，推動氣缸75可以推動所述承載板71上的料盒至所述

空置料盒輸送線6上。

[0094] 其中，可選地，所述承載板71沿遠離所述料盒輸送線3的方向向下傾斜，以使得料盒輸送線3末端的料盒能夠滑動至所述承載板71上。所述承載板71的遠離料盒輸送線3的一

端設(shè)置有對料盒進行止擋的止擋部。

[0095] 另外，所述承載板71上還可設(shè)置有支撐料盒的至少一排滾輪76，所述滾輪76沿所述料盒輸送線3的輸送方向直線排列。料盒可以在滾輪76的支撐下靈活地滑動至所述承載

板71上。

[0096] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，送料機構(gòu)并不限于設(shè)置兩條料盒輸送線，只要將能夠向第一工位A和第二工位B提供料盒的裝置均可，可以是同一個裝置。另外，將料盒輸送

線3上的空置料盒移走的裝置也不限于本實施方式中的轉(zhuǎn)運機構(gòu)7及空置料盒輸送線6，可

以采用例如機械手將料盒輸送線3上的移走。

[0097] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種硅片分選機，所述硅片分選機包括輸送裝置4以及如上所述的旋轉(zhuǎn)上料裝置，如圖1和圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)上料裝置的所述取料機構(gòu)2拾取

硅片放置到所述輸送裝置4上；

[0098] 所述硅片分選機還包括外形尺寸檢測裝置、隱裂檢測裝置、臟污檢測裝置、厚度檢測裝置、P/N型檢測裝置中的至少一種；其中，

[0099] 所述外形尺寸檢測裝置設(shè)置為用于檢測所述輸送裝置4上輸送的硅片的外形尺寸是否合格；

[0100] 所述隱裂檢測裝置設(shè)置為用于檢測硅片上是否存在隱裂；[0101] 所述臟污檢測裝置設(shè)置為用于檢測硅片的表面上是否存在臟污；[0102] 所述厚度檢測裝置設(shè)置為用于檢測硅片的厚度是否合格；[0103] 所述P/N型檢測裝置設(shè)置為用于檢測硅片是P型還是N型。[0104] 以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于此。在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，

包括各個具體技術(shù)特征以任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型

對各種可能的組合方式不再另行說明。但這些簡單變型和組合同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所

公開的內(nèi)容，均屬于本實用新型的保護范圍。