權利要求書： 1.一種自動型落錘沖擊試驗機，其特征在于：包括導向裝置、提錘裝置、接錘裝置和機座，所述機座的內(nèi)部設置有電控箱，所述導向裝置包括導向防護罩和導向部件，所述導向防護罩套設在所述導向部件的外側，所述導向部件與所述提錘裝置連接，所述提錘裝置的下方設置有氣動門，所述氣動門的一側設置有提錘伺服電機，所述提錘伺服電機與所述提錘裝置連接，所述氣動門的另一側設置有觸摸屏控制器，所述接錘裝置位于所述氣動門的下方，且與所述提錘裝置連接，所述接錘裝置的下方設置有自動調(diào)零裝置，所述自動調(diào)零裝置的下方設置有固定試樣的形塊；

所述提錘裝置包括同步連桿、減速電機、固定塊二、滾珠絲杠和夾爪一，所述夾爪一沿中心軸對稱設置有兩個，所述夾爪一內(nèi)設置有漏斗型倒角，所述同步連桿的一端連接所述固定塊二，另一端連接所述夾爪一，所述固定塊二的一端與所述減速電機連接，所述減速電機貫穿所述固定塊二連接所述同步連桿，所述固定塊二位于所述減速電機的一側與所述滾珠絲杠連接，所述滾珠絲杠沿中心軸對稱設置有兩個，所述滾珠絲杠的一端固定連接有滑塊二；

所述接錘裝置包括氣缸、防二次沖擊機構、光電對射開關和圓盤，所述防二次沖擊機構包括支柱和夾爪二，所述夾爪二呈抓抱形式設置有三個，所述夾爪二上設置有彈簧，所述彈簧沿所述支柱呈銳角對稱設置，所述光電對射開關設置在所述圓盤上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動型落錘沖擊試驗機，其特征在于：所述導向部件包括導桿一、導桿二和導桿三，所述導桿三與所述導桿二之間、所述導桿二與所述導桿一之間均通過固定塊一連接，所述導桿二的下方設置有導塊，所述導塊的一端設置有彈簧桿，所述彈簧桿的另一端貫穿所述固定塊一連接有滑塊一，所述導塊的另一端設置有栓桿。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動型落錘沖擊試驗機，其特征在于：所述機座包括底板和箱體，所述箱體內(nèi)設置有工作臺和與所述工作臺連接的升降機構，所述工作臺位于所述箱體的內(nèi)部底端，所述形塊設置在所述工作臺上，所述升降機構包括連桿和滑塊三，所述底板的外側底部設置有調(diào)節(jié)地腳，所述底板的尺寸大于所述箱體的尺寸。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動型落錘沖擊試驗機，其特征在于：所述調(diào)節(jié)地腳設置有四個，位于所述底板的四個角上。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動型落錘沖擊試驗機，其特征在于：所述調(diào)節(jié)地腳包括調(diào)節(jié)地腳本體、調(diào)節(jié)螺絲和地腳墊，所述調(diào)節(jié)地腳本體中心處設置有通孔，所述通孔內(nèi)表面設置有螺紋，所述調(diào)節(jié)螺絲穿過所述底板與所述調(diào)節(jié)地腳本體螺紋連接，所述地腳墊套設在所述調(diào)節(jié)地腳本體上，所述調(diào)節(jié)螺絲上套設有限位板。

說明書： 一種自動型落錘沖擊試驗機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及實驗設備技術領域，尤其是涉及一種自動型落錘沖擊試驗機。背景技術[0002] 針對現(xiàn)在市場普遍采用導管為導向的自由落體落錘存在提錘速度慢、在自由落體中產(chǎn)生的阻力摩擦力，從而造成能量損耗、實驗數(shù)據(jù)不準確的問題。中國專利號公開號為CN211904954U，名稱為新型落錘沖擊試驗機的實用新型專利，存在以下問題：只針對落錘的下落高度對沖擊試驗機做出了改善，并未考慮落錘下落的重力以及落錘與導向槽的摩擦和空氣阻力的問題。因此，有必要提出一種自動型落錘沖擊試驗機，以解決上述問題。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種自動型落錘沖擊試驗機，以解決現(xiàn)有市場中普遍采用導管為導向的自由落體落錘存在提錘速度慢、在自由落體中產(chǎn)生的阻力摩擦力，從而造成能量損耗、實驗數(shù)據(jù)不準確等問題。[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動型落錘沖擊試驗機，包括導向裝置、提錘裝置、接錘裝置和機座，所述機座的內(nèi)部設置有電控箱，所述導向裝置包括導向防護罩和導向部件，所述導向防護罩套設在所述導向部件的外側，所述導向部件與所述提錘裝置連接，所述提錘裝置的下方設置有氣動門，所述氣動門的一側設置有提錘伺服電機，所述提錘伺服電機與所述提錘裝置連接，所述氣動門的另一側設置有觸摸屏控制器，所述接錘裝置位于所述氣動門的下方，且與所述提錘裝置連接，所述接錘裝置的下方設置有自動調(diào)零裝置，所述自動調(diào)零裝置的下方設置有固定試樣的形塊。[0005] 優(yōu)選的，所述導向部件包括導桿一、導桿二和導桿三，所述導桿三與所述導桿二之間、所述導桿二與所述導桿一之間均通過固定塊一連接，所述導桿二的下方設置有導塊，所述導塊的一端設置有彈簧桿，所述彈簧桿的另一端貫穿所述固定塊一連接有滑塊一，所述導塊的另一端設置有栓桿。[0006] 優(yōu)選的，所述提錘裝置包括同步連桿、減速電機、固定塊二、滾珠絲杠和夾爪一，所述夾爪一沿中心軸對稱設置有兩個，所述夾爪一內(nèi)設置有漏斗型倒角，所述同步連桿的一端連接所述固定塊二，另一端連接所述夾爪一，所述固定塊二的一端與所述減速電機連接，所述減速電機貫穿所述固定塊二連接所述同步連桿，所述固定塊二位于所述減速電機的一側與所述滾珠絲杠連接，所述滾珠絲杠沿中心軸對稱設置有兩個，所述滾珠絲杠的一端固定連接有滑塊二。[0007] 優(yōu)選的，所述接錘裝置包括氣缸、防二次沖擊機構、光電對射開關和圓盤，所述防二次沖擊機構包括支柱和夾爪二，所述夾爪二呈抓抱形式設置有三個，所述夾爪二上設置有彈簧，所述彈簧沿所述支柱呈銳角對稱設置，所述光電對射開關設置在所述圓盤上。[0008] 優(yōu)選的，所述機座包括底板和箱體，所述箱體內(nèi)設置有工作臺和與所述工作臺連接的升降機構，所述工作臺位于所述箱體的內(nèi)部底端，所述形塊設置在所述工作臺上，所述升降機構包括連桿和滑塊三，所述底板的外側底部設置有調(diào)節(jié)地腳，所述底板的尺寸大于所述箱體的尺寸。[0009] 優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)地腳設置有四個，位于所述底板的四個角上。[0010] 優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)地腳包括調(diào)節(jié)地腳本體、調(diào)節(jié)螺絲和地腳墊，所述調(diào)節(jié)地腳本體中心處設置有通孔，所述通孔內(nèi)表面設置有螺紋，所述調(diào)節(jié)螺絲穿過所述底板與所述調(diào)節(jié)地腳本體螺紋連接，所述地腳墊套設在所述調(diào)節(jié)地腳本體上，所述調(diào)節(jié)螺絲上套設有限位板。[0011] 因此，本發(fā)明采用上述結構的一種自動型落錘沖擊試驗機，具備以下有益效果：[0012] （1）采用提錘伺服電機控制，在試驗中更快速更準確，每次試驗在10秒內(nèi)快速完成。[0013] （2）導向部件采用高強度導桿三根作為框架，盡量減少摩擦，空氣阻力幾乎為零。[0014] （3）提錘裝置采用雙夾爪設計用氣缸運動來實現(xiàn)功能，夾爪內(nèi)有漏斗型倒角，并采用同步連桿裝置在運行中雙夾爪同時運行，使錘始終從夾爪中心落下與導桿不產(chǎn)生摩擦。提錘裝置設計有斷氣保護功能，在無氣情況下或氣管發(fā)生斷裂時即使錘掛在掛錘部件上也無法下落，使操作人員更安全。

[0015] （4）接錘裝置采用氣缸推動聯(lián)動型三爪抓抱形式，在運行中防二次沖擊達到百分之百。三爪采用橡膠皮帶減震張緊彈簧，在試驗中產(chǎn)生更大的摩擦力抓抱力并減小震動和噪聲，結構采用銷軸連接使結構更緊湊防震防松動性能更為突出。[0016] （5）放置試樣的形塊安裝在底板上，在試驗沖擊中搖擺晃動并減少震動使試驗更準確。附圖說明[0017] 圖1為本發(fā)明一種自動型落錘沖擊試驗機的實施例的結構示意圖；[0018] 圖2為本發(fā)明一種自動型落錘沖擊試驗機的實施例的主視圖；[0019] 圖3為本發(fā)明一種自動型落錘沖擊試驗機的實施例的導向部件的結構示意圖；[0020] 圖4為本發(fā)明一種自動型落錘沖擊試驗機的實施例的提錘裝置的結構示意圖；[0021] 圖5為本發(fā)明一種自動型落錘沖擊試驗機的實施例的接錘裝置的結構示意圖；[0022] 圖6為本發(fā)明一種自動型落錘沖擊試驗機的實施例的調(diào)節(jié)地腳的結構示意圖；[0023] 圖7為本發(fā)明一種自動型落錘沖擊試驗機的實施例的側視圖；[0024] 附圖標記[0025] 1、導向裝置；2、提錘裝置；3、接錘裝置；4、機座；5、導向防護罩；6、導向部件；7、氣動門；8、提錘伺服電機；9、自動調(diào)零裝置；10、形塊；11、導桿一；12、導桿二；13、導桿三；14、固定塊一；15、導塊；16、彈簧桿；17、栓桿；18、滑塊一；19、同步連桿；20、減速電機；21、固定塊二；22、滾珠絲杠；23、夾爪一；24、滑塊二；25、氣缸；26、防二次沖擊機構；27、光電對射開關；28、圓盤；29、支柱；30、夾爪二；31、彈簧；32、底板；33、箱體；34、工作臺；35、升降機構；36、連桿；37、滑塊三；38、調(diào)節(jié)地腳；39、調(diào)節(jié)地腳本體；40、調(diào)節(jié)螺絲；41、地腳墊；42、限位板；43、電控箱；44、觸摸屏控制器。

具體實施方式[0026] 以下通過附圖和實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步說明。[0027] 除非另外定義，本發(fā)明使用的技術術語或者科學術語應當為本發(fā)明所屬領域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃频脑~語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的?！吧稀薄ⅰ跋隆?、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關系，當被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關系也可能相應地改變。[0028] 實施例[0029] 本發(fā)明的目的是提供一種自動型落錘沖擊試驗機，以解決現(xiàn)有市場中普遍采用導管為導向的自由落體，提錘速度慢等問題，在自由落體中產(chǎn)生的阻力摩擦力，從而造成能量損耗、實驗數(shù)據(jù)不準確等問題。[0030] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動型落錘沖擊試驗機，包括導向裝置、提錘裝置、接錘裝置和機座。[0031] 導向裝置1包括導向防護罩5和導向部件6，導向裝置用于支撐提錘裝置，是錘體上下運行的通道，導向防護罩5套設在導向部件6的外側，導向部件6包括導桿一11、導桿二12和導桿三13，導向部件由導桿一、導桿二、導桿三作為框架，三根導桿為高強度導桿，以三根高強度導桿作為框架，盡量減少摩擦，空氣阻力幾乎為零，導桿三13與導桿二12之間、導桿二12與導桿一11之間均通過固定塊一14連接，導桿二12的下方設置有導塊15，導塊15的一端設置有彈簧桿16，彈簧桿16的另一端貫穿固定塊一14連接滑塊一18，導塊15的另一端設置有栓桿17。[0032] 導向部件6與提錘裝置2連接，提錘裝置用于固定錘體并帶動錘體快速移動，提錘裝置2的下方設置有氣動門7，氣動門7的一側設置有提錘伺服電機8，提錘伺服電機8與提錘裝置2連接，氣動門7的另一側設置有觸摸屏控制器44，機座4內(nèi)部設置有電控箱43，提錘伺服電機、觸摸屏控制器均與電控箱電連，采用提錘伺服電機PLC控制，在試驗中更快速更準確，每次試驗在10秒內(nèi)快速完成。提錘裝置2包括同步連桿19、減速電機20、固定塊二21、滾珠絲杠22和夾爪一23，夾爪一23沿中心軸對稱設置有兩個，夾爪一23內(nèi)設置有漏斗型倒角，同步連桿19的一端連接固定塊二21，另一端連接夾爪一23，固定塊二21的一端與減速電機20連接，減速電機20貫穿固定塊二21連接同步連桿19，固定塊二21位于減速電機20的一側與滾珠絲杠22連接，滾珠絲杠22沿中心軸對稱設置有兩個，滾珠絲桿22的一端固定連接有滑塊二24，采用雙夾爪設計用氣缸運動來實現(xiàn)功能，夾爪內(nèi)有漏斗型倒角，并采用同步連桿裝置在運行中雙夾爪同時運行，使錘始終從夾爪中心落下與導桿不產(chǎn)生摩擦。

[0033] 接錘裝置3位于氣動門7的下方，且與提錘裝置2連接，接錘裝置3包括氣缸25、防二次沖擊機構26、光電對射開關27和圓盤28，防二次沖擊機構26包括支柱29和夾爪二30，夾爪二30呈抓抱形式設置有三個，夾爪二30設置有彈簧31，彈簧31沿支柱29呈銳角對稱設置，光電對射開關27設置在圓盤28上，接錘裝置3的下方設置有自動調(diào)零裝置9，自動調(diào)零裝置9的下方設置有固定試樣的形塊10。采用氣缸推動聯(lián)動型三爪抓抱形式，在運行中防二次沖擊達到百分之百。三爪采用橡膠皮帶減震張緊彈簧，在試驗中產(chǎn)生更大的摩擦力抓抱力并減小震動和噪聲，結構采用銷軸連接使結構更緊湊防震防松動性能更為突出。[0034] 機座4包括底板32和箱體33，底板32的尺寸大于箱體33的尺寸，箱體33內(nèi)設置有工作臺34和與工作臺34連接的升降機構35，工作臺34位于機座4的內(nèi)部底端，形塊10設置在工作臺34上，放置試樣的形塊安裝在底板上，在試驗沖擊中搖擺晃動并減少震動使試驗更準確。升降機構35包括連桿36和滑塊三37，升降機構用于調(diào)節(jié)工作臺的位置，使其置于本試驗的最佳零點，底板32的外側底部設置有調(diào)節(jié)地腳38，調(diào)節(jié)地腳38設置有四個，位于底板32的四個角上，調(diào)節(jié)地腳38包括調(diào)節(jié)地腳本體39、調(diào)節(jié)螺絲40和地腳墊41，調(diào)節(jié)地腳本體39中心處設置有通孔，通孔內(nèi)表面設置有螺紋，調(diào)節(jié)螺絲40穿過底板32與調(diào)節(jié)地腳本體39螺紋連接，地腳墊41套設在調(diào)節(jié)地腳本體39上，調(diào)節(jié)螺絲40上套設有限位板42，調(diào)節(jié)地腳的設置用于防止機身傾斜和振動，并調(diào)節(jié)設備垂直安裝。[0035] 在使用時，根據(jù)試樣及標準的要求選擇合適的支撐夾具，直徑大于50mm的管材直接使用機器上的形鐵用以支撐試樣，直徑小于50mm的管材，在大鐵上需放置一塊小形鐵用以支撐試樣，啟動電源，將錘體放置在導向裝置上，將試樣管材放置在形塊上，在觸摸屏控制器上設定好各個參數(shù)，進行試驗。[0036] 因此，本發(fā)明采用上述結構的一種自動型落錘沖擊試驗機，利用觸摸屏控制器與電控箱電連，設置參數(shù)簡單方便，實驗參數(shù)跨度大，適用于多種試樣，以三根高強度導桿作為框架，盡量減少摩擦，空氣阻力幾乎為零，解決了現(xiàn)有市場中普遍采用導管為導向的自由落體落錘存在提錘速度慢等問題；采用提錘伺服電機控制，在試驗中更快速更準確，使每次試驗在10秒內(nèi)快速完成；提錘裝置采用雙夾爪設計用氣缸運動來實現(xiàn)功能，夾爪內(nèi)有漏斗型倒角，并采用同步連桿裝置，雙夾爪同時運行，使錘始終從夾爪中心落下與導桿不產(chǎn)生摩擦。提錘裝置設計有斷氣保護功能，在無氣情況下或氣管發(fā)生斷裂時即使錘掛在掛錘部件上也無法下落，使操作人員更安全；接錘裝置采用氣缸推動聯(lián)動型三爪抓抱形式，在運行中防二次沖擊達到百分之百，三爪采用橡膠皮帶減震張緊彈簧，在試驗中產(chǎn)生更大的摩擦力抓抱力并減小震動和噪聲，結構采用銷軸連接使結構更緊湊防震防松動性能更為突出。放置試樣的形塊安裝在底板上，在試驗沖擊中搖擺晃動并減少震動使試驗更準確。[0037] 最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其進行限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術方案脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍。