權(quán)利要求書： 1.一種物流用滑塊式分揀輸送機(jī)，其特征在于：包括傳輸機(jī)和固定導(dǎo)軌(16)，所述固定導(dǎo)軌(16)兩端的外壁上均焊接有第二連接座(15)，所述固定導(dǎo)軌(16)頂部一側(cè)的外壁上開有滑動(dòng)槽(17)，所述滑動(dòng)槽(17)的內(nèi)部滑動(dòng)卡接有可在滑動(dòng)槽(17)內(nèi)部滑動(dòng)的導(dǎo)向塊(18)，所述導(dǎo)向塊(18)頂部的外壁上焊接有與導(dǎo)向塊(18)同步滑動(dòng)的滑移板(19)，兩個(gè)所述第二連接座(15)反向的一側(cè)外壁上均固定設(shè)置有傳動(dòng)鏈輪(20)，兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪(20)的外壁上均嚙合有橡膠同步帶(21)，所述滑移板(19)底部一側(cè)的外壁上固定安裝有與橡膠同步帶(21)嚙合的行走齒輪(23)，所述傳動(dòng)鏈輪(20)的一端設(shè)置有安裝在第二連接座(15)一側(cè)外壁上的伺服電機(jī)(22)，所述滑移板(19)頂部的外壁上設(shè)置有機(jī)械手機(jī)構(gòu)，且機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括通過兩個(gè)固定軸承(24)固定安裝在滑移板(19)頂部外壁上相互嚙合的主動(dòng)齒輪(25)和從動(dòng)齒輪(26)，所述滑移板(19)頂部一側(cè)的外壁上焊接有L型的固定桿(27)，所述固定桿(27)的頂端固定懸掛有轉(zhuǎn)向電機(jī)(28)，且轉(zhuǎn)向電機(jī)(28)的輸出軸與主動(dòng)齒輪(25)之間形成固定連接，所述從動(dòng)齒輪(26)頂部的外壁上焊接有L型的擺動(dòng)桿(29)，且擺動(dòng)桿(29)遠(yuǎn)離從動(dòng)齒輪(26)的一端固定有正反轉(zhuǎn)電機(jī)(30)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)(30)底端的輸出軸上固定設(shè)置有活動(dòng)卡爪(33)，且正反轉(zhuǎn)電機(jī)(30)底端外壁上通過螺栓固定有套接在輸出軸上的固定套(31)，所述固定套(31)一側(cè)的外壁上焊接有固定卡爪(32)；

所述傳輸機(jī)包括水平放置的固定撐板(1)，所述固定撐板(1)的一端通過軸承設(shè)置有主動(dòng)輥(3)，且固定撐板(1)的另一端通過軸承設(shè)置有從動(dòng)輥(4)，所述主動(dòng)輥(3)和從動(dòng)輥(4)的外壁上均傳動(dòng)連接有傳送帶(5)，所述固定撐板(1)兩側(cè)的外壁上均焊接有兩個(gè)規(guī)格相同且對(duì)稱分布的第一連接座(2)，兩個(gè)所述第一連接座(2)通過插接在連接孔內(nèi)部的固定螺栓(13)與第二連接座(15)之間形成固定連接，所述固定撐板(1)底部四角的外壁上均焊接有支撐腿，所述主動(dòng)輥(3)的一端通過傳動(dòng)桿焊接有傳動(dòng)輪(6)，所述傳動(dòng)輪(6)的外壁上傳動(dòng)連接有傳動(dòng)皮帶(7)，所述傳動(dòng)皮帶(7)遠(yuǎn)離主動(dòng)輥(3)的一端內(nèi)壁上通過傳動(dòng)輪(6)傳動(dòng)連接有通過螺栓固定在支撐腿上的步進(jìn)電機(jī)(8)，所述固定撐板(1)兩側(cè)的外壁上均通過螺栓固定有固定側(cè)板(9)，兩個(gè)所述固定側(cè)板(9)頂部的外壁上焊接有若干個(gè)相同規(guī)格的橋架(10)，所述橋架(10)底部外壁的中間位置通過螺栓固定有掃描機(jī)(11)；

所述傳送帶(5)頂部的工作表面畫有中心導(dǎo)向線，且中心導(dǎo)向線繞傳送帶(5)一周，所述傳送帶(5)頂部的工作表面放置有沿著中心導(dǎo)向線分布的快遞件(12)，且快遞件(12)與橋架(10)間隔分布在傳送帶(5)上，所述第一連接座(2)頂部的外壁上粘接有防滑墊板(14)，且防滑墊板(14)位于第一連接座(2)和第二連接座(15)之間的位置，防滑墊板(14)的材料為PC軟膠；

所述傳輸機(jī)頂部一角的外壁上通過螺栓固定有PLC控制器(36)，且PLC控制器(36)通過信號(hào)線連接有計(jì)算機(jī)控制終端(35)，計(jì)算機(jī)控制終端(35)通過信號(hào)線與掃描機(jī)(11)之間形成電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用滑塊式分揀輸送機(jī)，其特征在于：所述活動(dòng)卡爪(33)和固定卡爪(32)相對(duì)一側(cè)的外壁上均粘接有橡膠墊板(34)，且活動(dòng)卡爪(33)和固定卡爪(32)之間留有能夠夾持快遞件(12)的間隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用滑塊式分揀輸送機(jī)，其特征在于：所述PLC控制器(36)分別通過A/D信號(hào)轉(zhuǎn)換器與步進(jìn)電機(jī)(8)、伺服電機(jī)(22)、正反轉(zhuǎn)電機(jī)(30)和轉(zhuǎn)向電機(jī)(28)之間形成電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用滑塊式分揀輸送機(jī)，其特征在于：所述滑移板(19)與固定導(dǎo)軌(16)之間留有間隙，且間隙的尺寸為0.3-3厘米。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用滑塊式分揀輸送機(jī)，其特征在于：所述橡膠同步帶(21)的頂部為緊邊，且固定導(dǎo)軌(16)頂部的外壁上開有導(dǎo)向淺槽，橡膠同步帶(21)位于導(dǎo)向淺槽的內(nèi)部。

說明書： 一種物流用滑塊式分揀輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，具體是一種物流用滑塊式分揀輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 高目前快遞的分揀，主要采用人工目測分揀，依賴分揀人員自身判斷，因此帶來了分揀過程中效率低、招工難、出錯(cuò)率高的問題，主要缺陷在于：對(duì)于整個(gè)操作流水線，采用人工分揀方式，比較耗體力，效率也不高；原有人工分揀操作流水線所占空間也比較大。[0003] 現(xiàn)有的的快遞分揀存在效率低，浪費(fèi)人力物力，且分揀時(shí)容易出錯(cuò)等缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種自動(dòng)化程度高、對(duì)快遞能夠?qū)崿F(xiàn)精確分揀、分揀效率高的物流用滑塊式分揀輸送機(jī)，中國專利號(hào)CN105905550A提供一種快遞包件的自動(dòng)分揀輸送機(jī)，包括上包機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、落件機(jī)構(gòu)和集件機(jī)構(gòu)，所述的分揀機(jī)構(gòu)包括環(huán)形車架和快遞分揀輸送車，所述的快遞分揀輸送車與環(huán)形車架活動(dòng)連接，所述的上包機(jī)構(gòu)和落件機(jī)構(gòu)與環(huán)形車架搭接，所述的集件機(jī)構(gòu)與落件機(jī)構(gòu)搭接。本發(fā)明通過上包機(jī)構(gòu)將開包后的快遞包裹送至上包線，再由上包線稱重測體積后自動(dòng)推送至下一個(gè)輸送環(huán)節(jié)，上包供料方式和帶式可爬坡分揀單元，突破了傳統(tǒng)人工分揀方式的限制；落料口處設(shè)有滿帶感應(yīng)裝置；采用帶式輸送機(jī)構(gòu)，可滿足不同快遞包件的分揀，降低人工成本，適應(yīng)快遞包件的多樣性，改善分揀人員的操作環(huán)境，提高快遞包件的分揀效率。[0004] 但是一種快遞包件的自動(dòng)分揀輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其攜帶物流快件的移動(dòng)范圍小，該裝置的電器元件使用的較多，制造成本高，不適于大范圍內(nèi)進(jìn)行推廣使用。因此，亟需設(shè)計(jì)一種物流用滑塊式分揀輸送機(jī)來解決上述問題。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種物流用滑塊式分揀輸送機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的人工分揀耗費(fèi)體力打，而自動(dòng)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，攜帶物流快件的移動(dòng)范圍小的問題。[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括傳輸機(jī)和固定導(dǎo)軌，所述固定導(dǎo)軌兩端的外壁上均焊接有第二連接座，所述固定導(dǎo)軌頂部一側(cè)的外壁上開有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽的內(nèi)部滑動(dòng)卡接有可在滑動(dòng)槽內(nèi)部滑動(dòng)的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊頂部的外壁上焊接有與導(dǎo)向塊同步滑動(dòng)的滑移板，兩個(gè)所述第二連接座反向的一側(cè)外壁上均固定設(shè)置有傳動(dòng)鏈輪，兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪的外壁上均嚙合有橡膠同步帶，所述滑移板底部一側(cè)的外壁上固定安裝有與橡膠同步帶嚙合的行走齒輪，所述傳動(dòng)鏈輪的一端設(shè)置有安裝在第二連接座一側(cè)外壁上的伺服電機(jī)，所述滑移板頂部的外壁上設(shè)置有機(jī)械手機(jī)構(gòu)，且機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括通過兩個(gè)固定軸承固定安裝在滑移板頂部外壁上相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述滑移板頂部一側(cè)的外壁上焊接有L型的固定桿，所述固定桿的頂端固定懸掛有轉(zhuǎn)向電機(jī)，且轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)齒輪之間形成固定連接，所述從動(dòng)齒輪頂部的外壁上焊接有L型的擺動(dòng)桿，且擺動(dòng)桿遠(yuǎn)離從動(dòng)齒輪的一端固定有正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)底端的輸出軸上固定設(shè)置有活動(dòng)卡爪，且正反轉(zhuǎn)電機(jī)底端外壁上通過螺栓固定有套接在輸出軸上的固定套，所述固定套一側(cè)的外壁上焊接有固定卡爪。[0007] 進(jìn)一步地，所述傳輸機(jī)包括水平放置的固定撐板，所述固定撐板的一端通過軸承設(shè)置有主動(dòng)輥，且固定撐板的另一端通過軸承設(shè)置有從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥的外壁上均傳動(dòng)連接有傳送帶，所述固定撐板兩側(cè)的外壁上均焊接有兩個(gè)規(guī)格相同且對(duì)稱分布的第一連接座，兩個(gè)所述第一連接座通過插接在連接孔內(nèi)部的固定螺栓與第二連接座之間形成固定連接，所述固定撐板底部四角的外壁上均焊接有支撐腿，所述主動(dòng)輥的一端通過傳動(dòng)桿焊接有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪的外壁上傳動(dòng)連接有傳動(dòng)皮帶，所述傳動(dòng)皮帶遠(yuǎn)離主動(dòng)輥的一端內(nèi)壁上通過傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接有通過螺栓固定在支撐腿上的步進(jìn)電機(jī)，所述固定撐板兩側(cè)的外壁上均通過螺栓固定有固定側(cè)板，兩個(gè)所述固定側(cè)板頂部的外壁上焊接有若干個(gè)相同規(guī)格的橋架，所述橋架底部外壁的中間位置通過螺栓固定有掃描機(jī)。[0008] 進(jìn)一步地，所述傳送帶頂部的工作表面畫有中心導(dǎo)向線，且中心導(dǎo)向線繞傳送帶一周。[0009] 進(jìn)一步地，所述傳送帶頂部的工作表面放置有沿著中心導(dǎo)向線分布的快遞件，且快遞件與橋架間隔分布在傳送帶上。[0010] 進(jìn)一步地，所述第一連接座頂部的外壁上粘接有防滑墊板，且防滑墊板位于第一連接座和第二連接座之間的位置，防滑墊板的材料為PC軟膠。[0011] 進(jìn)一步地，所述活動(dòng)卡爪和固定卡爪相對(duì)一側(cè)的外壁上均粘接有橡膠墊板，且活動(dòng)卡爪和固定卡爪之間留有能夠夾持快遞件的間隙。[0012] 進(jìn)一步地，所述傳輸機(jī)頂部一角的外壁上通過螺栓固定有PLC控制器，且PLC控制器通過信號(hào)線連接有計(jì)算機(jī)控制終端，計(jì)算機(jī)控制終端通過信號(hào)線與掃描機(jī)之間形成電性連接。[0013] 進(jìn)一步地，所述PLC控制器分別通過A/D信號(hào)轉(zhuǎn)換器與步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、正反轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)之間形成電性連接。[0014] 進(jìn)一步地，所述滑移板與固定導(dǎo)軌之間留有間隙，且間隙的尺寸為0.3-3厘米。[0015] 進(jìn)一步地，所述橡膠同步帶的頂部為緊邊，且固定導(dǎo)軌頂部的外壁上開有導(dǎo)向淺槽，橡膠同步帶位于導(dǎo)向淺槽的內(nèi)部。[0016] 本發(fā)明通過改進(jìn)在此提供一種物流用滑塊式分揀輸送機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下改進(jìn)及優(yōu)點(diǎn)：[0017] (1)本發(fā)明采用滑塊式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)快遞件輸送的范圍大和分揀效率該的目的，大大替代了人力的勞動(dòng)，結(jié)合掃描機(jī)，可以讓整個(gè)快遞件的分揀作業(yè)在傳輸機(jī)上自動(dòng)的運(yùn)行，給人們帶來極大的便利。[0018] (2)通過第一連接座和第二連接座把固定導(dǎo)軌安裝在傳輸機(jī)的兩側(cè)，讓滑移板上的機(jī)械手機(jī)構(gòu)能夠自由的在滑移板上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類別的快遞件的分揀操作，提高快遞包件的分揀效率。[0019] (3)通過設(shè)置的PLC控制器和多個(gè)動(dòng)力設(shè)備，使得該分揀機(jī)的動(dòng)作更加的靈活，且能夠按照人們的想要的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行編程，提高了該輸送機(jī)的普適性。[0020] (4)通過設(shè)置的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，能夠協(xié)助工作人員進(jìn)行物流分揀堆放工作，將快遞件整齊的堆放于貨架上，減輕工作人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。附圖說明[0021] 圖1是本發(fā)明的傳輸機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖2是本發(fā)明的第一連接座和第二連接座結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖3是本發(fā)明的固定導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖4是本發(fā)明的機(jī)械手機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖5是本發(fā)明的控制原理結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 附圖標(biāo)記說明：[0027] 1固定撐板、2第一連接座、3主動(dòng)輥、4從動(dòng)輥、5傳送帶、6傳動(dòng)輪、7傳動(dòng)皮帶、8步進(jìn)電機(jī)、9固定側(cè)板、10橋架、11掃描機(jī)、12快遞件、13固定螺栓、14防滑墊板、15第二連接座、16固定導(dǎo)軌、17滑動(dòng)槽、18導(dǎo)向塊、19滑移板、20傳動(dòng)鏈輪、21橡膠同步帶、22伺服電機(jī)、23行走齒輪、24固定軸承、25主動(dòng)齒輪、26從動(dòng)齒輪、27固定桿、28轉(zhuǎn)向電機(jī)、29擺動(dòng)桿、30正反轉(zhuǎn)電機(jī)、31固定套、32固定卡爪、33活動(dòng)卡爪、34橡膠墊板、35計(jì)算機(jī)控制終端、36PLC控制器。具體實(shí)施方式[0028] 下面將結(jié)合附圖1至圖5對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0029] 本發(fā)明通過改進(jìn)在此提供一種物流用滑塊式分揀輸送機(jī)，如圖1-圖5所示，包括傳輸機(jī)和固定導(dǎo)軌16，固定導(dǎo)軌16可以按照在傳輸機(jī)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸機(jī)上的快遞件的分揀和大范圍的轉(zhuǎn)移，大大提高了對(duì)快遞件分揀的效率，固定導(dǎo)軌16兩端的外壁上均焊接有第二連接座15，便于人們對(duì)固定導(dǎo)軌16在傳輸機(jī)上的安裝，固定導(dǎo)軌16頂部一側(cè)的外壁上開有滑動(dòng)槽17，滑動(dòng)槽17的內(nèi)部滑動(dòng)卡接有可在滑動(dòng)槽17內(nèi)部滑動(dòng)的導(dǎo)向塊18，導(dǎo)向塊18在滑動(dòng)槽17的內(nèi)部水平滑動(dòng)，導(dǎo)向塊18頂部的外壁上焊接有與導(dǎo)向塊18同步滑動(dòng)的滑移板19，兩個(gè)第二連接座15反向的一側(cè)外壁上均固定設(shè)置有傳動(dòng)鏈輪20，兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪20的外壁上均嚙合有橡膠同步帶21，滑移板19底部一側(cè)的外壁上固定安裝有與橡膠同步帶21嚙合的行走齒輪23，傳動(dòng)鏈輪20的一端設(shè)置有安裝在第二連接座15一側(cè)外壁上的伺服電機(jī)22，伺服電機(jī)22通過傳動(dòng)鏈輪20帶動(dòng)橡膠同步帶21傳動(dòng)，使得橡膠同步帶21帶動(dòng)行走齒輪23在固定導(dǎo)軌16上水平移動(dòng)，從而讓滑移板19能夠在固定導(dǎo)軌16上大范圍的移動(dòng)，滑移板19頂部的外壁上設(shè)置有機(jī)械手機(jī)構(gòu)，且機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括通過兩個(gè)固定軸承24固定安裝在滑移板19頂部外壁上相互嚙合的主動(dòng)齒輪25和從動(dòng)齒輪26，滑移板19頂部一側(cè)的外壁上焊接有L型的固定桿27，固定桿27的頂端固定懸掛有轉(zhuǎn)向電機(jī)28，且轉(zhuǎn)向電機(jī)28的輸出軸與主動(dòng)齒輪25之間形成固定連接，從動(dòng)齒輪26頂部的外壁上焊接有L型的擺動(dòng)桿29，且擺動(dòng)桿29遠(yuǎn)離從動(dòng)齒輪26的一端固定有正反轉(zhuǎn)電機(jī)30，正反轉(zhuǎn)電機(jī)30底端的輸出軸上固定設(shè)置有活動(dòng)卡爪33，且正反轉(zhuǎn)電機(jī)30底端外壁上通過螺栓固定有套接在輸出軸上的固定套31，固定套31一側(cè)的外壁上焊接有固定卡爪32，轉(zhuǎn)向電機(jī)28啟動(dòng)，通過主動(dòng)齒輪25帶動(dòng)從動(dòng)齒輪26轉(zhuǎn)向，從而帶動(dòng)固定卡爪32和活動(dòng)卡爪33在空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，正反轉(zhuǎn)電機(jī)30啟動(dòng)，使得活動(dòng)卡爪33向著或者遠(yuǎn)離固定卡爪32轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到對(duì)快遞件夾持的目的。

[0030] 進(jìn)一步地，傳輸機(jī)包括水平放置的固定撐板1，固定撐板1的一端通過軸承設(shè)置有主動(dòng)輥3，且固定撐板1的另一端通過軸承設(shè)置有從動(dòng)輥4，主動(dòng)輥3和從動(dòng)輥4的外壁上均傳動(dòng)連接有傳送帶5，主動(dòng)輥3帶動(dòng)傳送帶5和從動(dòng)輥4旋轉(zhuǎn)，達(dá)到對(duì)快遞件輸送的目的，固定撐板1兩側(cè)的外壁上均焊接有兩個(gè)規(guī)格相同且對(duì)稱分布的第一連接座2，兩個(gè)第一連接座2通過插接在連接孔內(nèi)部的固定螺栓13與第二連接座15之間形成固定連接，固定撐板1底部四角的外壁上均焊接有支撐腿，主動(dòng)輥3的一端通過傳動(dòng)桿焊接有傳動(dòng)輪6，傳動(dòng)輪6的外壁上傳動(dòng)連接有傳動(dòng)皮帶7，傳動(dòng)皮帶7遠(yuǎn)離主動(dòng)輥3的一端內(nèi)壁上通過傳動(dòng)輪6傳動(dòng)連接有通過螺栓固定在支撐腿上的步進(jìn)電機(jī)8，步進(jìn)電機(jī)8作為該傳輸機(jī)的動(dòng)力部件，帶動(dòng)主動(dòng)輥3旋轉(zhuǎn)，固定撐板1兩側(cè)的外壁上均通過螺栓固定有固定側(cè)板9，起到對(duì)快遞件導(dǎo)向的作用，防止快遞件掉落在地面上，兩個(gè)固定側(cè)板9頂部的外壁上焊接有若干個(gè)相同規(guī)格的橋架10，橋架10底部外壁的中間位置通過螺栓固定有掃描機(jī)11，掃描機(jī)11能夠?qū)爝f件上的信息進(jìn)行掃描和識(shí)別。

[0031] 進(jìn)一步地，傳送帶5頂部的工作表面畫有中心導(dǎo)向線，且中心導(dǎo)向線繞傳送帶5一周，便于對(duì)快遞件精準(zhǔn)的輸送，從而便于掃描機(jī)10對(duì)快遞件上信息的讀取，同時(shí)便于機(jī)械手機(jī)構(gòu)對(duì)快遞件的夾取。[0032] 進(jìn)一步地，傳送帶5頂部的工作表面放置有沿著中心導(dǎo)向線分布的快遞件12，且快遞件12與橋架10間隔分布在傳送帶5上，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)個(gè)掃描機(jī)對(duì)多個(gè)快遞件的同時(shí)掃描信息，也可以結(jié)合多個(gè)機(jī)械手機(jī)構(gòu)對(duì)快遞件進(jìn)行分揀，提高了對(duì)快遞件分揀的效率。[0033] 進(jìn)一步地，第一連接座2頂部的外壁上粘接有防滑墊板14，且防滑墊板14位于第一連接座2和第二連接座15之間的位置，防滑墊板14的材料為PC軟膠，保證了固定導(dǎo)軌16在傳輸機(jī)上安裝的穩(wěn)定性，保證了運(yùn)動(dòng)部件正常的運(yùn)作，提高了該裝置的安全性。[0034] 進(jìn)一步地，活動(dòng)卡爪33和固定卡爪32相對(duì)一側(cè)的外壁上均粘接有橡膠墊板34，橡膠墊板34對(duì)快遞件起到保護(hù)的作用，且活動(dòng)卡爪33和固定卡爪32之間留有能夠夾持快遞件12的間隙。

[0035] 進(jìn)一步地，傳輸機(jī)頂部一角的外壁上通過螺栓固定有PLC控制器36，PLC控制器36的型號(hào)為s7-300，且PLC控制器36通過信號(hào)線連接有計(jì)算機(jī)控制終端35，計(jì)算機(jī)控制終端35通過信號(hào)線與掃描機(jī)11之間形成電性連接，掃描機(jī)11的型號(hào)為霍尼韋爾1300G。[0036] 進(jìn)一步地，PLC控制器36分別通過A/D信號(hào)轉(zhuǎn)換器與步進(jìn)電機(jī)8、伺服電機(jī)22、正反轉(zhuǎn)電機(jī)30和轉(zhuǎn)向電機(jī)28之間形成電性連接，步進(jìn)電機(jī)8采用的型號(hào)為55BYJ—48。[0037] 進(jìn)一步地，滑移板19與固定導(dǎo)軌16之間留有間隙，且間隙的尺寸為0.3-3厘米，避免了滑移板19與固定導(dǎo)軌16頂部表面之間的摩擦。[0038] 進(jìn)一步地，橡膠同步帶21的頂部為緊邊，且固定導(dǎo)軌16頂部的外壁上開有導(dǎo)向淺槽，橡膠同步帶21位于導(dǎo)向淺槽的內(nèi)部，保證了橡膠同步帶21與行走齒輪23之間的正常傳動(dòng)。[0039] 本發(fā)明的工作原理：操作者啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)8，步進(jìn)電機(jī)8帶動(dòng)主動(dòng)輥3旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輥3和從動(dòng)輥4帶動(dòng)傳送帶5對(duì)放置在傳送帶5頂部的快遞件12進(jìn)行傳動(dòng)，當(dāng)快遞件12傳動(dòng)到橋架10下方安裝的掃描機(jī)11下方時(shí)，由掃描機(jī)11對(duì)快遞件12上的二維碼信息進(jìn)行掃面，識(shí)別出快遞件12的信息，把信息輸送至計(jì)算機(jī)終端35，由計(jì)算機(jī)終端35和操作者預(yù)先編程好的PLC控制器36，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)8、伺服電機(jī)22、正反轉(zhuǎn)電機(jī)30和轉(zhuǎn)向電機(jī)28的啟動(dòng)和關(guān)閉，伺服電機(jī)22通過傳動(dòng)鏈輪20帶動(dòng)橡膠同步帶21傳動(dòng)，使得橡膠同步帶21帶動(dòng)行走齒輪23在固定導(dǎo)軌16上水平移動(dòng)，從而讓滑移板19能夠在固定導(dǎo)軌16上大范圍的移動(dòng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)28啟動(dòng)，通過主動(dòng)齒輪25帶動(dòng)從動(dòng)齒輪26轉(zhuǎn)向，從而帶動(dòng)固定卡爪32和活動(dòng)卡爪33在空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，正反轉(zhuǎn)電機(jī)30啟動(dòng)，使得活動(dòng)卡爪33向著或者遠(yuǎn)離固定卡爪32轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到對(duì)快遞件的夾持，轉(zhuǎn)向電機(jī)28帶動(dòng)主動(dòng)齒輪25旋轉(zhuǎn)，使得從動(dòng)齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺動(dòng)桿29旋轉(zhuǎn)，從而讓固定卡爪32和活動(dòng)卡爪33在空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)快遞件12位置的移動(dòng)，保證了對(duì)快遞件12較大范圍的移動(dòng)，給快遞分揀帶來極大的便利。[0040] 對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。