權(quán)利要求書： 1.一種礦用混凝土噴射臺(tái)車，包括車體及噴嘴，其特征在于，所述車體上設(shè)有用于安裝噴嘴的臂架組件及用于將混凝土泵送至噴嘴的泵送組件，所述臂架組件連接有驅(qū)動(dòng)臂架組件多維度旋轉(zhuǎn)的臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述泵送組件連接有驅(qū)動(dòng)所述泵送組件升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)臂架組件水平旋轉(zhuǎn)的第一回轉(zhuǎn)組件及帶動(dòng)臂架組件豎直旋轉(zhuǎn)的第二回轉(zhuǎn)組件，所述臂架組件安裝于所述第二回轉(zhuǎn)組件上，所述第二回轉(zhuǎn)組件安裝于所述第一回轉(zhuǎn)組件上；所述臂架組件包括與臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接的第一臂架及與第一臂架鉸接的第二臂架，所述第一臂架與臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一臂架擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一臂架與第二臂架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二臂架擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件；所述臂架組件還包括安裝噴嘴的第三臂架，所述第三臂架與第二臂架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)第三臂架水平旋轉(zhuǎn)的第三馬達(dá)減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)第三臂架豎直旋轉(zhuǎn)的第四馬達(dá)減速機(jī)，所述第三馬達(dá)減速機(jī)與所述第四馬達(dá)減速機(jī)垂直交叉布置，其中，在所述第三馬達(dá)減速機(jī)與第四馬達(dá)減速機(jī)之間設(shè)有L形安裝座，所述第三馬達(dá)減速機(jī)設(shè)于所述L形連接座的一邊，所述第三馬達(dá)減速機(jī)的外殼安裝于所述第二臂架上，并且所述第三馬達(dá)減速機(jī)的輸出端與所述L形連接座連接，所述第四馬達(dá)減速機(jī)設(shè)于所述L形連接座的另一邊，所述第四馬達(dá)減速機(jī)的外殼安裝于L形安裝座上，且所述第四馬達(dá)減速機(jī)的輸出端與所述第三臂架連接，在所述第三臂架上設(shè)有與所述第四馬達(dá)減速機(jī)的輸出端同軸固定設(shè)置的傳動(dòng)座，在所述傳動(dòng)座的一側(cè)設(shè)有用于限制所述第三臂架的水平旋轉(zhuǎn)角度的水平限位件，在所述L形連接座上在所述第四馬達(dá)減速機(jī)的上、下兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)豎直限位件，用于限制所述第三臂架的豎直旋轉(zhuǎn)角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用混凝土噴射臺(tái)車，其特征在于，所述第二回轉(zhuǎn)組件通過(guò)L形連接管安裝于所述第一回轉(zhuǎn)組件上，所述第一回轉(zhuǎn)組件包括第一馬達(dá)減速機(jī)、與第一馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的第一齒輪及與第一齒輪嚙合的第一回轉(zhuǎn)支承，所述L形連接管的一端與第一回轉(zhuǎn)支承的外圈固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用混凝土噴射臺(tái)車，其特征在于，所述第二回轉(zhuǎn)組件包括第二馬達(dá)減速機(jī)、與第二馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的第二齒輪及與第二齒輪嚙合的第二回轉(zhuǎn)支承，所述臂架組件與第二回轉(zhuǎn)支承的外圈固定連接，并可隨第二回轉(zhuǎn)支承的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述L形連接管的另一端安裝于所述第二回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)