權(quán)利要求書: 1.一種模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置,其特征在于,包括:
移動(dòng)車;
安裝板,所述安裝板的外周面與回轉(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)筒體相匹配,且所述安裝板下端樞接設(shè)置在所述移動(dòng)車的側(cè)部;
以及驅(qū)動(dòng)組件和控制系統(tǒng),所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述安裝板俯仰動(dòng)作;
還包括窯襯吊運(yùn)系統(tǒng),其包括:
鋼索軌道,所述鋼索軌道沿回轉(zhuǎn)窯的軸向布設(shè);
和窯襯吊運(yùn)組件,所述窯襯吊運(yùn)組件匹配設(shè)置在所述鋼索軌道上,并沿所述鋼索軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng);
其中,所述窯襯吊運(yùn)組件抓取窯襯,并在所述鋼索軌道上沿回轉(zhuǎn)窯軸向輸送;
所述安裝板和驅(qū)動(dòng)組件下端均設(shè)置有滑移座,通過(guò)滑移動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)所述滑移座相對(duì)所述移動(dòng)車沿回轉(zhuǎn)窯軸向滑移動(dòng)作;
所述安裝板外側(cè)布設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)板,所述調(diào)節(jié)板與安裝板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)動(dòng)力組件,所述調(diào)節(jié)動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)板頂推動(dòng)作,并調(diào)整相應(yīng)位置處的窯襯模塊;所述調(diào)節(jié)動(dòng)力組件包括調(diào)節(jié)液壓缸和設(shè)置在調(diào)節(jié)板與安裝板之間的導(dǎo)向桿;
所述移動(dòng)車包括車架和行走組件,所述車架的左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)滑動(dòng)設(shè)置有支撐架,所述安裝板匹配設(shè)置在所述支撐架上;所述安裝板其中一側(cè)設(shè)置有定位板,所述移動(dòng)車上還設(shè)置有檢修作業(yè)平臺(tái)和液壓升降平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置,其特征在于,所述窯襯吊運(yùn)組件為設(shè)置在鋼索軌道上的至少一臺(tái)平移機(jī)器人;所述鋼索軌道中部通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)撐設(shè)在回轉(zhuǎn)窯內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括俯仰液壓缸、液壓站和控制系統(tǒng),所述俯仰液壓缸的兩端分別與移動(dòng)車和安裝板樞接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置,其特征在于,所述控制系統(tǒng)包括自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng),當(dāng)停斷電時(shí),所述自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)鎖止各部件的動(dòng)作。
5.一種模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝方法,其特征在于,通過(guò)權(quán)利要求1?4任一所述的模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置進(jìn)行的回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝,具體包括以下步驟:a、清掃、修整回轉(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)筒體,并進(jìn)行配置基準(zhǔn)線;
b、下層窯襯鋪設(shè):沿所述回轉(zhuǎn)筒體的環(huán)向,以基準(zhǔn)線為標(biāo)準(zhǔn),由回轉(zhuǎn)筒體的內(nèi)壁底部向兩側(cè)進(jìn)行窯襯模塊的吊裝和鋪設(shè),并以第一環(huán)鋪設(shè)的窯襯模塊為基準(zhǔn),在回轉(zhuǎn)筒體的下半部,沿回轉(zhuǎn)筒體的軸向繼續(xù)鋪設(shè)窯襯模塊;
c、上層窯襯鋪設(shè):待模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安裝裝置能夠在回轉(zhuǎn)筒體下半部的窯襯上作業(yè)時(shí),將模塊化回轉(zhuǎn)窯窯襯安
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