權利要求書： 1.一種芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，包括：吸嘴存儲盤（1）、存儲盤安裝座（2）、滾動軸（5）、傳感器（8）、聯(lián)軸器（9）、驅動電機（10）、電機安裝座（11）、方向調節(jié)組件以及氣動驅動裝置，所述吸嘴存儲盤（1）的端部設置有吸嘴存儲孔（101），所述吸嘴存儲盤（1）通過所述存儲盤安裝座（2）連接至所述滾動軸（5），所述滾動軸（5）通過所述聯(lián)軸器（9）和電機安裝座（11）連接至所述驅動電機（10），所述電機安裝座（11）通過所述方向調節(jié)組件連接至所述氣動驅動裝置。 2.根據權利要求1所述的芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，還包括手擰螺絲（3）和定位銷釘（4），所述吸嘴存儲盤（1）通過所述手擰螺絲（3）與所述存儲盤安裝座（2）相連接，所述定位銷釘（4）設置于所述吸嘴存儲盤（1）和存儲盤安裝座（2）的中間。 3.根據權利要求1所述的芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，還包括滾動軸承（6），所述滾動軸（5）通過所述滾動軸承（6）連接至所述電機安裝座（11）。 4.根據權利要求1所述的芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，還包括感應片（7），所述感應片（7）設置于所述滾動軸（5）上。 5.根據權利要求1至4任意一項所述的芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，所述方向調節(jié)組件包括X向微動調節(jié)裝置（12）、轉角塊（13）和Y向微動調節(jié)裝置（14），所述電機安裝座（11）安裝于X向微動調節(jié)裝置（12）上，所述X向微動調節(jié)裝置（12）安裝于所述轉角塊（13）上，所述轉角塊（13）安裝于所述Y向微動調節(jié)裝置（14）上。 6.根據權利要求5所述的芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，所述氣動驅動裝置包括滑臺座（15）、導向裝置（16）、氣動位移裝置（17）和底座（21），所述Y向微動調節(jié)裝置（14）安裝在所述滑臺座（15）上，所述滑臺座（15）安裝于所述導向裝置（16）上，所述滑臺座（15）與所述氣動位移裝置（17）相連接，所述導向裝置（16）安裝在所述底座（21）上。 7.根據權利要求6所述的芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，所述氣動驅動裝置還包括限位桿（18）、第一阻力裝置（19）和第二阻力裝置（20），所述限位桿（18）、第一阻力裝置（19）和第二阻力裝置（20）分別設置于所述底座（21）上。 8.根據權利要求