權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的糾偏方法，所述輸送帶纏繞于托輥，其特征在于，所述自動(dòng)糾偏系統(tǒng)包括跑偏監(jiān)測(cè)裝置、自動(dòng)糾偏裝置、定位系統(tǒng)，所述跑偏監(jiān)測(cè)裝置用于檢測(cè)所述輸送帶是否跑偏，所述自動(dòng)糾偏裝置用于對(duì)跑偏的所述輸送帶進(jìn)行糾偏，所述跑偏監(jiān)測(cè)裝置與所述自動(dòng)糾偏裝置通信連接，所述定位系統(tǒng)用于檢測(cè)所述輸送帶的位置信息；所述跑偏監(jiān)測(cè)裝置包括光幕組件和處理器，所述光幕組件與所述輸送帶的側(cè)端相鄰布置，基于所述光幕組件檢測(cè)所述輸送帶是否跑偏，所述光幕組件、定位系統(tǒng)均與所述處理器電連接；

所述定位系統(tǒng)包括若干RFID標(biāo)簽、讀寫器、編碼器，所述RFID標(biāo)簽間隔埋設(shè)于所述輸送帶內(nèi)，所述讀寫器用于讀取所述RFID標(biāo)簽的信息，所述編碼器用于檢測(cè)所述輸送帶的傳輸速度，所述讀寫器、編碼器均與所述處理器電連接，自動(dòng)糾偏裝置與讀寫器相鄰布置；

應(yīng)用輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)對(duì)輸送帶進(jìn)行自動(dòng)糾偏的步驟包括：

S1、數(shù)據(jù)初始化，初始數(shù)據(jù)包括：輸送帶初始位置、初始光幕數(shù)據(jù)、輸送帶標(biāo)準(zhǔn)位置，所述輸送帶啟動(dòng)時(shí)將閱讀器讀取到的第一個(gè)RFID標(biāo)簽的位置作為所述輸送帶初始位置，將所述輸送帶初始安裝并調(diào)整的位置作為所述輸送帶標(biāo)準(zhǔn)位置，將所述輸送帶處于所述輸送帶標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)獲取的光幕數(shù)據(jù)作為所述初始光幕數(shù)據(jù)；

S2、建立數(shù)據(jù)庫(kù)，將所述初始數(shù)據(jù)保存于所述數(shù)據(jù)庫(kù)中，所述數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)有偏移閾值；

S3、實(shí)時(shí)獲取光幕組件照射于輸送帶的光信號(hào)，并將所述光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送給處理器；

S4、通過定位系統(tǒng)對(duì)所述輸送帶的局部位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，獲取定位信息，并將所述定位信息實(shí)時(shí)發(fā)送給所述處理器，通過處理器將編碼器數(shù)據(jù)與RFID數(shù)據(jù)結(jié)合得到定位信息，輸送帶局部定位的步驟包括：步驟一、計(jì)算獲取輸送帶初始位置到各RFID標(biāo)簽的距離，計(jì)算方式為：輸送帶的移動(dòng)速度與輸送帶運(yùn)行時(shí)間的乘積，通過編碼器檢測(cè)輸送帶的運(yùn)行速度，輸送帶運(yùn)行時(shí)間指輸送帶由初始位置移動(dòng)至當(dāng)前RFID標(biāo)簽的時(shí)間；

步驟二、獲取自動(dòng)糾偏裝置的啟動(dòng)觸發(fā)信號(hào)：當(dāng)光幕組件檢測(cè)到輸送帶發(fā)生偏移時(shí)，獲取剛經(jīng)過該光幕組件的RFID標(biāo)簽，并將該RFID標(biāo)簽作為自動(dòng)糾偏裝置的啟動(dòng)觸發(fā)信號(hào)；

步驟三、計(jì)算輸送帶距離自動(dòng)糾偏裝置的距離，將該距離作為余量c，當(dāng)輸送帶距離自動(dòng)糾偏裝置的距離為c時(shí)，上位機(jī)控制自動(dòng)糾偏裝置啟動(dòng)；

步驟四、基于余量c及自動(dòng)糾偏裝置的啟動(dòng)觸發(fā)信號(hào)，上位機(jī)控制自動(dòng)糾偏裝置啟動(dòng)對(duì)輸送帶偏移位置進(jìn)行糾偏；

S5、通過所述處理器對(duì)所述電信號(hào)進(jìn)行處理獲取光幕數(shù)據(jù)，對(duì)所述光幕數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲取所述輸送帶的偏移數(shù)據(jù)；

S6、判斷所述偏移數(shù)據(jù)是否超過預(yù)先設(shè)定的所述偏移閾值，若超出，則所述處理器將所述偏移數(shù)據(jù)、定位信息發(fā)送給所述自動(dòng)糾偏裝置；

S7、所述自動(dòng)糾偏裝置根據(jù)所述偏移數(shù)據(jù)、定位信息對(duì)發(fā)生偏移的所述輸送帶進(jìn)行糾偏。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的糾偏方法，其特征在于，所述自動(dòng)糾偏系統(tǒng)包括至少兩個(gè)所述跑偏監(jiān)測(cè)裝置，各所述跑偏監(jiān)測(cè)裝置沿所述輸送帶的輸送方向間隔分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的糾偏方法，其特征在于，所述光幕組件包括光幕接收器、光幕發(fā)射器；所述光幕發(fā)射器位于所述輸送帶的上方，且所述光幕發(fā)射器照射于所述輸送帶上的光幕的長(zhǎng)度小于所述輸送帶的寬度，所述光幕接收器位于所述輸送帶的下方，且所述光幕接收器的接收端與所述光幕發(fā)射器的發(fā)射端對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的糾偏方法，其特征在于，所述光幕組件包括光幕接收器、光幕發(fā)射器；所述光幕發(fā)射器位于所述輸送帶的下方，且所述光幕發(fā)射器照射于所述輸送帶上的光幕的長(zhǎng)度小于所述輸送帶的寬度，所述光幕接收器位于所述輸送帶的上方，且所述光幕接收器的接收端與所述光幕發(fā)射器的發(fā)射端對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的糾偏方法，其特征在于，所述跑偏監(jiān)測(cè)裝置通過光幕組件安裝架分布于所述輸送帶的一側(cè)或兩側(cè)；所述光幕組件安裝架包括豎向支撐桿，所述光幕發(fā)射器、光幕接收器的一端固定于所述豎向支撐桿的一端，所述豎向支撐桿的另一端固定于底架。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的糾偏方法，其特征在于，所述自動(dòng)糾偏裝置包括托輥支架、驅(qū)動(dòng)所述托輥支架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、上位機(jī)、底架，所述托輥、輸送帶安裝于所述托輥支架，所述托輥支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底架，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)與所述上位機(jī)電連接，所述處理器與所述上位機(jī)通信連接。

說明書： 一種輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)及糾偏方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及輸送帶技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)及糾偏方法。背景技術(shù)[0002] 皮帶輸送機(jī)因具有成本低、適應(yīng)性廣、輸送能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于食品、冶金、礦山、港口、鋼鐵廠等領(lǐng)域。使用皮帶輸送機(jī)輸送物料過程中，常出現(xiàn)輸送帶跑偏故障，跑偏故障產(chǎn)生的原因在于輸送帶所受外力在輸送帶寬度方向上的合力不均或垂直于皮帶寬度反向的拉應(yīng)力不均勻，使托輥或者滾筒對(duì)皮帶的反向產(chǎn)生一個(gè)分力，從而導(dǎo)致輸送帶向一側(cè)偏移。輸送帶偏移極易導(dǎo)致輸送物料撒落、輸送帶撕裂損壞等問題出現(xiàn)。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中提供了多種自動(dòng)糾偏方式來解決上述輸送帶偏移的問題，例如機(jī)械傳動(dòng)糾偏、液壓自動(dòng)糾偏、氣動(dòng)式自動(dòng)糾偏、電液組合式糾偏裝置，但現(xiàn)有上述自動(dòng)糾偏方式存在較多缺陷：機(jī)械傳動(dòng)糾偏工作不穩(wěn)定，易出現(xiàn)左右擺動(dòng)現(xiàn)象，而且輸送帶運(yùn)行阻力大，跑偏嚴(yán)重時(shí)易產(chǎn)生順勢(shì)脫軌；液壓自動(dòng)糾偏由檢驅(qū)輪、油缸、油泵、調(diào)心托輥和機(jī)架等構(gòu)成，體積大，占用空間多，與輸送帶邊沿摩擦，易損傷輸送帶，并且液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；氣動(dòng)式自動(dòng)糾偏由兩個(gè)滾筒、兩個(gè)微調(diào)氣缸、兩個(gè)跑偏傳感器、兩個(gè)電磁閥、固定件及主控制器等部分組成，安裝調(diào)試較為復(fù)雜、運(yùn)行維護(hù)難度大；電液組合式糾偏裝置由方向傳感器、電控箱、調(diào)心托輥、液壓裝置和電液推桿等組成，適用于高精度運(yùn)行的大型皮帶輸送機(jī)，但在特殊工況下環(huán)境惡劣，傳感器精度極易受到影響。發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)及糾偏方法，其可實(shí)現(xiàn)輸送帶跑偏的準(zhǔn)確檢測(cè)，而且可實(shí)現(xiàn)輸送帶自動(dòng)糾偏。[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：[0006] 一種輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，所述輸送帶纏繞于托輥，其特征在于，所述自動(dòng)糾偏系統(tǒng)包括跑偏監(jiān)測(cè)裝置、自動(dòng)糾偏裝置、定位系統(tǒng)，所述跑偏監(jiān)測(cè)裝置用于檢測(cè)所述輸送帶是否跑偏，所述自動(dòng)糾偏裝置用于對(duì)跑偏的所述輸送帶進(jìn)行糾偏，所述跑偏監(jiān)測(cè)裝置與所述自動(dòng)糾偏裝置通信連接，所述定位系統(tǒng)用于檢測(cè)所述輸送帶的位置信息；所述跑偏監(jiān)測(cè)裝置均包括光幕組件、處理器，所述光幕組件與所述輸送帶的側(cè)端相鄰布置，所述光幕組件用于檢測(cè)所述輸送帶是否跑偏，所述定位系統(tǒng)用于對(duì)所述光幕組件的檢測(cè)位置進(jìn)行定位，所述光幕組件、定位系統(tǒng)均與所述處理器電連接。[0007] 其進(jìn)一步特征在于，[0008] 所述自動(dòng)糾偏系統(tǒng)包括至少兩個(gè)所述跑偏監(jiān)測(cè)裝置，各所述跑偏監(jiān)測(cè)裝置沿所述輸送帶的輸送方向間隔分布；[0009] 所述光幕組件包括光幕接收器、光幕發(fā)射器；[0010] 所述光幕發(fā)射器位于所述輸送帶的上方，且所述光幕發(fā)射器照射于所述輸送帶上的光幕的長(zhǎng)度小于所述輸送帶的寬度，所述光幕接收器位于所述輸送帶的下方，且所述光幕接收器的接收端與所述光幕發(fā)射器的發(fā)射端對(duì)應(yīng)；[0011] 所述光幕發(fā)射器位于所述輸送帶的下方，且所述光幕發(fā)射器照射于所述輸送帶上的光幕的長(zhǎng)度小于所述輸送帶的寬度，所述光幕接收器位于所述輸送帶的上方，且所述光幕接收器的接收端與所述光幕發(fā)射器的發(fā)射端對(duì)應(yīng)；[0012] 所述光幕組件通過光幕組件安裝架分布于所述輸送帶的一側(cè)或兩側(cè)；[0013] 若所述輸送帶寬度較寬，則在所述輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)所述跑偏監(jiān)測(cè)裝置，即相鄰兩組托輥之間設(shè)置一組以所述輸送帶豎向中心線為軸對(duì)稱分布的跑偏監(jiān)測(cè)裝置；[0014] 若所述輸送帶寬度較窄，則在所述輸送帶的一側(cè)設(shè)置一個(gè)所述跑偏監(jiān)測(cè)裝置；[0015] 其還包括底架，所述光幕組件安裝架包括豎向支撐桿，所述光幕發(fā)射器的一端、光幕接收器的一端依次安裝于所述豎向支撐桿的一端，所述豎向支撐桿的另一端固定于所述底架；[0016] 所述定位系統(tǒng)包括若干RFID標(biāo)簽、讀寫器、編碼器，所述RFID標(biāo)簽間隔埋設(shè)于所述輸送帶內(nèi)，所述讀寫器用于讀取所述RFID標(biāo)簽的信息，所述編碼器用于檢測(cè)所述輸送帶的傳輸速度，所述讀寫器、編碼器與所述處理器電連接；[0017] 所述自動(dòng)糾偏裝置包括托輥支架、驅(qū)動(dòng)所述托輥支架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、上位機(jī)，所述托輥、輸送帶安裝于所述托輥支架，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)與所述上位機(jī)電連接，所述處理器與所述上位機(jī)通信連接。[0018] 所述托輥支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底架。[0019] 一種采用上述自動(dòng)糾偏系統(tǒng)對(duì)輸送帶進(jìn)行糾偏的方法，其特征在于，所述方法包括：S1、數(shù)據(jù)初始化，初始數(shù)據(jù)包括：輸送帶初始位置、初始光幕數(shù)據(jù)、輸送帶標(biāo)準(zhǔn)位置；[0020] S2、建立數(shù)據(jù)庫(kù)，將所述初始數(shù)據(jù)保存于所述數(shù)據(jù)庫(kù)中，所述數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)有偏移閾值；[0021] S3、實(shí)時(shí)獲取光幕組件照射于輸送帶的光信號(hào)，并將所述光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送給處理器；[0022] S4、通過定位系統(tǒng)對(duì)所述輸送帶的局部位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，獲取定位信息，并將所述定位信息實(shí)時(shí)發(fā)送給所述處理器；[0023] S5、通過所述處理器對(duì)所述電信號(hào)進(jìn)行處理獲取光幕數(shù)據(jù)，對(duì)所述光幕數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲取所述輸送帶的偏移數(shù)據(jù)；[0024] S6、判斷所述偏移數(shù)據(jù)是否超過預(yù)先設(shè)定的所述偏移閾值，若超出，則所述處理器將所述偏移數(shù)據(jù)、定位信息發(fā)送給所述自動(dòng)糾偏裝置；[0025] S7所述自動(dòng)糾偏裝置根據(jù)所述偏移數(shù)據(jù)、定位信息對(duì)發(fā)生偏移的所述輸送帶進(jìn)行糾偏。[0026] 其進(jìn)一步特征在于，[0027] S1中，所述輸送帶啟動(dòng)時(shí)將閱讀器讀取到的第一個(gè)RFID標(biāo)簽所在位置作為所述輸送帶初始位置，將所述輸送帶初始安裝并調(diào)整的位置作為所述輸送帶標(biāo)準(zhǔn)位置，將所述輸送帶處于所述輸送帶標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)獲取的光幕數(shù)據(jù)作為所述初始光幕數(shù)據(jù)。[0028] S4中，將所述輸送帶初始位置與編碼器讀取的所述輸送帶的傳輸速度結(jié)合，獲取所述輸送帶的局部位置。[0029] 采用發(fā)明上述結(jié)構(gòu)及方法可以達(dá)到如下有益效果：輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)包括跑偏監(jiān)測(cè)裝置、自動(dòng)糾偏裝置，跑偏監(jiān)測(cè)裝置包括光幕組件、定位系統(tǒng)、處理器，通過光幕組件檢測(cè)輸送帶是否跑偏，當(dāng)輸送帶發(fā)生偏移時(shí)，處理器接收到的光信號(hào)必然發(fā)生變化，根據(jù)光信號(hào)的變化情況實(shí)現(xiàn)輸送帶跑偏的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，光幕組件的光幕的光軸間隔至少為0.5cm，因此輸送帶的偏移監(jiān)測(cè)精度可達(dá)0.5cm，實(shí)現(xiàn)了輸送帶跑偏的準(zhǔn)確檢測(cè)。輸送帶監(jiān)測(cè)裝置與自動(dòng)糾偏裝置通信連接，根據(jù)輸送帶的跑偏情況聯(lián)動(dòng)自動(dòng)糾偏裝置進(jìn)行自動(dòng)糾偏，從而實(shí)現(xiàn)了輸送帶自動(dòng)糾偏，防止了輸送物料撒落或輸送帶撕裂損壞等問題出現(xiàn)。附圖說明[0030] 圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；[0031] 圖2為本發(fā)明光幕組件沿輸送帶分布的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖3為本發(fā)明光幕組件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖4為本發(fā)明定位系統(tǒng)中的RFID標(biāo)簽、讀寫器的分布結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖5為本發(fā)明自動(dòng)糾偏裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖6為本發(fā)明光幕組件安裝支架及托輥的左視結(jié)構(gòu)示意圖；[0036] 圖7為本發(fā)明輸送帶糾偏方法的流程圖；[0037] 圖8為本發(fā)明跑偏監(jiān)測(cè)裝置、自動(dòng)糾偏裝置、定位系統(tǒng)在輸送帶及其周圍的分布圖。具體實(shí)施方式[0038] 見圖1，一種輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，輸送帶纏繞于托輥，自動(dòng)糾偏系統(tǒng)包括跑偏監(jiān)測(cè)裝置、自動(dòng)糾偏裝置、定位系統(tǒng)，本實(shí)施例中自動(dòng)糾偏系統(tǒng)包括四個(gè)跑偏監(jiān)測(cè)裝置，各跑偏監(jiān)測(cè)裝置沿輸送帶的輸送方向間隔分布，相鄰兩組托輥之間安裝一個(gè)跑偏監(jiān)測(cè)裝置，跑偏監(jiān)測(cè)裝置用于檢測(cè)輸送帶是否跑偏，自動(dòng)糾偏裝置用于對(duì)跑偏的輸送帶進(jìn)行糾偏，跑偏監(jiān)測(cè)裝置與自動(dòng)糾偏裝置10通信連接，定位系統(tǒng)用于對(duì)輸送帶的局部位置進(jìn)行定位；跑偏監(jiān)測(cè)裝置均包括光幕組件1、處理器3，光幕組件1包括光幕接收器11、光幕發(fā)射器12，光幕組件1與輸送帶4的側(cè)端相鄰布置，用于檢測(cè)輸送帶是否跑偏，光幕組件1、定位系統(tǒng)2均與處理器3電連接。[0039] 光幕組件1的分布實(shí)施例一：光幕發(fā)射器12位于輸送帶4的上方，且光幕發(fā)射器12照射于輸送帶4上的光幕的長(zhǎng)度小于輸送帶4的寬度，本實(shí)施例中光幕發(fā)射器12照射于輸送帶4上的光幕的長(zhǎng)度為輸送帶4的寬度的1/2，光幕接收器11位于輸送帶4的下方，且光幕接收器11的接收端與光幕發(fā)射器12的發(fā)射端對(duì)應(yīng)，見圖3；[0040] 光幕組件1的分布實(shí)施例二：光幕發(fā)射器12位于輸送帶的下方，且光幕發(fā)射器12照射于輸送帶4上的光幕的長(zhǎng)度小于輸送帶4的寬度，本實(shí)施例中光幕發(fā)射器12照射于輸送帶4上的光幕的長(zhǎng)度為輸送帶4的寬度的3/4，光幕接收器11位于輸送帶4的上方，且光幕接收器11的接收端與光幕發(fā)射器12的發(fā)射端對(duì)應(yīng)；

[0041] 在上述實(shí)施例一中，光幕組件1通過光幕組件安裝架5分布于輸送帶4的兩側(cè)(見圖2)，在上述實(shí)施例二中，光幕組件通過光幕組件安裝架分布于輸送帶的一側(cè)(見圖2)；以實(shí)施例一光幕組件為例對(duì)光幕組件安裝架進(jìn)行說明，光幕組件安裝架5包括豎向支撐桿51，見圖6，光幕發(fā)射器12、光幕接收器11的一端固定于豎向支撐桿51的一端，豎向支撐桿51的另一端固定于底架7，光幕發(fā)射器12、光幕接收器11的另一端通過螺栓與豎向支撐桿51的上部固定，且輸送帶兩側(cè)的光幕發(fā)射器12、光幕接收器11相對(duì)布置。豎向支撐桿51的另一端與底架7焊接連接。本實(shí)施例中，豎向支撐桿51上開有若干豎向間隔并排分布的螺紋孔，光幕發(fā)射器12、光幕接收器11在豎向支撐桿51上的安裝位置可根據(jù)不同輸送帶的安裝高度進(jìn)行調(diào)整，高度調(diào)整完成后再通過螺釘將光幕發(fā)射器12、光幕接收器11固定于相應(yīng)的螺紋孔內(nèi)。

[0042] 定位系統(tǒng)2包括若干RFID標(biāo)簽21、讀寫器22、編碼器，RFID標(biāo)簽21非等間距埋設(shè)于輸送帶4內(nèi)，光幕組件安裝架5中安裝一個(gè)讀寫器22，RFID標(biāo)簽21、讀寫器22在輸送帶4的分布位置見圖4，讀寫器22、編碼器與處理器3電連接，讀寫器22用于將讀取的RFID標(biāo)簽21的信息發(fā)送給處理器3，編碼器用于檢測(cè)輸送帶的傳輸速度，并將輸送帶的速度信息發(fā)送給處理器3；基于上述RFID標(biāo)簽21、讀寫器22，采用現(xiàn)有的輸送帶定位方法對(duì)輸送帶發(fā)生偏移的位置進(jìn)行定位，獲取輸送帶4發(fā)生偏移的位置信息，每個(gè)RFID標(biāo)簽都有唯一的ID編號(hào)。[0043] 自動(dòng)糾偏裝置包括托輥支架6、底架7、驅(qū)動(dòng)托輥支架6移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、上位機(jī)，托輥9、輸送帶4安裝于托輥支架6，托輥支架6轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于底架7，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)8，電機(jī)8與上位機(jī)10電連接，處理器3與上位機(jī)10通信連接，通信方式為WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通信或有線網(wǎng)絡(luò)連接。自動(dòng)糾偏裝置的結(jié)構(gòu)圖見圖5，自動(dòng)糾偏裝置中的托輥支架6可采用現(xiàn)有的多功能自動(dòng)調(diào)偏托輥支架，當(dāng)上位機(jī)接收到處理器發(fā)送的定位信息、輸送帶偏移數(shù)據(jù)異常信號(hào)時(shí)，控制相應(yīng)位置的自動(dòng)糾偏裝置根據(jù)偏移數(shù)據(jù)對(duì)發(fā)生偏移的輸送帶進(jìn)行糾偏。[0044] 采用上述自動(dòng)糾偏系統(tǒng)對(duì)輸送帶進(jìn)行糾偏的方法，該自動(dòng)糾偏系統(tǒng)以上述實(shí)施例二為例，光幕發(fā)射器、光幕接收器通過光幕安裝架固定于輸送帶的兩側(cè)(見圖2)，糾偏方法具體包括：S1、數(shù)據(jù)初始化，初始數(shù)據(jù)包括：輸送帶初始位置、初始光幕數(shù)據(jù)、輸送帶標(biāo)準(zhǔn)位置；輸送帶啟動(dòng)時(shí)將閱讀器讀取到的第一個(gè)RFID標(biāo)簽所在輸送帶的位置作為輸送帶初始位置，將輸送帶初始安裝并調(diào)整的位置作為輸送帶標(biāo)準(zhǔn)位置，將輸送帶處于輸送帶標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)獲取的光幕數(shù)據(jù)作為初始光幕數(shù)據(jù)。[0045] S2、建立數(shù)據(jù)庫(kù)，將初始數(shù)據(jù)保存于數(shù)據(jù)庫(kù)中，數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)有偏移閾值；[0046] S3、實(shí)時(shí)獲取光幕組件照射于輸送帶的光信號(hào)，光幕組件將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并將電信號(hào)發(fā)送給處理器；具體地：光幕組件包括光幕發(fā)射器12、光幕接收器11，由于光幕發(fā)射器12照射于輸送帶4上的光幕的長(zhǎng)度為輸送帶4的寬度的1/2或3/4(即部分光幕被輸送帶遮擋的長(zhǎng)度)，光幕照射于輸送帶上時(shí)為條狀，且光幕與輸送帶的移動(dòng)方向垂直，當(dāng)輸送帶發(fā)生偏移時(shí)，照射于輸送帶上的光幕的長(zhǎng)度發(fā)生變化，光幕接收器接收到的電信號(hào)同時(shí)發(fā)生變化，光幕接收器將接收的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送給處理器。[0047] S4、通過定位系統(tǒng)對(duì)輸送帶的局部位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，獲取定位信息，并將定位信息實(shí)時(shí)發(fā)送給處理器；通過處理器將編碼器數(shù)據(jù)與RFID數(shù)據(jù)結(jié)合得到定位信息。例如，見圖8，輸送帶中預(yù)埋有均勻間隔分布的三個(gè)RFID標(biāo)簽：第一RFID標(biāo)簽R1、第二RFID標(biāo)簽R2和第三RFID標(biāo)簽R3，第一RFID標(biāo)簽R1、第二RFID標(biāo)簽R2和第三RFID標(biāo)簽R3分別編號(hào)，光幕組件包括鄰近輸送帶均勻間隔分布的第一光幕組件G1、第二光幕組件G2、第三光幕組件G3，自動(dòng)糾偏裝置10鄰近第一光幕組件分布，第一光幕組件的光幕組件安裝架上設(shè)置有讀寫器。

[0048] 輸送帶局部定位的步驟包括：輸送帶逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，步驟一、獲取初始位置到第二個(gè)RFID標(biāo)簽的距離S1及初始位置到第三個(gè)RFID標(biāo)簽的距離S2，具體地：將讀寫器讀取到第一RFID標(biāo)簽的位置作為輸送帶初始位置，此時(shí)編碼器發(fā)送至處理器中的數(shù)據(jù)包括時(shí)間信息、輸送帶的速度信息，初始位置時(shí)輸送帶的移動(dòng)里程為S0(此時(shí)S0為零)，當(dāng)讀寫器讀取到第二個(gè)RFID標(biāo)簽時(shí)，編碼器檢測(cè)并發(fā)送至處理器中的速度為、時(shí)間為T1，當(dāng)讀寫器讀取到第三個(gè)RFID標(biāo)簽時(shí)，編碼器檢測(cè)并發(fā)送至處理器中的速度為、時(shí)間為T2，計(jì)算獲取第一RFID標(biāo)簽(即輸送初始位置)到第二個(gè)RFID標(biāo)簽的距離為S1＝T1*，第一個(gè)RFID標(biāo)簽(即輸送帶初始位置)到第三個(gè)RFID標(biāo)簽的距離為S2＝T2*，當(dāng)讀寫器再次讀取到第一個(gè)RFID標(biāo)簽時(shí)，編碼器檢測(cè)并發(fā)送至處理器中的速度為，時(shí)間為T3，則輸送帶的總長(zhǎng)度為S3＝T3*；[0049] 步驟二、獲取自動(dòng)糾偏裝置的啟動(dòng)觸發(fā)信號(hào)，具體獲取方式包括：以第三光幕組件檢測(cè)到輸送帶發(fā)生偏移為例，假設(shè)當(dāng)?shù)谝籖FID標(biāo)簽經(jīng)過讀寫器后，隨輸送帶移動(dòng)時(shí)間T時(shí)，第一RFID標(biāo)簽與輸送帶初始位置之間的距離(即第一RFID標(biāo)簽距離讀寫器的距離)為S＝*T，此時(shí)第三光幕組件檢測(cè)到輸送帶發(fā)生偏移(該偏移超過預(yù)先設(shè)定的偏移閾值)，第三光幕組件到讀寫器的距離為固定距離a1，此時(shí)第二RFID標(biāo)簽到讀寫器的距離為S1+S＝T1*+*T，第三RFID標(biāo)簽到讀寫器的距離為S2+S＝T2*+*T，若S1+S＜a1＜S2+S，則表明當(dāng)前第三光幕組件位于第二RFID標(biāo)簽與第三RFID標(biāo)簽之間，第三RFID標(biāo)簽剛經(jīng)過第三光幕組件的位置，因此，將第三RFID標(biāo)簽作為自動(dòng)糾偏裝置的啟動(dòng)觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)第三RFID標(biāo)簽到讀寫器的反向距離為b＝S3?S2?S，第三RFID標(biāo)簽到第三光幕組件的距離為d＝a1?b＝a1?(S3?S2?S)；[0050] 步驟三，計(jì)算余量，本實(shí)施例中自動(dòng)糾偏裝置鄰近讀寫器布置，將讀寫器與自動(dòng)糾偏裝置之間的距離作為余量距離c，當(dāng)輸送帶距離自動(dòng)糾偏裝置的距離為c時(shí)，上位機(jī)控制自動(dòng)糾偏裝置啟動(dòng)，即輸送帶偏移位置到達(dá)自動(dòng)糾偏裝置位置前，提前啟動(dòng)自動(dòng)糾偏裝置，以便于自動(dòng)糾偏裝置準(zhǔn)確自動(dòng)糾偏；[0051] 步驟四，基于余量及自動(dòng)糾偏裝置的啟動(dòng)觸發(fā)信號(hào)，上位機(jī)控制自動(dòng)糾偏裝置啟動(dòng)對(duì)輸送帶偏移位置進(jìn)行糾偏，具體地：當(dāng)?shù)谌齊FID標(biāo)簽移動(dòng)到讀寫器位置，讀寫器讀取第三RFID標(biāo)簽的信息時(shí)(即讀寫器讀寫到啟動(dòng)觸發(fā)信號(hào))，再經(jīng)過時(shí)間T0，上位機(jī)控制自動(dòng)糾偏裝置啟動(dòng)，其中，時(shí)間T0＝(d?c)/＝[a1?(S3?S2?S)?c]/。[0052] S5、通過處理器對(duì)電信號(hào)進(jìn)行處理獲取光幕數(shù)據(jù)，對(duì)光幕數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲取輸送帶的偏移數(shù)據(jù)，偏移數(shù)據(jù)包括左偏移數(shù)據(jù)、右偏移數(shù)據(jù)，具體地：[0053] S51、當(dāng)輸送帶未發(fā)生偏移時(shí)，光幕接收器11接收光幕發(fā)射器發(fā)射的光信號(hào)后，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并發(fā)送給處理器，處理器對(duì)電信號(hào)進(jìn)行處理、分析，獲取初始光幕數(shù)據(jù)X，設(shè)此時(shí)初始光幕數(shù)據(jù)X對(duì)應(yīng)輸送帶的輸送帶標(biāo)準(zhǔn)位置為W，該輸送帶標(biāo)準(zhǔn)位置W為輸送帶未發(fā)生偏移的位置信息，該輸送帶標(biāo)準(zhǔn)位置W基于輸送帶輸送貨物時(shí)發(fā)生的形變、接頭偏移等內(nèi)容確定；[0054] S52、當(dāng)輸送帶左偏時(shí)，光幕發(fā)射器12照射于輸送帶4上的光幕寬度增大，輸送帶遮擋了較多的光幕，此時(shí)光幕接收器11接收的光信號(hào)減少，光幕接收器11將接收的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并發(fā)送至處理器，處理器對(duì)電信號(hào)進(jìn)行處理、分析，獲取減少后的光幕數(shù)據(jù)，光幕數(shù)據(jù)減少為原來的aX，將光幕數(shù)據(jù)aX轉(zhuǎn)換為輸送帶位置信息aW，則輸送帶左偏移數(shù)據(jù)為aW?W；[0055] S53、當(dāng)輸送帶右偏時(shí)，光幕發(fā)射器12照射于輸送帶4上的光幕寬度減小，輸送帶遮擋了較少的光幕，此時(shí)光幕接收器11接收的光信號(hào)增多，則光幕數(shù)據(jù)增多為原來的bX，將電信號(hào)bX轉(zhuǎn)換為輸送帶位置信息bW，輸送帶右偏移數(shù)據(jù)為bW?W；[0056] S6、判斷左偏移數(shù)據(jù)或右偏移數(shù)據(jù)是否超過預(yù)先設(shè)定的偏移閾值，若超出，則處理器將偏移數(shù)據(jù)、定位信息發(fā)送給自動(dòng)糾偏裝置，自動(dòng)糾偏裝置根據(jù)偏移數(shù)據(jù)、定位信息對(duì)發(fā)生偏移的輸送帶進(jìn)行糾偏，具體地，該步驟S6中，將左偏移數(shù)據(jù)或右偏移數(shù)據(jù)與輸送帶的歷史數(shù)據(jù)對(duì)比，判斷是否超過預(yù)先設(shè)定偏移閾值，若超出，則說明輸送帶偏移數(shù)據(jù)異常，進(jìn)入下一步驟S7，處理器將偏移數(shù)據(jù)、發(fā)生偏移的輸送帶的位置信息發(fā)送給自動(dòng)糾偏裝置，當(dāng)輸送帶發(fā)生偏移的位置移動(dòng)至自動(dòng)糾偏裝置的托輥支架時(shí)，根據(jù)偏移數(shù)據(jù)對(duì)輸送帶進(jìn)行糾偏。若否，則返回步驟S1循環(huán)。步驟S7中，自動(dòng)糾偏裝置根據(jù)偏移數(shù)據(jù)對(duì)發(fā)生偏移的輸送帶進(jìn)行糾偏的具體方式包括：對(duì)應(yīng)于上述步驟S52，若輸送帶左偏，則電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)托輥支架右旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)于上述步驟S53，若輸送帶右偏，則電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)托輥支架左旋轉(zhuǎn)，通過托輥支架的扭力使輸送帶恢復(fù)至輸送帶初始位置，從而實(shí)現(xiàn)了輸送帶糾偏。[0057] 以上的僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離發(fā)明的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。