權(quán)利要求書： 1.一種斗式提升機(jī)注料裝置，其特征在于，包括：注料機(jī)構(gòu)，所述注料機(jī)構(gòu)包括用于跨距離傳送物料的傳送帶，以及將物料注入提升機(jī)構(gòu)的若干料斗中的出料口；

提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括用于跨高度傳送物料的一個(gè)或多個(gè)料斗以及傳送帶，所述傳送帶豎直設(shè)置，所述若干料斗均勻的設(shè)置在所述傳送帶上，并可沿傳送帶的移動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述注料機(jī)構(gòu)的出料口處設(shè)置有注料板，所述注料板與所述注料機(jī)構(gòu)的伸縮控制部連接，所述伸縮控制部根據(jù)所述提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行工況，控制所述注料板靠近或遠(yuǎn)離所述提升機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)料斗。

2.如權(quán)利要求1所述的斗式提升機(jī)注料裝置，其特征在于，所述注料機(jī)構(gòu)的伸縮控制部包括：控制元件、第一檢測(cè)元件以及氣缸，所述控制元件與所述第一檢測(cè)元件連接，所述控制元件利用所述第一檢測(cè)元件檢測(cè)所述氣缸的行程，并根據(jù)所述提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行工況控制所述氣缸的進(jìn)氣量或回氣量以控制所述氣缸的行程進(jìn)而控制所述注料板的伸縮。

3.如權(quán)利要求1所述的斗式提升機(jī)注料裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)還包括：殼體，所述提升機(jī)構(gòu)的傳送帶以及設(shè)置于所述傳送帶上的所述一個(gè)或多個(gè)料斗均設(shè)置在所述殼體中，所述殼體下部封閉形成機(jī)坑，在所述殼體上靠近所述機(jī)坑的位置設(shè)置有用于所述注料機(jī)構(gòu)注料的進(jìn)料口，所述殼體的頂部封閉，在所述殼體靠近頂部且相對(duì)于進(jìn)料口的一側(cè)還設(shè)置有出料溜槽。

4.如權(quán)利要求3所述的斗式提升機(jī)注料裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)還包括：第二檢測(cè)元件以及第三檢測(cè)元件，所述第二檢測(cè)元件設(shè)置于所述殼體內(nèi)表面相對(duì)于所述傳送帶的從動(dòng)輪的徑向的位置上，用于檢測(cè)所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，所述第三檢測(cè)元件設(shè)置于殼體內(nèi)表面靠近所述機(jī)坑的位置上，用于檢測(cè)物料在機(jī)坑底部的堆積高度。

5.如權(quán)利要求4所述的斗式提升機(jī)注料裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)所述傳送帶的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪設(shè)置在殼體靠近機(jī)坑的位置上，所述主動(dòng)輪設(shè)置在殼體靠近殼體頂部的位置上。

6.如權(quán)利要求5所述的斗式提升機(jī)注料裝置，其特征在于，所述第三檢測(cè)元件的設(shè)置位置低于或平行于所述料斗轉(zhuǎn)動(dòng)到所述從動(dòng)輪最低點(diǎn)處的最低端。

7.如權(quán)利要求4所述的斗式提升機(jī)注料裝置，其特征在于，所述第二檢測(cè)元件與所述第三檢測(cè)元件分別與所述注料機(jī)構(gòu)的伸縮控制部通訊連接，用于向所述伸縮控制部發(fā)送檢測(cè)到的所述提升機(jī)構(gòu)的工況數(shù)據(jù)。

8.如權(quán)利要求3所述的斗式提升機(jī)注料裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口處還設(shè)置有支座以及固定在所述支座上的導(dǎo)板臺(tái)。

9.如權(quán)利要求8所述的斗式提升機(jī)注料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)板臺(tái)用于支撐所述注料機(jī)構(gòu)的注料板。

10.如權(quán)利要求1所述的斗式提升機(jī)注料裝置，其特征在于，所述注料機(jī)構(gòu)的傳送帶的最高點(diǎn)高于所述提升機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口，所述注料機(jī)構(gòu)還包括皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)設(shè)置于所述傳送帶的最高點(diǎn)處用于帶動(dòng)所述傳送帶傳送物料，物料經(jīng)過所述傳送帶的最高點(diǎn)處平順的滑入所述注料板并通過所述注料板滑入所述提升機(jī)構(gòu)的注料口，并落入所述提升機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的料斗中。

說明書： 一種斗式提升機(jī)注料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及物料傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種斗式提升機(jī)注料裝置。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有的斗式提升機(jī)可以通過料斗把物料從下部機(jī)坑挖取，并隨著輸送帶提升到頂部，繞過主動(dòng)輪在離心力作用下將物料拋入出料溜槽，進(jìn)入下一工序。然而，當(dāng)輸送的物料

含有部分塊狀物料，且塊狀密度較大時(shí)，將導(dǎo)致物料流動(dòng)性變差；此時(shí)，料斗在挖取機(jī)坑中

的物料時(shí)料斗的連接螺栓與輸送帶上的螺孔將因受力不均，使得使用過程中頻繁撕掉料

斗。此外，該問題也將導(dǎo)致斗式提升機(jī)悶料、料斗在機(jī)坑卡死使得輸送帶磨斷等故障發(fā)生。

[0003] 為此，一種可以避免上述問題的斗式提升機(jī)自動(dòng)注料裝置是本領(lǐng)域所亟需的。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種斗式提升機(jī)注料裝置，包括：注料機(jī)構(gòu)，所述注料機(jī)構(gòu)包括用于跨距離的傳送物料的傳送帶，以及將物料注入提升機(jī)構(gòu)的若干

料斗中的出料口；提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括用于跨高度的傳送物料的若干料斗以及傳

送帶，所述傳送帶豎直設(shè)置，所述若干料斗均勻的設(shè)置在所述傳送帶上，并可沿傳送帶的移

動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述注料機(jī)構(gòu)的出料口處設(shè)置有注料板，所述注料板與所述注料機(jī)構(gòu)的伸縮

控制部連接，所述伸縮控制部用于根據(jù)所述提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行工況，控制所述注料板靠近或

遠(yuǎn)離所述提升機(jī)構(gòu)的若干料斗。

[0005] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述注料機(jī)構(gòu)的伸縮控制部包括：控制元件、第一檢測(cè)元件以及氣缸，所述控制元件與所述第一檢測(cè)元件連接，所述控制元件利用所述第一檢測(cè)元

件檢測(cè)所述氣缸的行程，并根據(jù)所述提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行工況控制所述氣缸的進(jìn)氣量或回氣量

以控制所述氣缸的行程進(jìn)而控制所述注料板的伸縮。

[0006] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述提升機(jī)構(gòu)還包括：殼體，所述提升機(jī)構(gòu)的傳送帶以及設(shè)置于所述傳送帶上的若干料斗均設(shè)置在所述殼體中，所述殼體下部封閉形成機(jī)坑，在所

述殼體上靠近所述機(jī)坑的位置設(shè)置有用于所述注料機(jī)構(gòu)注料的進(jìn)料口，所述殼體的頂部封

閉，在所述殼體靠近頂部且相對(duì)于進(jìn)料口的一側(cè)還設(shè)置有出料溜槽。

[0007] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述提升機(jī)構(gòu)還包括：第二檢測(cè)元件以及第三檢測(cè)元件，所述第二檢測(cè)元件設(shè)置于所述殼體內(nèi)表面相對(duì)于所述從動(dòng)輪徑向的位置上，用于檢測(cè)所述

從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，所述第三檢測(cè)元件設(shè)置于殼體內(nèi)表面靠近所述機(jī)坑的位置上，用于檢測(cè)物

料在機(jī)坑底部的堆積高度。

[0008] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述提升機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)所述傳送帶的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪設(shè)置在殼體靠近機(jī)坑的位置上，所述主動(dòng)輪設(shè)置在殼體靠近殼體頂部的位

置上。

[0009] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第三檢測(cè)元件的設(shè)置位置低于或平行于所述料斗轉(zhuǎn)動(dòng)到所述從動(dòng)輪最低點(diǎn)處的最低端。

[0010] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第二檢測(cè)元件與所述第三檢測(cè)元件分別與所述注料機(jī)構(gòu)的伸縮控制部通訊連接，用于向所述伸縮控制部發(fā)送檢測(cè)到的所述提升機(jī)構(gòu)的工況數(shù)

據(jù)。

[0011] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述提升機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口處還設(shè)置有支座以及固定在所述支座上的導(dǎo)板臺(tái)。

[0012] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)板臺(tái)用于支撐所述注料機(jī)構(gòu)的注料板。[0013] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述注料機(jī)構(gòu)的傳送帶的最高點(diǎn)高于所述提升機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口，所述注料機(jī)構(gòu)還包括皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)設(shè)置于所述傳送帶的最高點(diǎn)處用

于帶動(dòng)所述傳送帶傳送物料，物料經(jīng)過所述傳送帶的最高點(diǎn)處平順的滑入所述注料板并通

過所述注料板滑入所述提升機(jī)構(gòu)的注料口，并落入所述提升機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的料斗中。

[0014] 本實(shí)用新型的有益效果包括：[0015] 1)本實(shí)用新型提出的一種斗式提升機(jī)注料裝置分為注料機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)兩大部分，注料機(jī)構(gòu)用于跨距離的傳送物料，提升機(jī)構(gòu)用于跨高度的傳送物料，即本實(shí)用新型裝置

可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)水平和豎直方向上的物料傳送；

[0016] 2)在注料機(jī)構(gòu)的出料口處設(shè)置有注料板，注料板與注料機(jī)構(gòu)的伸縮控制部連接，伸縮控制部用于根據(jù)提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行工況，控制注料板靠近或遠(yuǎn)離所述提升機(jī)構(gòu)的若干料

斗，以將物料準(zhǔn)確的注入提升機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)料斗中，進(jìn)而減少物料落入機(jī)坑的情況發(fā)生。

附圖說明[0017] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅

是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提

下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實(shí)施例。

[0018] 圖1為本實(shí)用新型的一種斗式提升機(jī)注料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2為本實(shí)用新型的一種斗式提升機(jī)注料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖的局部放大圖。具體實(shí)施方式[0020] 為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說明。

[0021] 需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區(qū)分兩個(gè)相同名稱非相同的實(shí)體或者非相同的參量，可見“第一”“第二”僅為了表述的方便，

不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定，后續(xù)實(shí)施例對(duì)此不再一一說明。

[0022] 本實(shí)用新型提出了一種斗式提升機(jī)注料裝置，通過改進(jìn)物料的注料精準(zhǔn)度，避免了過多的物料落入機(jī)坑中，從而避免了需要料斗由機(jī)坑中挖取物料而可能導(dǎo)致的諸多問

題。以下將通過具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

[0023] 實(shí)施例[0024] 請(qǐng)參見圖1，本實(shí)用新型提出的斗式提升機(jī)注料裝置包括注料機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)；其中，注料機(jī)構(gòu)用于跨距離的傳送物料，提升機(jī)構(gòu)用于跨高度的傳送物料。

[0025] 具體的，注料機(jī)構(gòu)包括傳送帶1、皮帶輸送機(jī)3、出料口5以及設(shè)置在出料口5處的伸縮控制部和注料板；皮帶輸送機(jī)3設(shè)置于傳送帶1的最高點(diǎn)處用于帶動(dòng)傳送帶1傳送物料；其

中，傳送帶1的最高點(diǎn)應(yīng)高于提升機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口16；

[0026] 提升機(jī)構(gòu)包括殼體2，以及設(shè)置于殼體2內(nèi)部的以下部件，包括：傳送帶4、均勻設(shè)置于傳送帶4上的若干料斗6、用于帶動(dòng)送帶4轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪8、從動(dòng)輪10以及用于帶動(dòng)主動(dòng)輪8

的皮帶輸送機(jī)12；其中，殼體2的下部封閉形成機(jī)坑14，在殼體2上靠近機(jī)坑14的位置設(shè)置有

方便注料機(jī)構(gòu)注料的進(jìn)料口16，殼體2的頂部封閉，在殼體2靠近頂部且相對(duì)于進(jìn)料口16的

一側(cè)還設(shè)置有出料溜槽22；其中，若干料斗6均可沿傳送帶1的移動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0027] 在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，殼體2分為上、下兩段，兩段殼體的接觸四周外翻形成翻曲部，翻曲部上設(shè)置有螺孔，兩段殼體通過螺栓穿過螺孔鎖緊連接。

[0028] 此外，提升機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于殼體內(nèi)表面且相對(duì)于從動(dòng)輪徑向位置上的第二檢測(cè)元件24、設(shè)置于殼體內(nèi)表面且靠近機(jī)坑14位置上的第三檢測(cè)元件26；其中，第二檢測(cè)元件24

與第三檢測(cè)元件26分別與所述注料機(jī)構(gòu)的伸縮控制部通訊連接，用于向伸縮控制部發(fā)送提

升機(jī)構(gòu)的工況數(shù)據(jù)。具體的，第二檢測(cè)元件24用于檢測(cè)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，第三檢測(cè)元件26用于

檢測(cè)機(jī)坑14底部的堵料堆積高度。

[0029] 在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，第三檢測(cè)元件26的設(shè)置位置還低于或平行于所述料斗6轉(zhuǎn)動(dòng)到所述從動(dòng)輪10最低點(diǎn)處的最低端。

[0030] 上述注料機(jī)構(gòu)的出料口5與上述提升機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口16連接處的局部放大圖如圖2所示。

[0031] 請(qǐng)參見圖2，注料機(jī)構(gòu)的伸縮控制部包括控制元件7、第一檢測(cè)元件9以及氣缸11；其中，控制元件7與所述第一檢測(cè)元件9連接，控制元件7利用所述第一檢測(cè)元件9檢測(cè)氣缸

11的行程，并根據(jù)提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行工況控制氣缸11的進(jìn)氣量或回氣量以控制氣缸11的行程

進(jìn)而控制注料板13的伸縮。此外，在進(jìn)料口16下方還設(shè)置有支座18以及固定在支座18上的

導(dǎo)板臺(tái)20；導(dǎo)板臺(tái)20用于支撐注料機(jī)構(gòu)的注料板13。

[0032] 本實(shí)用新型提出的一種斗式提升機(jī)注料裝置的整體工作流程如下：物料經(jīng)過傳送帶的最高點(diǎn)處平順的滑入注料板并通過注料板滑入所述提升機(jī)構(gòu)的注料口，并落入所述提

升機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的料斗中；料斗6隨著輸送帶提升到頂部，繞過主動(dòng)輪并在離心力作用下將物料

拋入出料溜槽22，以進(jìn)入下一工序。

[0033] 在上述過程中，當(dāng)從動(dòng)輪10的轉(zhuǎn)速滯后于主動(dòng)輪8的轉(zhuǎn)速時(shí)，將導(dǎo)致傳送帶4被拉伸，傳送帶4拉伸到一定程度時(shí)將克服從動(dòng)輪的負(fù)載轉(zhuǎn)矩并收縮，傳送帶4的連續(xù)拉伸及收

縮將導(dǎo)致皮帶表面產(chǎn)生波動(dòng)，此時(shí)，為了避免注料板13與對(duì)應(yīng)的料斗6發(fā)生碰撞，將由注料

機(jī)構(gòu)的伸縮控制部控制注料板13收縮，以增大注料板13與對(duì)應(yīng)料斗6的距離；反之，當(dāng)皮帶4

表面的波動(dòng)消失時(shí)，將由注料機(jī)構(gòu)的伸縮控制部控制注料板13伸長(zhǎng)，以減小板13與對(duì)應(yīng)料

斗6的距離，從而使得物料能夠通過注料板13準(zhǔn)確的落入料斗6中。在上述過程中從動(dòng)輪10

的轉(zhuǎn)速由第二檢測(cè)元件24檢測(cè)，并發(fā)送給伸縮控制部的控制元件7，控制元件7將根據(jù)獲得

的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速做差獲得轉(zhuǎn)速差，并將轉(zhuǎn)速差與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比

較，當(dāng)轉(zhuǎn)速差大于等于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將控制所述氣缸11回氣，進(jìn)而控制注料板13收縮；

當(dāng)轉(zhuǎn)速差小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將控制所述氣缸11進(jìn)氣，進(jìn)而控制注料板13伸長(zhǎng)。

[0034] 在一個(gè)可選實(shí)施例中，第三檢測(cè)元件26用于檢測(cè)物料在機(jī)坑14底部的堆積高度，當(dāng)物料的堆積高度超過第三檢測(cè)元件26的設(shè)置位置時(shí)，將發(fā)送信號(hào)給控制元件7。

[0035] 在進(jìn)一步的實(shí)施例中，當(dāng)控制元件7在檢測(cè)到從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差大于或等于預(yù)設(shè)閾值的同時(shí)，接收到來自第三檢測(cè)元件26的信號(hào)(即表明可能出現(xiàn)機(jī)坑中物料流動(dòng)性變差，料

斗挖取物料不順暢的情況)，則向皮帶輸送機(jī)3發(fā)送控制信號(hào)，以控制皮帶輸送機(jī)3停機(jī)，進(jìn)

而防止悶料或者料斗在機(jī)坑卡死使得輸送帶磨斷等故障的發(fā)生。

[0036] 以上是本實(shí)用新型公開的示例性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)注意，在不背離權(quán)利要求限定的本實(shí)用新型實(shí)施例公開的范圍的前提下，可以進(jìn)行多種改變和修改。根據(jù)這里描述的公

開實(shí)施例的方法權(quán)利要求的功能、步驟和/或動(dòng)作不需以任何特定順序執(zhí)行。此外，盡管本

實(shí)用新型實(shí)施例公開的元素可以以個(gè)體形式描述或要求，但除非明確限制為單數(shù)，也可以

理解為多個(gè)。

[0037] 應(yīng)當(dāng)理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情況，單數(shù)形式“一個(gè)”旨在也包括復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一個(gè)或者一

個(gè)以上相關(guān)聯(lián)地列出的項(xiàng)目的任意和所有可能組合。

[0038] 上述本實(shí)用新型實(shí)施例公開實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。[0039] 所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上任何實(shí)施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本實(shí)用新型實(shí)施例公開的范圍(包括權(quán)利要求)被限于這些例子；在本實(shí)用新型實(shí)

施例的思路下，以上實(shí)施例或者不同實(shí)施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，并存在如

上的本實(shí)用新型實(shí)施例的不同方面的許多其它變化，為了簡(jiǎn)明它們沒有在細(xì)節(jié)中提供。因

此，凡在本實(shí)用新型實(shí)施例的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進(jìn)等，

均應(yīng)包含在本實(shí)用新型實(shí)施例的保護(hù)范圍之內(nèi)。