權(quán)利要求書： 1.一種閉環(huán)控制張力成型輸送帶機，其特征在于，包括測力傳感器、自動定中糾偏機構(gòu)(4)、導(dǎo)開裝置和貼合裝置；

其中，兩個貼合裝置對稱設(shè)置于壓延機下方，二者兩側(cè)分別設(shè)有一個導(dǎo)開裝置；兩導(dǎo)開裝置的工作方式始終相反，一個用作收卷膠布，另一個用作導(dǎo)出膠布；由于具備收卷和導(dǎo)開雙作用，導(dǎo)開裝置的芯軸一側(cè)通過離合器與電機相連，另一側(cè)通過離合器與氣動制動器相連；當(dāng)用作收卷工作時，電機側(cè)離合器吸合，氣動制動器側(cè)離合器脫離；當(dāng)用作導(dǎo)開工作時，氣動制動器側(cè)離合器吸合，電機側(cè)離合器脫離；根據(jù)工藝需求，調(diào)整導(dǎo)開裝置的氣動制動器氣路系統(tǒng)比例閥，實現(xiàn)成型分層輸送帶恒張力閉環(huán)控制；

所述測力傳感器包括3個，分別測量壓延機當(dāng)前生產(chǎn)的新膠布張力以及兩個導(dǎo)開裝置導(dǎo)出膠布張力；

所述自動定中糾偏機構(gòu)(4)包括控制器、傳感器和執(zhí)行機構(gòu)；其中，三個傳感器分別用于檢測壓延機生產(chǎn)的上層新膠布邊緣位置，以及檢測參與控制兩導(dǎo)開裝置膠布邊緣位置；

當(dāng)膠布寬度發(fā)生變化時，傳感器將自動尋到膠布邊部進行檢查，并將信號發(fā)至控制器，控制器根據(jù)邊緣位置信號驅(qū)動設(shè)置于兩導(dǎo)開裝置下方的執(zhí)行機構(gòu)運動，從而推動兩導(dǎo)開裝置的移動底座左右移動，糾正膠布中心偏差，保證貼合前上下層膠布定中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉環(huán)控制張力成型輸送帶機，其特征在于，所述導(dǎo)開裝置的具體結(jié)構(gòu)形式如下：導(dǎo)開裝置的芯軸一側(cè)依次連接氣動安全夾頭Ⅱ(13)、離合器Ⅱ(14)、減速機Ⅱ(15)、電液制動器(16)和電機(17)；另一側(cè)依次連接氣動安全夾頭Ⅰ(12)、離合器Ⅰ(11)、減速機Ⅰ(10)和氣動制動器(9)。

說明書： 一種閉環(huán)控制張力成型輸送帶機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于輸送帶技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于輸送帶壓延生產(chǎn)線的閉環(huán)控制恒張力成型輸送帶機。背景技術(shù)[0002] 輸送帶是用于皮帶輸送帶中起承載和運送物料作用的橡膠與纖維、金屬復(fù)合制品。輸送帶廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、煤炭、礦山、冶金、建筑和交通等領(lǐng)域。輸送帶種類繁多，按骨架材料可分為織物芯輸送帶、鋼絲繩芯輸送帶、整體帶芯阻燃輸送帶?？椢镄据斔蛶Ъ捶謱虞斔蛶?，分層輸送帶是由3～6層貼膠帆布粘結(jié)在一起，并覆有各種性能上、下蓋膠經(jīng)硫化而制成。分層輸送帶成型目前多在專用的成型機上完成，成型機至少設(shè)有三個工位物料導(dǎo)布機、多組貼合裝置，需將三個布卷同時放置在成型機上，成型多次引布、倒車貼合操作，在一定程度上影響輸送帶全厚度拉繩強度的穩(wěn)定性。而且成型機上缺少張力檢測閉環(huán)控制單元，依靠人工經(jīng)驗控制張力，導(dǎo)致各個導(dǎo)布機導(dǎo)出膠布張力不同，導(dǎo)致成型時各層張力不均勻，影響分層輸送帶整體拉伸性能的穩(wěn)定性，層芯在使用過程中容易出現(xiàn)分層現(xiàn)象，降低使用壽命。分層輸送帶多層膠布層間附著力就成為多層一次貼合的關(guān)鍵技術(shù)。為提高層間附著力，解決分層輸送帶全厚度拉伸強度不穩(wěn)定的問題，摒棄老式成型機成型分層帶傳統(tǒng)的理念，采用在壓延生產(chǎn)線上在線成型分層輸送帶新式工藝方法?；诖耍緦嵱眯滦吞岢鲆环N在壓延線上閉環(huán)控制恒張力成型輸送帶機，是輸送帶市場發(fā)展的必然趨勢。實用新型內(nèi)容

[0003] 為了解決上述問題，本實用新型設(shè)計一種輸送帶壓延生產(chǎn)線上用的閉環(huán)控制恒張力成型輸送帶機。本實用新型通過測力傳感器檢測并參與控制膠布張力，可以實現(xiàn)閉環(huán)控制恒張力成型輸送帶；導(dǎo)開裝置設(shè)有離合器，采用離合器切換，實現(xiàn)膠布導(dǎo)出和收卷作用；采用兩個工位導(dǎo)開裝置，同時放置兩卷膠布，并設(shè)有兩組貼合裝置，可以完成多層膠布貼合成型；采用自動定中糾偏，保證多層膠布貼合成型的分層輸送帶邊部齊整。

[0004] 本實用新型的技術(shù)方案為：[0005] 一種閉環(huán)控制張力成型輸送帶機，包括1#測力傳感器1、2#測力傳感器2、3#測力傳感器3、自動定中糾偏機構(gòu)4、1#導(dǎo)開裝置5、2#導(dǎo)開裝置6、1#貼合裝置7和2#貼合裝置8。[0006] 所述1#貼合裝置7和2#貼合裝置8對稱設(shè)置于壓延機下方，二者兩側(cè)分別設(shè)有1#導(dǎo)開裝置5和2#導(dǎo)開裝置6。[0007] 所述1#導(dǎo)開裝置5和2#導(dǎo)開裝置6工作方式始終相反，一個用作收卷膠布，另一個用作導(dǎo)出膠布。兩導(dǎo)開裝置采用氣動制動器控制膠布導(dǎo)出張力，通過離合器切換實現(xiàn)導(dǎo)出和收卷作用，實現(xiàn)膠布層合功能。具體結(jié)構(gòu)形式如下：1#導(dǎo)開裝置5和2#導(dǎo)開裝置6的芯軸一側(cè)均依次連接氣動安全夾頭Ⅱ13、離合器Ⅱ14、減速機Ⅱ15、電液制動器16和電機17；芯軸另一側(cè)均依次連接氣動安全夾頭Ⅰ12、離合器Ⅰ11、減速機Ⅰ10和氣動制動器9。當(dāng)用作收卷工作時，電機17側(cè)離合器吸合，氣動制動器9側(cè)離合器脫離；當(dāng)用作導(dǎo)開工作時，氣動制動器9側(cè)離合器吸合，電機17側(cè)離合器脫離。根據(jù)工藝需求，調(diào)整導(dǎo)開裝置的氣動制動器氣路系統(tǒng)比例閥，實現(xiàn)成型分層輸送帶恒張力閉環(huán)控制。[0008] 所述1#測力傳感器1設(shè)置于壓延機處，用于測量壓延機當(dāng)前生產(chǎn)的新膠布張力；所述2#測力傳感器2和3#測力傳感器3分別設(shè)置于1#導(dǎo)開裝置5和2#導(dǎo)開裝置6處，用于測量兩個工位導(dǎo)出膠布張力。[0009] 所述自動定中糾偏機構(gòu)4包括控制器、1#傳感器18、2#傳感器19、3#傳感器20、1#執(zhí)行機構(gòu)21和2#執(zhí)行機構(gòu)22。其中，1#傳感器18位于壓延機處，用于檢測壓延機生產(chǎn)的上層新膠布邊緣位置；2#傳感器19位于1#導(dǎo)開裝置5處，用于檢測參與控制1#導(dǎo)開裝置膠布邊緣位置；3#傳感器20位于2#導(dǎo)開裝置6處，用于檢測參與控制2#導(dǎo)開裝置膠布邊緣位置。當(dāng)膠布寬度發(fā)生變化時，自動定中糾偏機構(gòu)4的傳感器將自動尋到膠布邊部進行檢查，并將信號發(fā)至控制器，控制器根據(jù)邊緣位置信號驅(qū)動設(shè)置于1#導(dǎo)開裝置5下方的1#執(zhí)行機構(gòu)21及設(shè)置于2#導(dǎo)開裝置6下方的2#執(zhí)行機構(gòu)22運動，從而推動兩導(dǎo)開裝置的移動底座左右移動，糾正膠布中心偏差，保證貼合前上下層膠布定中。[0010] 本實用新型的有益效果：本實用新型可以替代傳統(tǒng)成型機，實現(xiàn)在線恒張力成型分層帶芯的閉環(huán)控制，提高多層膠布層間附著力，解決了分層輸送帶各層的平整度、張力和抗拉強度均勻性問題；同時，提高了生產(chǎn)效率，減小勞動強度，使膠帶生產(chǎn)線自動化水平越來越高。附圖說明[0011] 圖1為閉環(huán)控制張力成型輸送帶機的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012] 圖2為導(dǎo)開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013] 圖3為閉環(huán)控制張力成型輸送帶機的電氣控制方式，其中(a)為導(dǎo)開張力閉環(huán)控制，(b)為卷取張力閉環(huán)控制。[0014] 圖4為自動定中糾偏控制方式示意圖。[0015] 圖中：1?1#測力傳感器；2?2#測力傳感器，3?3#測力傳感器；4?自動定中糾偏機構(gòu)；5?1#導(dǎo)開裝置；6?2#導(dǎo)開裝置；7?1#貼合裝置；8?2#貼合裝置；9?氣動制動器；10?減速機Ⅰ；

11?離合器Ⅰ；12?氣動安全夾頭Ⅰ；13?氣動安全夾頭Ⅱ；14?離合器Ⅱ；15?減速機Ⅱ；16?電液制動器；17?電機；18?1#傳感器；19?2#傳感器；20?3#傳感器；21?1#執(zhí)行機構(gòu)；22?2#執(zhí)行機構(gòu)。

具體實施方式[0016] 以下結(jié)合實施例和附圖進一步解釋本實用新型的具體實施方式，但不用于限定本實用新型。[0017] 如圖1所示，一種閉環(huán)控制張力成型輸送帶機，包括1#測力傳感器1、2#測力傳感器2、3#測力傳感器3、自動定中糾偏機構(gòu)4、1#導(dǎo)開裝置5、2#導(dǎo)開裝置6、1#貼合裝置7和2#貼合裝置8。

[0018] 在膠布層貼過程中，1#導(dǎo)開裝置5和2#導(dǎo)開裝置6工作方式始終相反，一個用作收卷膠布，另一個用作導(dǎo)出膠布。所述1#導(dǎo)開裝置5和2#導(dǎo)開裝置6，由于具備收卷和導(dǎo)開雙作用，其芯軸一側(cè)通過離合器與電機17相連，另一側(cè)通過離合器與氣動制動器9相連。層貼時，用作收卷工作時，電機17側(cè)離合器吸合，氣動制動器9側(cè)離合器脫離。用作導(dǎo)開工作時，氣動制動器9側(cè)離合器吸合，電機17側(cè)離合器脫離。[0019] 所述1#貼合裝置7和2#貼合裝置8用于將壓延生產(chǎn)的新膠布和導(dǎo)開裝置導(dǎo)出的膠布進行壓合層貼，反復(fù)層合時兩套交替使用。三套測力傳感器分別測量三處膠布的張力：1#測力傳感器1用于測量壓延機當(dāng)前生產(chǎn)的新膠布張力，2#測力傳感器2和3#測力傳感器3分別用于測量1#導(dǎo)開裝置5和2#導(dǎo)開裝置6的膠布張力。由于層貼技術(shù)是在恒張力中心卷取的基礎(chǔ)上實施的，所以收卷提供的張力是恒定的，1#導(dǎo)開裝置5用作導(dǎo)開工作，導(dǎo)出膠布與后牽引輸送過來的新膠布經(jīng)1#貼合裝置7壓合后，在2#導(dǎo)開裝置6進行收卷。此時收卷的張力是由導(dǎo)出的膠布和后牽引輸送過來的新膠布二者共同承擔(dān)。導(dǎo)出膠布張力由氣動制動器控制，張力的大小通過測力傳感器進行顯示；新膠布的張力是收卷張力減去導(dǎo)開張力余下的。層貼成型輸送帶，工藝要求層貼的兩處膠布張力需與層數(shù)有對應(yīng)關(guān)系，調(diào)節(jié)導(dǎo)開處測力傳感器，改變導(dǎo)開張力，使顯示的導(dǎo)出膠布張力和新膠布張力滿足對應(yīng)關(guān)系。比如現(xiàn)在層貼第四層膠布，2#測力傳感器2是導(dǎo)開位，3#測力傳感器3是卷取位，那就是后牽引處新膠布是一層，導(dǎo)開出來膠布的是3層，要求調(diào)節(jié)1#測力傳感器1和2#測力傳感器2的張力比值是1:3。

[0020] 上述一種閉環(huán)控制張力成型輸送帶機，能夠?qū)崿F(xiàn)層間恒張力層合的閉環(huán)控制，實現(xiàn)配方管理。