權(quán)利要求書： 1.一種智慧型車式卸料機(jī)，其特征在于，包括：

框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)包括底板、頂板及立柱，所述立柱均勻分布在底板上，所述頂板通過立柱固定于底板左半部分上方，所述頂板及立柱上設(shè)置有傾斜的支撐板；

皮帶運(yùn)輸裝置，所述皮帶運(yùn)輸裝置包括皮帶、陶瓷輥筒及機(jī)械調(diào)偏托輥組，所述機(jī)械調(diào)偏托輥組置于支撐板上，所述皮帶呈S型設(shè)置在陶瓷輥筒及機(jī)械調(diào)偏托輥組上；

溜槽，所述溜槽包括置于框架結(jié)構(gòu)外側(cè)的側(cè)溜槽，及置于框架結(jié)構(gòu)內(nèi)部的垂直溜槽，側(cè)溜槽與垂直溜槽的入口相互聯(lián)通；所述側(cè)溜槽與垂直溜槽交界處設(shè)置有三通轉(zhuǎn)向裝置；所述側(cè)溜槽外側(cè)設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)；

行走裝置，所述行走裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)輪及從動(dòng)輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型車式卸料機(jī)，其特征在于，所述支撐板下方的立柱從左至右依次下降高度，使上方的支撐板向下延伸并通過耳軸接頭與尾架連接；所述尾架另一端置于尾架底座上，所述尾架底座下方設(shè)置有從動(dòng)輪，外側(cè)設(shè)置有樓道爬梯；位于所述尾架底座上方的皮帶上部設(shè)置有壓帶滾輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型車式卸料機(jī)，其特征在于，所述底板上設(shè)置有PLC控制柜、干霧抑塵裝置、水箱；所述干霧抑塵裝置一端通過水管與水箱，另一端通過水管與位于溜槽輸出端口的噴嘴聯(lián)通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型車式卸料機(jī)，其特征在于，所述主動(dòng)輪為兩組并置于框架結(jié)構(gòu)下方，所述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪兩側(cè)設(shè)置有軌道清掃器，位于兩側(cè)的主動(dòng)輪及從動(dòng)輪的軌道清掃器的外側(cè)還設(shè)置有阻擋緩沖器，位于中間主動(dòng)輪的右側(cè)框架上設(shè)置有夾軌器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型車式卸料機(jī)，其特征在于，所述立柱與立柱之間、立柱與支撐板之間設(shè)置有加強(qiáng)架。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型車式卸料機(jī)，其特征在于，所述陶瓷輥筒包括第一調(diào)向陶瓷滾輪及第二調(diào)向陶瓷滾輪，所述第一調(diào)向陶瓷滾輪置于頂板上并與支撐板上的機(jī)械調(diào)偏托輥組相適配，所述第二調(diào)向陶瓷滾輪置于底板右部，所述皮帶依次與第一調(diào)向陶瓷滾輪及第二調(diào)向陶瓷滾輪呈S型連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型車式卸料機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)電機(jī)為兩組并通過螺栓固定于側(cè)溜槽外側(cè)，所述振動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有柔性橡膠墊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型車式卸料機(jī)，其特征在于，所述側(cè)溜槽及垂直溜槽的入口上方設(shè)置有漏斗支座，所述漏斗支座設(shè)置有入口并與皮帶輸出端對接，所述漏斗支座的頂部設(shè)置有除塵器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型車式卸料機(jī)，其特征在于，所述三通轉(zhuǎn)向裝置包括電液推桿及翻板，所述翻板與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸穿過溜槽通過軸承旋轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)軸露出溜槽外側(cè)與連接桿固定，且連接桿另一端與電液推桿的輸出端鉸接；所述翻板旋轉(zhuǎn)至垂直溜槽上方時(shí)，翻板頂部置于入口處的固定臺(tái)階上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型車式卸料機(jī)，其特征在于，所述側(cè)溜槽上段靠近漏斗支座處采用軟連接。

說明書： 一種智慧型車式卸料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及煤礦卸料領(lǐng)域，特別涉及一種智慧型車式卸料機(jī)。背景技術(shù)[0002] 卸料機(jī)是一款適用于粉煤灰、水泥粉、石粉、活性炭粉等粉末狀和小顆粒狀干性物料的環(huán)保輸送設(shè)備。[0003] 目前卸料機(jī)具有以下缺點(diǎn)：1、傳統(tǒng)的車式卸料機(jī)不具有車輪的保護(hù)裝置，不能清理軌道上碎石等障礙物，同時(shí)在面對較大障礙物時(shí)無有效預(yù)防措施；2、在溜槽轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，溜槽內(nèi)會(huì)產(chǎn)生積灰等現(xiàn)象，不易清潔；3、傳統(tǒng)的車式卸料機(jī)為一個(gè)溜槽，未設(shè)置多個(gè)溜槽作為備選；4、在對運(yùn)輸煤料等物體時(shí)，其內(nèi)部摻雜較多的粉塵，未設(shè)置多組除塵裝置，現(xiàn)場作業(yè)粉塵較大，影響環(huán)境及人體健康。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供安全性能高、無積料且能實(shí)現(xiàn)換向下料的一種智慧型車式卸料機(jī)。[0005] 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種智慧型車式卸料機(jī)，包括：[0006] 框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)包括底板及頂板、立柱組成，所述立柱均勻分布在底板上，所述頂板通過立柱固定于底板左半部分上方，所述頂板及立柱上設(shè)置有傾斜的支撐板；[0007] 皮帶運(yùn)輸裝置，所述皮帶運(yùn)輸裝置包括皮帶、陶瓷輥筒及機(jī)械調(diào)偏托輥組，所述機(jī)械調(diào)偏托輥組置于支撐板上，所述皮帶呈S型設(shè)置在陶瓷輥筒及機(jī)械調(diào)偏托輥組上；[0008] 溜槽，所述溜槽包括置于框架結(jié)構(gòu)外側(cè)的側(cè)溜槽，及置于框架結(jié)構(gòu)內(nèi)部的垂直溜槽，側(cè)溜槽與垂直溜槽的入口相互聯(lián)通；所述側(cè)溜槽與垂直溜槽交界處設(shè)置有三通轉(zhuǎn)向裝置；所述側(cè)溜槽外側(cè)設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)；[0009] 行走裝置，所述行走裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)輪及從動(dòng)輪。[0010] 優(yōu)選的，所述支撐板下方的立柱從左至右依次下降高度，使上方的支撐板向下延伸并通過耳軸接頭與尾架連接；所述尾架另一端置于尾架底座上，所述尾架底座下方設(shè)置有從動(dòng)輪，外側(cè)設(shè)置有樓道爬梯；位于所述尾架底座上方的皮帶上部設(shè)置有壓帶滾輪。[0011] 優(yōu)選的，所述底板上設(shè)置有PLC控制柜、干霧抑塵裝置、水箱；所述干霧抑塵裝置一端通過水管與水箱，另一端通過水管與位于溜槽輸出端口的噴嘴聯(lián)通。[0012] 優(yōu)選的，所述主動(dòng)輪為兩組并置于框架結(jié)構(gòu)下方，所述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪兩側(cè)設(shè)置有軌道清掃器，位于兩側(cè)的主動(dòng)輪及從動(dòng)輪的軌道清掃器的外側(cè)還設(shè)置有阻擋緩沖器，位于中間主動(dòng)輪的右側(cè)框架上設(shè)置有夾軌器。[0013] 優(yōu)選的，所述立柱與立柱之間、立柱與支撐板之間設(shè)置有加強(qiáng)架。[0014] 優(yōu)選的，所述陶瓷輥筒包括第一調(diào)向陶瓷滾輪及第二調(diào)向陶瓷滾輪，所述第一調(diào)向陶瓷滾輪置于頂板上并與支撐板上的機(jī)械調(diào)偏托輥組相適配，所述第二調(diào)向陶瓷滾輪置于底板右部，所述皮帶依次與第一調(diào)向陶瓷滾輪及第二調(diào)向陶瓷滾輪呈S型連接。[0015] 優(yōu)選的，所述振動(dòng)電機(jī)為兩組并通過螺栓固定于側(cè)溜槽外側(cè)，所述振動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有柔性橡膠墊。[0016] 優(yōu)選的，所述側(cè)溜槽及垂直溜槽的入口上方設(shè)置有漏斗支座，所述漏斗支座設(shè)置有入口并與皮帶輸出端對接，所述漏斗支座的頂部設(shè)置有除塵器。[0017] 優(yōu)選的，所述三通轉(zhuǎn)向裝置包括電液推桿及翻板，所述翻板與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸穿過溜槽通過軸承旋轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)軸露出溜槽外側(cè)與連接桿固定，且連接桿另一端與電液推桿的輸出端鉸接；所述翻板旋轉(zhuǎn)至垂直溜槽上方時(shí)，翻板頂部置于入口處的固定臺(tái)階上。[0018] 優(yōu)選的，側(cè)溜槽上段靠近漏斗支座處采用軟連接。[0019] 優(yōu)選的，所述框架結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有高精度料位檢測儀、高精度雷達(dá)感應(yīng)裝置、高清攝像頭、電動(dòng)干油潤滑裝置。[0020] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處在于：[0021] 1、通過在側(cè)溜槽及垂直溜槽的入口上方設(shè)置三通轉(zhuǎn)向裝置，使得三通轉(zhuǎn)向裝置在其繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，翻板也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，在翻板轉(zhuǎn)動(dòng)至側(cè)溜槽上方時(shí)，即垂直溜槽入口打開；在翻板轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直溜槽上方時(shí)，即側(cè)溜槽入口，通過三通轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)溜槽之間的轉(zhuǎn)換；

[0022] 2、在側(cè)溜槽的外部設(shè)置振動(dòng)電機(jī)，通過振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出端對送料管進(jìn)行振動(dòng)，確保溜槽的內(nèi)壁上無積煤粘、煤使；同時(shí)設(shè)置的柔性橡膠墊有效的保護(hù)了溜槽，避免其發(fā)生變形的現(xiàn)象；[0023] 3、在行走裝置上設(shè)置軌道清掃器、阻擋緩沖器，軌道清掃器清掃器可以有效清潔軌道上小型障礙物，當(dāng)遇見大型障礙物時(shí)以直接撞擊軌道清掃器，因此設(shè)置的阻擋緩沖器可以避免此類現(xiàn)象發(fā)生；最大程度的提高了安全性；[0024] 4、在漏斗支座的頂部設(shè)置除塵器、及在溜槽的出口設(shè)置干霧抑塵裝置噴頭，雙重吸收粉塵，有效降低了現(xiàn)場作業(yè)的揚(yáng)塵，加強(qiáng)環(huán)境保護(hù)。附圖說明[0025] 圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖3為本實(shí)用新型的三通轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 其中，1底板，2頂板，3立柱，4支撐板，5皮帶，6陶瓷輥筒，61第一調(diào)向陶瓷滾輪，62第二調(diào)向陶瓷滾輪，7機(jī)械調(diào)偏托輥組，8側(cè)溜槽，9垂直溜槽，10振動(dòng)電機(jī)，11驅(qū)動(dòng)裝置，12主動(dòng)輪，13從動(dòng)輪，14尾架，15尾架底座，16壓帶滾輪，17PLC控制柜，18干霧抑塵裝置，19水箱，20噴嘴，21清掃器，22阻擋緩沖器，23夾軌器，24加強(qiáng)架，25漏斗支座，26除塵器，27電液推桿，28翻板，29連接桿，30高精度料位檢測儀，31電動(dòng)干油潤滑裝置。

具體實(shí)施方式[0029] 以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。[0030] 須知，在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。[0031] 在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。[0032] 如圖1?3所示，一種智慧型車式卸料機(jī)，包括：框架結(jié)構(gòu)、皮帶運(yùn)輸裝置、溜槽、行走裝置；框架結(jié)構(gòu)包括底板1及頂板2、立柱3組成，立柱3均勻分布在底板1上，頂板2通過立柱3固定于底板1左半部分上方，頂板2及立柱3上設(shè)置有傾斜的支撐板4；皮帶運(yùn)輸裝置包括皮帶5、陶瓷輥筒6及機(jī)械調(diào)偏托輥組7，機(jī)械調(diào)偏托輥組7置于支撐板4上，皮帶5呈S型設(shè)置在陶瓷輥筒6及機(jī)械調(diào)偏托輥組7上；溜槽包括置于框架結(jié)構(gòu)外側(cè)的側(cè)溜槽8，及置于框架結(jié)構(gòu)內(nèi)部的垂直溜槽9，側(cè)溜槽8與垂直溜槽9的入口相互聯(lián)通；側(cè)溜槽8與垂直溜槽9交界處設(shè)置有三通轉(zhuǎn)向裝置，側(cè)溜槽8與垂直溜槽9的出口與橫向皮帶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)聯(lián)通；側(cè)溜槽8外側(cè)設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)10；行走裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置11、主動(dòng)輪12及從動(dòng)輪13，驅(qū)動(dòng)裝置采用三合一減速機(jī)、采用變頻調(diào)速、同時(shí)配置制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻、滿足頻繁啟動(dòng)的要求；主動(dòng)輪及從動(dòng)輪采用雙軸承座、軸承與輪體固定的方式，輪體采用鍛鋼制造。[0033] 如圖1所示，支撐板4下方的立柱從左至右依次下降高度，使上方的支撐板4向下延伸并通過耳軸接頭與尾架14連接；尾架14另一端置于尾架底座15上，尾架底座15下方設(shè)置有從動(dòng)輪13，外側(cè)設(shè)置有樓道爬梯；位于尾架底座15上方的皮帶5上部設(shè)置有壓帶滾輪16，壓帶滾輪用于對皮帶的限位。[0034] 如圖1所示，底板1上設(shè)置有PLC控制柜17、干霧抑塵裝置18、水箱19；PLC控制柜17用于接收外部信號(hào)指令，干霧抑塵裝置18一端通過水管與水箱19，另一端通過水管（圖中未示出）與位于溜槽輸出端口的噴嘴20聯(lián)通。[0035] 如圖1所示，主動(dòng)輪12為兩組并置于框架結(jié)構(gòu)下方，主動(dòng)輪12及從動(dòng)輪13兩側(cè)設(shè)置有軌道清掃器21，軌道清掃器可以有效清潔軌道上小型障礙物，位于兩側(cè)的主動(dòng)輪12及從動(dòng)輪13的軌道清掃器21的外側(cè)還設(shè)置有阻擋緩沖器22，當(dāng)遇見大型障礙物時(shí)以直接撞擊軌道清掃器，設(shè)置的阻擋緩沖器可以避免此類現(xiàn)象發(fā)生，最大程度的提高了安全性；位于中間主動(dòng)輪12的右側(cè)框架上設(shè)置有夾軌器23，保證行走裝置與軌道之間接觸面的形狀始終吻合不脫軌。[0036] 如圖1所示，立柱3與立柱3之間、立柱3與支撐板4之間設(shè)置有加強(qiáng)架24，支撐板僅僅通過螺栓與立柱連接，穩(wěn)定性不夠高，通過設(shè)置多組加強(qiáng)架增加支撐板與立柱的穩(wěn)定性。[0037] 如圖1所示，陶瓷輥筒6包括第一調(diào)向陶瓷滾輪61及第二調(diào)向陶瓷滾輪62，第一調(diào)向陶瓷滾輪61輪置于頂板2上并與支撐板4上的機(jī)械調(diào)偏托輥組7相適配，第二調(diào)向陶瓷滾輪62置于底板1右部，皮帶5依次與第一調(diào)向陶瓷滾輪61及第二調(diào)向陶瓷滾輪62呈S型連接；支撐板4為傾斜設(shè)置，從右端到左端逐漸升高，皮帶同樣由右下部運(yùn)行至左上部，在經(jīng)過兩次調(diào)向陶瓷滾輪形成S型運(yùn)輸曲線，皮帶兩端與外部的驅(qū)動(dòng)輪（圖中未示出）連接，同時(shí)皮帶兩端可以延長并與前后卸礦車的皮帶運(yùn)輸裝置進(jìn)行對接，形成多車卸礦模式。

[0038] 如圖1所示，振動(dòng)電機(jī)10為兩組并通過螺栓固定于側(cè)溜槽8外側(cè)，振動(dòng)電機(jī)10的輸出端設(shè)置有柔性橡膠墊；在側(cè)溜槽的外部設(shè)置振動(dòng)電機(jī)，振動(dòng)電機(jī)為兩臺(tái)，在卸料過程中振動(dòng)電機(jī)同時(shí)（根據(jù)料種設(shè)定恒振、間隙振或停振）工作，杜絕或有效降低料堵情況發(fā)生；同時(shí)設(shè)置的柔性橡膠墊有效的保護(hù)了溜槽，避免其發(fā)生變形的現(xiàn)象。[0039] 如圖1所示，側(cè)溜槽8及垂直溜槽9的入口上方設(shè)置有漏斗支座25，漏斗支座25頂部及側(cè)部分別設(shè)置有吸塵口、進(jìn)料入口，皮帶5輸出端對接伸入進(jìn)料入口內(nèi)，礦料經(jīng)皮帶送入進(jìn)料入口即進(jìn)入漏斗支座25內(nèi)向下滑向溜槽，漏斗支座25的頂部設(shè)置有除塵器26，除塵器在礦料落下時(shí)，粉塵揚(yáng)起即被除塵器吸收排出；同時(shí)漏斗支座與框架結(jié)構(gòu)之間增設(shè)有多個(gè)緩沖彈簧，并采用導(dǎo)向桿及螺栓形式連接，增加漏斗支座的穩(wěn)定性。[0040] 如圖1?3所示，三通轉(zhuǎn)向裝置包括電液推桿27及翻板28，翻板28與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸穿過溜槽通過軸承旋轉(zhuǎn)連接，翻板28可以通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸露出溜槽外側(cè)與連接桿29固定，且連接桿29另一端與電液推桿27的輸出端鉸接，電液推桿往前伸出時(shí)，帶動(dòng)連接桿向前方旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)翻板旋轉(zhuǎn)至側(cè)溜槽上方，反之收縮時(shí)，帶動(dòng)翻板旋轉(zhuǎn)至垂直溜槽上方；翻板旋轉(zhuǎn)至垂直溜槽上方時(shí)，翻板頂部置于入口處的固定臺(tái)階上，在垂直溜槽入口與翻板接觸的地方設(shè)置有一個(gè)固定臺(tái)階用于放置翻板，使得翻板整體受力更加均勻，在翻板旋轉(zhuǎn)至側(cè)溜槽上方時(shí)，翻板頂部與漏斗支座相抵觸，無需固定臺(tái)階即可形成固定支點(diǎn)。[0041] 如圖1?2所示，側(cè)溜槽8上段靠近漏斗支座25處采用軟連接；為防止溜槽粘煤，在靠近漏斗支座處采用軟連接的方式，方便振動(dòng)電機(jī)敲擊時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，進(jìn)而保證溜槽處無粘煤現(xiàn)象發(fā)生，與原有卸礦車相比，不會(huì)出現(xiàn)堵料、粘料、漏料等缺陷。[0042] 如圖1?2所示，框架結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有高精度料位檢測儀30、高精度雷達(dá)感應(yīng)裝置、高清攝像頭、電動(dòng)干油潤滑裝置31；[0043] 在卸礦車溜槽出料口安裝高精度雷達(dá)料位裝置，用來實(shí)時(shí)監(jiān)視與控制料位；卸礦車頭部（與現(xiàn)場卸礦車相向面）安裝高精度雷達(dá)感應(yīng)裝置，用來實(shí)時(shí)監(jiān)視與控制兩車間距，同時(shí)利用遠(yuǎn)紅外進(jìn)行防撞二次保護(hù)；卸礦車本體安裝高清攝像頭：用來全程視頻監(jiān)控來料、卸料、堵料等工作狀態(tài)；電動(dòng)干油集中潤滑裝置：卸礦車上設(shè)置完整的電動(dòng)集中潤滑裝置，包括分配器、潤滑管路及管接頭等，潤滑形式為單線集中潤滑，車上現(xiàn)場控制，以保證布料車各滾筒軸承和車輪的充分潤滑。[0044] 如圖1?3所示，干霧抑塵裝置18、驅(qū)動(dòng)裝置11、振動(dòng)電機(jī)10、三通轉(zhuǎn)向裝置、高精度料位檢測儀30、高精度雷達(dá)感應(yīng)裝置31、高清攝像頭、電動(dòng)干油潤滑裝置32均與PLC控制柜聯(lián)通控制。[0045] 本實(shí)用新型的工作原理闡述如下：礦料進(jìn)入皮帶運(yùn)輸裝置，進(jìn)皮帶向上運(yùn)送至漏斗支座內(nèi)，位于漏斗支座頂部的除塵器在礦料落下時(shí)，粉塵揚(yáng)起即被除塵器吸收排出；同時(shí)礦料向下流入溜槽，通過設(shè)置的三通轉(zhuǎn)向裝置可以控制選擇側(cè)溜槽或垂直溜槽排出，在溜槽出口處設(shè)置的干霧抑塵裝置的噴嘴用于對粉塵二次抑制；在卸料過程中兩組振動(dòng)電機(jī)同時(shí)工作，杜絕或有效降低料堵情況發(fā)生；框架結(jié)構(gòu)上同時(shí)配備了高精度料位檢測儀、高精度雷達(dá)感應(yīng)裝置、高清攝像頭、電動(dòng)干油潤滑裝置；這些裝置互相感應(yīng)并通過PLC控制柜智能控制，使得整個(gè)卸礦車運(yùn)行更加智能化。[0046] 上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。