權(quán)利要求書： 1.一種PCB板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)送料系統(tǒng)，其特征在于：包括傳送臺(tái)（1）、設(shè)置于所述傳送臺(tái)（1）上用于將板件送進(jìn)檢測(cè)機(jī)中的傳送裝置，所述傳送裝置包括平行設(shè)置于所述傳送臺(tái)（1）上的架體一（2）和架體二（21）、設(shè)置于所述架體一（2）和架體二（21）上用于將板件送進(jìn)檢測(cè)機(jī)的進(jìn)料傳送帶（6）和用于將板件送進(jìn)所述進(jìn)料傳送帶（6）的送料傳送帶（5），所述進(jìn)料傳送帶（6）與所述送料傳送帶（5）位于同一水平面上，所述架體上設(shè)置有位于所述進(jìn)料傳送帶（6）上方壓緊進(jìn)料傳送帶（6）上板件的壓板機(jī)構(gòu)（7），所述進(jìn)料傳送帶（6）和所述送料傳送帶（5）之間設(shè)置有限制所述送料傳送帶（5）上的板件進(jìn)入所述進(jìn)料傳送帶（6）上的擋板機(jī)構(gòu)（3），所述擋板機(jī)構(gòu)（3）與所述壓板機(jī)構(gòu)（7）之間設(shè)置有聯(lián)動(dòng)組件，當(dāng)所述壓板機(jī)構(gòu)（7）壓緊板件的同時(shí)擋板機(jī)構(gòu)（3）限制板件進(jìn)入所述進(jìn)料傳送帶（6），當(dāng)壓板機(jī)構(gòu)松開的同時(shí)擋板機(jī)構(gòu)（3）使板件能進(jìn)入所述進(jìn)料傳送帶（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)送料系統(tǒng)，其特征在于：所述架體一（2）和所述架體二（21）頂端設(shè)置有位于所述進(jìn)料傳送帶（6）上方的頂板（211），所述壓板機(jī)構(gòu)包括多個(gè)滑動(dòng)連接于所述頂板（211）的壓緊導(dǎo)桿（71），所述頂板（211）上設(shè)置供所述壓緊導(dǎo)桿（71）垂直伸入的導(dǎo)向孔，所述壓緊導(dǎo)桿（71）上設(shè)置有位于所述頂板（211）與所述進(jìn)料傳送帶（6）之間的連接板（73），每個(gè)所述壓緊導(dǎo)桿（71）固定連接于所述連接板（73），所述壓緊導(dǎo)桿（71）上套設(shè)有位于所述頂板（211）上端的復(fù)位彈簧（72），所述壓緊導(dǎo)桿（71）端部設(shè)置有限制所述復(fù)位彈簧（72）脫離所述壓緊導(dǎo)桿（71）的限位部（711），所述架體一（2）和所述架體二（21）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)位于所述頂板（211）與所述連接板（73）之間的壓板凸輪（76），所述連接板（73）受所述壓板凸輪（76）推力向下移動(dòng)而壓緊進(jìn)料傳送帶（6）上的板件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PCB板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)送料系統(tǒng)，其特征在于：所述壓緊導(dǎo)桿（71）內(nèi)滑動(dòng)連接有壓緊滑桿（75），所述壓緊導(dǎo)桿（71）靠近所述進(jìn)料傳送帶（6）一端設(shè)置供所述壓緊導(dǎo)桿（71）伸入的調(diào)節(jié)滑孔，所述調(diào)節(jié)滑孔內(nèi)設(shè)置有位于所述調(diào)節(jié)滑孔底面與所述壓緊滑桿（75）伸入所述調(diào)節(jié)滑孔端面之間的壓緊彈簧（74），所述壓緊滑桿（75）伸入所述調(diào)節(jié)滑孔端部設(shè)置限制所述壓緊滑桿（75）脫離所述調(diào)節(jié)滑孔的限位凸部（752），所述壓緊滑桿（75）伸出所述調(diào)節(jié)滑孔一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓緊滾輪（751）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PCB板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)送料系統(tǒng)，其特征在于：所述擋板機(jī)構(gòu)（3）包括限位擋板（31）、驅(qū)動(dòng)所述限位擋板（31）往復(fù)滑動(dòng)限制板件進(jìn)入所述進(jìn)料傳送帶（6）的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括與所述限位擋板（31）固定連接的擋板滑塊（32）、供所述擋板滑塊（32）滑動(dòng)嵌入的限位滑道（33）、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述限位滑道（33）下方的轉(zhuǎn)盤（35）、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述擋板滑塊（32）與所述轉(zhuǎn)盤（35）端面的推板連桿（34），所述架體一（2）和所述架體二（21）遠(yuǎn)離所述進(jìn)料傳送帶（6）端面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤（35）轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)一（37）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種PCB板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)送料系統(tǒng)，其特征在于：所述壓板凸輪（76）設(shè)置為橢圓形，所述壓板凸輪（76）轉(zhuǎn)軸端部固定連接有驅(qū)動(dòng)帶輪（761），相鄰兩驅(qū)動(dòng)帶輪（761）之間套設(shè)有傳動(dòng)皮帶一（762），所述驅(qū)動(dòng)帶輪（761）上設(shè)置有供所述傳動(dòng)皮帶一（762）套設(shè)的皮帶槽一，所述聯(lián)動(dòng)組件包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述架體一（2）和架體二（21）遠(yuǎn)離所述壓板機(jī)構(gòu)的端面上的傳動(dòng)帶輪一（38）、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述進(jìn)料傳送帶（6）下方的傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸（36）、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤（35）遠(yuǎn)離所述推板連桿（34）端面上的傳動(dòng)帶輪二（351），所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸（36）兩端部分別設(shè)置有與所述傳動(dòng)帶輪一（38）和所述傳動(dòng)帶輪二（351）形成帶傳動(dòng)的傳動(dòng)帶輪三（362）和傳動(dòng)帶輪四（361），所述傳動(dòng)帶輪一（38）和所述傳動(dòng)帶輪三（362）之間套設(shè)有傳動(dòng)皮帶二（363），所述傳動(dòng)帶輪一（38）與所述驅(qū)動(dòng)帶輪（761）之間套設(shè)有傳動(dòng)皮帶三（381），所述傳動(dòng)帶輪二（351）和所述傳動(dòng)帶輪四（361）之間套設(shè)有傳動(dòng)皮帶四（352）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PCB板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)送料系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)帶輪三（362）、傳動(dòng)帶輪一（38）、驅(qū)動(dòng)帶輪（761）間的傳動(dòng)比為1:1:1，所述傳動(dòng)帶輪四（361）與所述傳動(dòng)帶輪二（351）的傳動(dòng)比為2:1。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種PCB板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)送料系統(tǒng)，其特征在于：所述架體一（2）固定連接于所述傳送臺(tái)（1）上，所述架體二（21）滑動(dòng)連接于所述傳送臺(tái)（1），所述傳送臺(tái)（1）上設(shè)置有至少一根與所述架體一（2）相垂直的滑動(dòng)導(dǎo)軌（41），所述架體二（21）底部設(shè)置有供所述滑動(dòng)導(dǎo)軌（41）嵌入導(dǎo)向滑塊（42），所述傳送臺(tái)（1）上設(shè)置有調(diào)節(jié)所述架體一（2）和所述架體二（21）間距的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述傳送臺(tái)（1）上兩根調(diào)節(jié)絲杠（4），所述架體二（21）上設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)絲杠（4）相連接的絲杠螺母，所述傳送臺(tái)（1）上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)絲杠（4）同步轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)二（451）。

說明書： 一種PCB板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)送料系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及PCB板件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種PCB板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)送料系統(tǒng)。

背景技術(shù)[0002] 自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備，機(jī)器通過攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比

較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來，供

維修人員修整。

[0003] 現(xiàn)有技術(shù)的板件送料系統(tǒng)通過機(jī)械手將板件運(yùn)送至進(jìn)料傳動(dòng)帶內(nèi)，通過進(jìn)料傳送帶將板件送進(jìn)自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)中進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于同一型號(hào)的PCB板件，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)的檢

測(cè)軌道調(diào)節(jié)相對(duì)固定，需要進(jìn)料傳送帶與自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)軌道進(jìn)行高精度匹配，但

在傳送過程中會(huì)因?yàn)榘寮恼饎?dòng)造成板件無法進(jìn)入檢測(cè)軌道，而后方的板件繼續(xù)向前移動(dòng)

使板件發(fā)生碰撞磨損。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種PCB板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)送料系統(tǒng)，具有送料穩(wěn)定的效果。[0005] 本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種PCB板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)送料系統(tǒng)，包括傳送臺(tái)、設(shè)置于所述傳送臺(tái)上用于將板件送進(jìn)檢測(cè)機(jī)中的傳送裝置，所

述傳送裝置包括平行設(shè)置于所述傳送臺(tái)上的架體一和架體二、設(shè)置于所述架體一和架體二

上用于將板件送進(jìn)檢測(cè)機(jī)的進(jìn)料傳送帶和用于將板件送進(jìn)所述進(jìn)料傳送帶的送料傳送帶，

所述進(jìn)料傳送帶與所述送料傳送帶位于同一水平面上，所述架體上設(shè)置有位于所述進(jìn)料傳

送帶上方壓緊進(jìn)料傳送帶上板件的壓板機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料傳送帶和所述送料傳送帶之間設(shè)置

有限制所述送料傳送帶上的板件進(jìn)入所述進(jìn)料傳送帶上的擋板機(jī)構(gòu)，所述擋板機(jī)構(gòu)與所述

壓板機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有聯(lián)動(dòng)組件，當(dāng)所述壓板機(jī)構(gòu)壓緊板件的時(shí)擋板機(jī)構(gòu)限制板件進(jìn)入所述

進(jìn)料傳送帶，當(dāng)壓板機(jī)構(gòu)松開的同時(shí)擋板機(jī)構(gòu)使板件能進(jìn)入所述進(jìn)料傳送帶。

[0006] 通過采用上述技術(shù)方案，在傳送臺(tái)上分別設(shè)置對(duì)板件進(jìn)行傳送的送料傳送帶和將板件傳送進(jìn)光學(xué)檢測(cè)機(jī)中的進(jìn)料傳送帶，在進(jìn)料傳送帶上方設(shè)置壓板機(jī)構(gòu)，對(duì)即將進(jìn)入光

學(xué)檢測(cè)機(jī)檢測(cè)軌道中的板件進(jìn)行壓緊操作，減小板件在進(jìn)入檢測(cè)機(jī)時(shí)的震動(dòng)，提高板件傳

送的穩(wěn)定性，同時(shí)，在進(jìn)料傳送帶和送料傳送帶之間設(shè)置擋板機(jī)構(gòu)，并通過聯(lián)動(dòng)組件將擋板

機(jī)構(gòu)與壓板機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)壓板機(jī)構(gòu)對(duì)進(jìn)料傳送帶上的板件進(jìn)行壓緊的同時(shí)擋板機(jī)構(gòu)

將后方即將進(jìn)入進(jìn)料傳送帶中的板件進(jìn)行阻擋，限制板件進(jìn)入進(jìn)料傳送帶中與進(jìn)料傳送帶

上的板件碰撞擠壓而造成板件損壞。

[0007] 本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述架體一和所述架體二頂端設(shè)置有位于所述進(jìn)料傳送帶上方的頂板，所述壓板機(jī)構(gòu)包多個(gè)滑動(dòng)連接于所述頂板的壓緊導(dǎo)桿，所述頂板上設(shè)置供

所述壓緊導(dǎo)桿垂直伸入的導(dǎo)向孔，所述壓緊導(dǎo)桿上設(shè)置有位于所述頂板與所述進(jìn)料傳送帶

之間的連接板，每個(gè)所述壓緊導(dǎo)桿固定連接于所述連接板，所述壓緊導(dǎo)桿上套設(shè)有位于所

述頂板上端的復(fù)位彈簧，所述壓緊導(dǎo)桿端部設(shè)置有限制所述復(fù)位彈簧脫離所述壓緊導(dǎo)桿的

限位部，所述架體一和所述架體二上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)位于所述頂板與所述連接板之間的壓

板凸輪，所述連接板受所述壓板凸輪推力向下移動(dòng)而壓緊進(jìn)料傳送帶上的板件。

[0008] 通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)壓板凸輪，壓板凸輪向連接板施加推力使連接在連接板上的壓緊導(dǎo)桿沿導(dǎo)向孔滑動(dòng)，同時(shí)將套設(shè)在壓緊導(dǎo)桿上的復(fù)位彈簧壓縮，并實(shí)現(xiàn)對(duì)板

件的壓緊，提高板件進(jìn)料的穩(wěn)定性，當(dāng)板件完全送進(jìn)光學(xué)檢測(cè)機(jī)中后轉(zhuǎn)動(dòng)壓板凸輪，復(fù)位彈

簧通過推動(dòng)限位部實(shí)現(xiàn)對(duì)壓緊導(dǎo)桿的推動(dòng)復(fù)位，使送料傳送帶上的板件能順利的進(jìn)入到進(jìn)

料傳送帶內(nèi)，提高了壓板機(jī)構(gòu)的連續(xù)性。

[0009] 本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：其特征在于：所述壓緊導(dǎo)桿內(nèi)滑動(dòng)連接有壓緊滑桿，所述壓緊導(dǎo)桿靠近所述進(jìn)料傳送帶一端設(shè)置供所述壓緊導(dǎo)桿伸入的調(diào)節(jié)滑孔，所述調(diào)節(jié)滑孔內(nèi)

設(shè)置有位于所述調(diào)節(jié)滑孔底面與所述壓緊滑桿伸入所述調(diào)節(jié)滑孔端面之間的壓緊彈簧，所

述壓緊滑桿伸入所述調(diào)節(jié)滑孔端部設(shè)置限制所述壓緊滑桿脫離所述調(diào)節(jié)滑孔的限位凸部，

所述壓緊滑桿伸出所述調(diào)節(jié)滑孔一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓緊滾輪。

[0010] 通過采用上述技術(shù)方案，在壓緊導(dǎo)桿內(nèi)滑動(dòng)連接壓緊滑桿，在壓緊滑桿伸入調(diào)節(jié)滑孔內(nèi)一端設(shè)置壓緊彈簧，在壓緊導(dǎo)桿伸出調(diào)節(jié)孔一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接壓緊滾輪，當(dāng)壓板凸輪通

過驅(qū)動(dòng)連接將壓緊凸輪壓在板件上，通過設(shè)置壓緊滑桿端部的壓緊滾輪與板件的接觸減小

了板件在進(jìn)料傳送帶上移動(dòng)時(shí)的摩擦力，在調(diào)節(jié)滑孔內(nèi)設(shè)置壓緊彈簧推動(dòng)壓緊滑桿對(duì)板件

進(jìn)行壓緊，使壓板機(jī)構(gòu)能對(duì)不同厚度的板件進(jìn)行夾緊，同時(shí)壓緊彈簧的緩沖避免了由于壓

緊滾輪對(duì)板件施加壓力過大造成板件損壞。

[0011] 本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述擋板機(jī)構(gòu)包括限位擋板、驅(qū)動(dòng)所述限位擋板往復(fù)滑動(dòng)限制板件進(jìn)入所述進(jìn)料傳送帶的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括與所述

限位擋板固定連接的擋板滑塊、供所述擋板滑塊滑動(dòng)嵌入的限位滑道、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述限

位滑道下方的轉(zhuǎn)盤、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述擋板滑塊與所述轉(zhuǎn)盤端面的推板連桿，所述

架體一和所述架體二遠(yuǎn)離所述進(jìn)料傳送帶端面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)一。

[0012] 通過采用上述技術(shù)方案，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤通過推板連桿驅(qū)動(dòng)連接有限位擋板的擋板滑塊沿限位滑道往復(fù)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)板件從輸送傳送帶能否進(jìn)入到進(jìn)料

傳動(dòng)帶的控制。

[0013] 本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述壓板凸輪設(shè)置為橢圓形，所述壓板凸輪轉(zhuǎn)軸端部固定連接有驅(qū)動(dòng)帶輪，相鄰兩驅(qū)動(dòng)帶輪之間套設(shè)有傳動(dòng)皮帶一，所述驅(qū)動(dòng)帶輪上設(shè)置有所述

傳動(dòng)皮帶套設(shè)的皮帶槽一，所述聯(lián)動(dòng)組件包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述架體一和架體二遠(yuǎn)離所

述壓板機(jī)構(gòu)的端面上的傳動(dòng)帶輪一、轉(zhuǎn)動(dòng)連接與所述進(jìn)料傳送帶下方的傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于

所述轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離所述推板連桿端面上的傳動(dòng)帶輪二，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端部分別設(shè)置有與所述

傳動(dòng)帶輪一和所述傳動(dòng)帶輪二形成帶傳動(dòng)的傳動(dòng)帶輪三和傳動(dòng)帶輪四，所述傳動(dòng)帶輪一和

所述傳動(dòng)帶輪三之間套設(shè)有傳動(dòng)皮帶二，所述傳動(dòng)帶輪一與所述驅(qū)動(dòng)帶輪之間套設(shè)有傳動(dòng)

皮帶三，所述傳動(dòng)帶輪二和所述傳動(dòng)帶輪四之間套設(shè)有傳動(dòng)皮帶四。

[0014] 通過采用上述技術(shù)方案，兩驅(qū)動(dòng)帶輪之間通過帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓板凸輪進(jìn)行同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了壓板凸輪驅(qū)動(dòng)連接板移動(dòng)的穩(wěn)定性，通過傳動(dòng)帶輪一和傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)轉(zhuǎn)

軸與傳動(dòng)帶輪二間的帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓板機(jī)構(gòu)與擋板機(jī)構(gòu)間的聯(lián)動(dòng)，減少了電機(jī)的使用數(shù)量、

提高了機(jī)構(gòu)連接的緊密性。

[0015] 本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：其特征在于：所述傳動(dòng)帶輪三、傳動(dòng)帶輪一、驅(qū)動(dòng)帶輪間的傳動(dòng)比為1∶1∶1，所述傳動(dòng)帶輪四與所述傳動(dòng)帶輪二的傳動(dòng)比為2∶1。

[0016] 通過采用上述技術(shù)方案，將傳動(dòng)帶輪三、傳動(dòng)帶輪一、驅(qū)動(dòng)帶輪間的傳動(dòng)比設(shè)置為1∶1∶1，將傳動(dòng)帶輪四與傳動(dòng)帶輪二的傳動(dòng)比設(shè)置為2∶1，由于壓板凸輪設(shè)置為橢圓形，當(dāng)轉(zhuǎn)

盤轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)壓板凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)90°，并設(shè)置為當(dāng)壓板凸輪將連接板壓至最底部時(shí)，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)擋

板滑塊向上移動(dòng)至最頂部以限制板件通過。

[0017] 本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述架體一固定連接于所述傳送臺(tái)上，所述架體二滑動(dòng)連接于所述傳送臺(tái)，所述傳送臺(tái)上設(shè)置有至少一根與所述架體一相垂直的滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述

架體二底部設(shè)置有供所述滑動(dòng)導(dǎo)軌嵌入導(dǎo)向滑塊，所述傳送臺(tái)上設(shè)置有調(diào)節(jié)所述架體一和

所述架體二間距的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述傳送臺(tái)上兩根調(diào)節(jié)絲杠，

所述架體二上設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)絲杠相連接的絲杠螺母，所述傳送臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述調(diào)

節(jié)絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)二。

[0018] 通過采用上述技術(shù)方案，將架體一固定連接在傳送臺(tái)上，將架體二滑動(dòng)設(shè)置在傳送臺(tái)上，通過步進(jìn)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)節(jié)架體一和架體二之間的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)不

同寬度板件的傳動(dòng)。

[0019] 本發(fā)明的有益效果是：[0020] 1.在進(jìn)料傳送帶上方設(shè)置壓板機(jī)構(gòu)，對(duì)即將進(jìn)入光學(xué)檢測(cè)機(jī)檢測(cè)軌道中的板件進(jìn)行壓緊操作，減小板件在進(jìn)入檢測(cè)機(jī)時(shí)的震動(dòng)。

[0021] 2.在進(jìn)料傳送帶和送料傳送帶之間設(shè)置擋板機(jī)構(gòu)，限制板件進(jìn)入進(jìn)料傳送帶中，減輕板件間的碰撞擠壓而造成板件損壞。

[0022] 3.在擋板機(jī)構(gòu)與壓板機(jī)構(gòu)之間設(shè)置聯(lián)動(dòng)組件，當(dāng)壓板凸輪將連接板壓至最底部時(shí)，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)擋板滑塊向上移動(dòng)至最頂部以限制板件通過，減少了電機(jī)的使用數(shù)量、提高了

機(jī)構(gòu)連接的緊密性。

附圖說明[0023] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他

的附圖。

[0024] 圖1是本實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖2是本實(shí)施例壓板機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。[0026] 圖3是本實(shí)施例A處放大圖。[0027] 圖4是本實(shí)施例B處放大圖。[0028] 圖5是本實(shí)施例C處放大圖。[0029] 圖6是本實(shí)施例壓板機(jī)構(gòu)與擋板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)關(guān)系圖[0030] 圖7是本實(shí)施例壓板機(jī)構(gòu)位置關(guān)系圖。[0031] 圖中，1、傳送臺(tái)；2、架體一；21、架體二；211、頂板；212、傳感器架；213、光學(xué)傳感器；3、擋板機(jī)構(gòu)；31、限位擋板；32、擋板滑塊；33、限位滑道；34、推板連桿；35、轉(zhuǎn)盤；351、傳

動(dòng)帶輪二；352、傳動(dòng)皮帶四；36、傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸；361、傳動(dòng)帶輪四；362、傳動(dòng)帶輪三；363、傳動(dòng)皮

帶二；37、步進(jìn)電機(jī)一；38、傳動(dòng)帶輪一；381、傳動(dòng)皮帶三；4、調(diào)節(jié)絲杠；41、滑動(dòng)導(dǎo)軌；42、導(dǎo)

向滑塊；43、調(diào)節(jié)帶輪二；44、調(diào)節(jié)皮帶；45、電機(jī)架；451、步進(jìn)電機(jī)二；452、調(diào)節(jié)帶輪一；453、

張緊輪；5、送料傳送帶；6、進(jìn)料傳送帶；7、壓板機(jī)構(gòu)；71、壓緊導(dǎo)桿；711、限位部；72、復(fù)位彈

簧；73、連接板；74、壓緊彈簧；75、壓緊滑桿；751、壓緊滾輪；752、限位凸部；76、壓板凸輪；

761、驅(qū)動(dòng)帶輪；762、傳動(dòng)皮帶一。

具體實(shí)施方式[0032] 下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)

域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保

護(hù)的范圍。

[0033] 實(shí)施例，一種PCB板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)送料系統(tǒng)，如圖1、圖4、圖5所示，包括傳送臺(tái)1、設(shè)置在傳送臺(tái)1上的傳送裝置，傳送裝置包括平行設(shè)置于所述傳送臺(tái)1上的架體一2和架體

二21、設(shè)置于架體一2和架體二21上進(jìn)料傳送帶6和送料傳送帶5，進(jìn)料傳送帶6與所述送料

傳送帶5位于同一水平面上，架體一2和架體二21上設(shè)置有位于所述進(jìn)料傳送帶6上方的壓

板機(jī)構(gòu)7，進(jìn)料傳送帶6和送料傳送帶5之間設(shè)置有擋板機(jī)構(gòu)3，架體一2上設(shè)置有位于設(shè)置有

進(jìn)料傳送帶6右端的傳感器架212，傳感器架212上連接有光學(xué)傳感器213，架體一2固定連接

于所述傳送臺(tái)1上，架體二21滑動(dòng)連接于傳送臺(tái)1，傳送臺(tái)1上設(shè)置有兩根與所述架體一2相

垂直的滑動(dòng)導(dǎo)軌41，架體二21底部設(shè)置有供滑動(dòng)導(dǎo)軌41嵌入導(dǎo)向滑塊42，傳送臺(tái)1上設(shè)置有

調(diào)節(jié)所述架體一2和所述架體二21間距的調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述傳送臺(tái)1

上兩根調(diào)節(jié)絲杠4，所述架體二21上設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)絲杠4相連接的絲杠螺母，傳送臺(tái)1上

設(shè)置有位于兩調(diào)節(jié)絲杠4之間的電機(jī)架45，電機(jī)架45上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)絲杠4同步轉(zhuǎn)動(dòng)

的步進(jìn)電機(jī)二451，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有調(diào)節(jié)帶輪一452，兩調(diào)節(jié)絲杠4端部設(shè)置有調(diào)節(jié)

帶輪二43，調(diào)節(jié)帶輪一452與調(diào)節(jié)帶輪二43之間套設(shè)有調(diào)節(jié)皮帶44，電機(jī)架45上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有

兩個(gè)位于調(diào)節(jié)皮帶44下方的張緊輪453，調(diào)節(jié)帶輪一452與調(diào)節(jié)帶輪二43之間的帶傳動(dòng)設(shè)置

為同步帶傳動(dòng)，進(jìn)行板件進(jìn)料時(shí)，機(jī)械手(圖中未標(biāo)出)將PCB板件抓取至送料傳送帶5上，送

料傳送帶5將PCB板件傳送進(jìn)進(jìn)料傳送帶6內(nèi)，當(dāng)PCB板將在進(jìn)料傳送帶6上移動(dòng)至架體端部，

光學(xué)傳感器213接收到板件伸出架體一2的信號(hào)，壓板機(jī)構(gòu)7將進(jìn)料傳送帶6上的板件夾緊，

實(shí)現(xiàn)PCB板件向自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)的平穩(wěn)進(jìn)料，同時(shí)擋板機(jī)構(gòu)3限制送料傳送帶5上的PCB板件

進(jìn)入到進(jìn)料傳送帶6與進(jìn)料傳送帶6上的PCB板件碰撞。

[0034] 如圖7所示，架體一2和架體二21頂端設(shè)置有位于進(jìn)料傳送帶6上方的頂板211，壓板機(jī)構(gòu)包多個(gè)滑動(dòng)連接于頂板211的壓緊導(dǎo)桿71，頂板211上設(shè)置供壓緊導(dǎo)桿71垂直伸入的

導(dǎo)向孔，壓緊導(dǎo)桿71上設(shè)置有位于頂板211與進(jìn)料傳送帶6之間的連接，每個(gè)所述緊導(dǎo)桿固

定連接于連接板73，壓緊導(dǎo)桿71上套設(shè)有位于頂板211上端的復(fù)位彈簧72，壓緊導(dǎo)桿71端部

設(shè)置有限制所述復(fù)位彈簧72脫離所述壓緊導(dǎo)桿71的限位部711，架體一2和架體二21上轉(zhuǎn)動(dòng)

連接有多個(gè)位于頂板211與連接板73之間的橢圓形壓板凸輪76，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)橢圓形壓板凸輪76

使長(zhǎng)軸與連接板73垂直時(shí)，連接板73受壓板凸輪76推力向下移動(dòng)而壓緊進(jìn)料傳送帶6上的

PCB板件，實(shí)現(xiàn)一次對(duì)PCB板件的夾緊，繼續(xù)將PCB板件旋轉(zhuǎn)90°實(shí)現(xiàn)壓板機(jī)構(gòu)的松開。

[0035] 如圖2所示，壓緊導(dǎo)桿71內(nèi)滑動(dòng)連接有伸出于連接板73的壓緊滑桿75，壓緊導(dǎo)桿71靠近進(jìn)料傳送帶6一端設(shè)置供壓緊導(dǎo)桿71伸入的調(diào)節(jié)滑孔，調(diào)節(jié)滑孔內(nèi)設(shè)置有位于調(diào)節(jié)滑

孔底面與壓緊滑桿75上端面之間的壓緊彈簧74，壓緊滑桿75上端面設(shè)置限制壓緊滑桿75脫

離調(diào)節(jié)滑孔的限位凸部752，壓緊滑桿75伸出調(diào)節(jié)滑孔一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓緊滾輪751，當(dāng)壓

板凸輪76驅(qū)動(dòng)連接板73向下滑動(dòng)時(shí)，壓緊滾輪751與PCB板件相接觸實(shí)現(xiàn)對(duì)PCB板件的夾緊，

壓緊滑桿75在調(diào)節(jié)滑孔內(nèi)滑動(dòng)并通過壓緊彈簧74實(shí)現(xiàn)對(duì)壓緊滑桿75緩沖和復(fù)位，實(shí)現(xiàn)對(duì)不

同厚度PCB板件的夾緊。

[0036] 如圖3、圖6所示，擋板機(jī)構(gòu)3包括限位擋板31、驅(qū)動(dòng)限位擋板31往復(fù)滑動(dòng)限制板件進(jìn)入進(jìn)料傳送帶6的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括與限位擋板31固定連接的

擋板滑塊32、供擋板滑塊32滑動(dòng)嵌入的限位滑道33、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于限位滑道33下方的轉(zhuǎn)盤35、

兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于擋板滑塊32與轉(zhuǎn)盤35端面的推板連桿34，架體一2和架體二21遠(yuǎn)離進(jìn)

料傳送帶6端面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤35轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)一37。

[0037] 如圖3、圖4、圖6所示，壓板凸輪76轉(zhuǎn)軸端部固定連接有驅(qū)動(dòng)帶輪761，驅(qū)動(dòng)帶輪761位于架體一2和架體二21外側(cè)，相鄰兩驅(qū)動(dòng)帶輪761之間套設(shè)有傳動(dòng)皮帶一762，驅(qū)動(dòng)帶輪

761上設(shè)置有供所述傳動(dòng)皮帶一762套設(shè)的皮帶槽一，擋板機(jī)構(gòu)3與壓板機(jī)構(gòu)7之間設(shè)置有聯(lián)

動(dòng)組件，聯(lián)動(dòng)組件包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述架體一2和架體二21外端面上的傳動(dòng)帶輪一38、

轉(zhuǎn)動(dòng)連接于進(jìn)料傳送帶6下方的傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸36、設(shè)置于轉(zhuǎn)盤35遠(yuǎn)離推板連桿34端面上的傳動(dòng)

帶輪二351，傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸36兩端部分別設(shè)置有與傳動(dòng)帶輪一38和傳動(dòng)帶輪二351形成帶傳動(dòng)的

傳動(dòng)帶輪三362和傳動(dòng)帶輪四361，傳動(dòng)帶輪一38和傳動(dòng)帶輪三362之間套設(shè)有傳動(dòng)皮帶二

363，傳動(dòng)帶輪一38與驅(qū)動(dòng)帶輪761之間套設(shè)有傳動(dòng)皮帶三381，傳動(dòng)帶輪二351和傳動(dòng)帶輪

四361之間套設(shè)有傳動(dòng)皮帶四352，傳動(dòng)帶輪三362、傳動(dòng)帶輪一38、驅(qū)動(dòng)帶輪761間的傳動(dòng)比

為1∶1∶1，傳動(dòng)帶輪四361與傳動(dòng)帶輪二351的傳動(dòng)比為2∶1，當(dāng)壓板凸輪76長(zhǎng)軸與連接板73

垂直時(shí)限位擋板31沿限位滑道33移動(dòng)至最高點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)帶輪761之間、傳動(dòng)帶輪三362、傳動(dòng)帶

輪一38、驅(qū)動(dòng)帶輪761間、傳動(dòng)帶輪四361與傳動(dòng)帶輪二351間的帶傳動(dòng)均設(shè)置為同步帶傳

動(dòng)。

[0038] 使用PCB板自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)送料系統(tǒng)，根據(jù)待測(cè)試PCB板件的型號(hào)通過步進(jìn)電機(jī)二451調(diào)節(jié)架體一2和架體二21之間的距離，機(jī)械手將PCB板件輸送到送料傳送帶5上，送料傳

送帶5將板件輸送到進(jìn)料傳送帶6內(nèi)，當(dāng)PCB板件端部伸出進(jìn)料傳送帶6時(shí)，光學(xué)傳感器213接

收到信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)一37驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤35轉(zhuǎn)動(dòng)180°，限位擋板31沿限位滑道33移動(dòng)至最高處以

限制送料傳送帶5上的PCB板件進(jìn)入進(jìn)料傳送帶6，同時(shí)聯(lián)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)壓板凸輪76轉(zhuǎn)動(dòng)90°推

動(dòng)連接板73向下移動(dòng)，壓緊滾輪751對(duì)PCB板件進(jìn)行壓緊操作。