權(quán)利要求書: 1.一種回轉(zhuǎn)窯險(xiǎn)情的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)方法,所述回轉(zhuǎn)窯(7)包括窯體(71)、為所述窯體(71)供熱的燃燒器裝置及帶動(dòng)所述窯體(71)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,所述燃燒器裝置包括中央燒嘴(72)及用于向所述中央燒嘴(72)提供燃料的閥組平臺(tái)(73),其特征在于,所述動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置包括巡邏裝置(1)、檢測(cè)儀與控制器(3),所述巡邏裝置(1)包括巡邏機(jī)器人(11)、驅(qū)動(dòng)裝置與設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)窯(7)險(xiǎn)情待監(jiān)測(cè)位置處的軌道(12),所述檢測(cè)儀安裝在巡邏機(jī)器人(11)上,所述巡邏機(jī)器人(11)在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在軌道(12)上運(yùn)行,所述檢測(cè)儀將在待監(jiān)測(cè)位置處接收的監(jiān)測(cè)信號(hào)實(shí)時(shí)傳送至控制器(3);
其中,所述巡邏裝置(1)為巡邏軌跡可調(diào)整的光差循跡式巡邏裝置;
所述軌道(12)由軌道明線(121)與軌道暗線(122)構(gòu)成,所述軌道明線(121)與軌道暗線(122)之間有色差,所述軌道明線(121)與軌道暗線(122)的顏色與周邊環(huán)境的顏色不同,所述巡邏機(jī)器人(11)包括光感接收器、尋線模塊與導(dǎo)向裝置,所述光感接收器接收來自于軌道(12)的色光信號(hào)并反饋至尋線模塊,所述尋線模塊控制導(dǎo)向裝置以實(shí)現(xiàn)巡邏機(jī)器人(11)持續(xù)在軌道(12)上運(yùn)動(dòng);
所述待監(jiān)測(cè)位置包括窯體(71)和/或閥組平臺(tái)(73);
所述窯體(71)周圍設(shè)有用于監(jiān)測(cè)回轉(zhuǎn)窯(7)的爐襯剝落的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置,此時(shí),所述軌道(12)設(shè)于所述窯體(71)周圍,所述檢測(cè)儀為溫度檢測(cè)儀(22),所述巡邏機(jī)器人(11)的底部設(shè)有耐高溫隔熱板(25)和用于防止所述巡邏機(jī)器人(11)從所述軌道(12)上脫落的磁鐵防脫軌裝置(20);所述溫度檢測(cè)儀(22)距離所述窯體(71)的距離為50-100mm;
所述閥組平臺(tái)(73)處設(shè)有用于監(jiān)測(cè)CO泄漏的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置,此時(shí),所述軌道(12)設(shè)于閥組平臺(tái)(73)處,所述檢測(cè)儀為CO檢測(cè)儀(21);所述CO檢測(cè)儀(21)距離所述閥組平臺(tái)(73)的距離為100-150mm;
所述監(jiān)測(cè)方法包括以下步驟:
(1)在回轉(zhuǎn)窯(7)險(xiǎn)情待監(jiān)測(cè)位置處裝設(shè)軌道(12),將一巡邏機(jī)器人(11)放在軌道(12)上,并將一檢測(cè)儀裝在巡邏機(jī)器人(11)上;
(2)在一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下,裝設(shè)有所述檢測(cè)儀的巡邏機(jī)器人(11)在軌道(12)上持續(xù)運(yùn)動(dòng),并控制所述
聲明:
“回轉(zhuǎn)窯險(xiǎn)情的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)