權(quán)利要求書： 1.一種360°全回轉(zhuǎn)鑿巖鉆機(jī)，包括驅(qū)動系統(tǒng)(1)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(2)、起升系統(tǒng)(3)和鑿巖設(shè)備本體(4)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(2)位于驅(qū)動系統(tǒng)(1)上方的一側(cè)，所述起升系統(tǒng)(3)位于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(2)的一側(cè)，鑿巖設(shè)備本體(4)位于起升系統(tǒng)(3)背離旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(2)的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種360°全回轉(zhuǎn)鑿巖鉆機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(2)與驅(qū)動系統(tǒng)(1)之間為可拆卸式固定連接，所述起升系統(tǒng)(3)與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(2)之間為可拆卸式轉(zhuǎn)動連接，所述鑿巖設(shè)備本體(4)與起升系統(tǒng)(3)之間為可拆卸式固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種360°全回轉(zhuǎn)鑿巖鉆機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)(1)包括機(jī)架(101)，所述機(jī)架(101)的兩側(cè)均可拆卸式固定連接有履帶輪(102)，所述機(jī)架(101)頂部的一側(cè)可拆卸式固定連接有承重架(103)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種360°全回轉(zhuǎn)鑿巖鉆機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(2)包括轉(zhuǎn)盤(201)，且轉(zhuǎn)盤(201)位于機(jī)架(101)頂部的另一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(2)通過轉(zhuǎn)盤(201)可拆卸式固定連接與機(jī)架(101)的頂部，所述轉(zhuǎn)盤(201)的頂部中心位置處貫穿轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(202)，且轉(zhuǎn)軸(202)的底部外周面上套接固定有驅(qū)動小齒輪(203)，所述轉(zhuǎn)盤(201)上方背離起升系統(tǒng)(3)的一側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承(204)，且回轉(zhuǎn)支承(204)背離轉(zhuǎn)軸(202)的一側(cè)與驅(qū)動系統(tǒng)(1)中承重架(103)對應(yīng)位置處固定連接，所述回轉(zhuǎn)支承(204)與驅(qū)動小齒輪(203)嚙合，所述轉(zhuǎn)軸(202)的頂部可拆卸式固定連接有回轉(zhuǎn)馬達(dá)(205)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種360°全回轉(zhuǎn)鑿巖鉆機(jī)，其特征在于，所述起升系統(tǒng)(3)包括主機(jī)械臂(301)，且主機(jī)械臂(301)的一端與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(2)中轉(zhuǎn)軸(202)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述主機(jī)械臂(301)背離旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(2)中轉(zhuǎn)軸(202)一端的一側(cè)固定連接有第一液壓缸(302)，且第一液壓缸(302)背離主機(jī)械臂(301)的一端與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(2)中轉(zhuǎn)盤(201)的頂部固定連接，所述主機(jī)械臂(301)背離轉(zhuǎn)軸(202)的一端轉(zhuǎn)動連接有副機(jī)械臂(303)，且副機(jī)械臂(303)的下方設(shè)置有第二液壓缸(304)，所述第二液壓缸(304)的兩端分別與副機(jī)械臂(303)背離主機(jī)械臂(301)的一端和主機(jī)械臂(301)背離轉(zhuǎn)軸(202)的一端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種360°全回轉(zhuǎn)鑿巖鉆機(jī)，其特征在于，所述鑿巖設(shè)備本體(4)一側(cè)壁的底部與起升系統(tǒng)(3)中副機(jī)械臂(303)背離主機(jī)械臂(301)的一端可拆卸式固定連接。

說明書： 一種360°全回轉(zhuǎn)鑿巖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種360°全回轉(zhuǎn)鑿巖鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 鉆機(jī)，是一套復(fù)雜的機(jī)器，它由機(jī)器、機(jī)組和機(jī)構(gòu)組成。鉆機(jī)是在勘探或礦產(chǎn)資源(含固體礦、液體礦、氣體礦等)開發(fā)中，帶動鉆具向地下鉆進(jìn)，獲取實(shí)物地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)

備。又稱鉆探機(jī)。主要作用是帶動鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具?？捎糜阢@

取巖心、礦心、巖屑、氣態(tài)樣、液態(tài)樣等，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況，但現(xiàn)有的鉆機(jī)

在實(shí)際使用中仍存在以下弊端：

[0003] 現(xiàn)有的鑿巖鉆機(jī)，包括進(jìn)口品牌，都沒有360°全回轉(zhuǎn)功能，因此導(dǎo)致鉆孔定位慢，工作范圍小的問題。

[0004] 因此，現(xiàn)有的鑿巖鉆機(jī)，無法滿足實(shí)際使用中的需求，所以市面上迫切需要能改進(jìn)的技術(shù)，以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種360°全回轉(zhuǎn)鑿巖鉆機(jī)，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，起升系統(tǒng)和鑿巖設(shè)備本體，同時(shí)起升系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和鑿巖設(shè)備本體連接成一個整體，利用旋

轉(zhuǎn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動帶動起升系統(tǒng)轉(zhuǎn)動，起升系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動帶動鑿巖設(shè)備本體轉(zhuǎn)動，從而使得整體

裝置可360°旋轉(zhuǎn)，解決了現(xiàn)有的鑿巖鉆機(jī)鉆孔定位慢，工作范圍小的問題。

[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：[0007] 本實(shí)用新型為一種360°全回轉(zhuǎn)鑿巖鉆機(jī)，包括驅(qū)動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、起升系統(tǒng)和鑿巖設(shè)備本體，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)位于驅(qū)動系統(tǒng)上方的一側(cè)，便于驅(qū)動系統(tǒng)帶動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)移動，所

述起升系統(tǒng)位于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的一側(cè)，便于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶動起升系統(tǒng)轉(zhuǎn)動，鑿巖設(shè)備本體位于起

升系統(tǒng)背離旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的一側(cè)，便于起升系統(tǒng)帶動鑿巖設(shè)備本體改變位置。

[0008] 進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)之間為可拆卸式固定連接，所述起升系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)之間為可拆卸式轉(zhuǎn)動連接，所述鑿巖設(shè)備本體與起升系統(tǒng)之間為可拆卸式固定連

接，便于整體裝置的安裝與拆卸。

[0009] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括機(jī)架，便于履帶輪安裝，所述機(jī)架的兩側(cè)均可拆卸式固定連接有履帶輪，便于帶動整體裝置移動，所述機(jī)架頂部的一側(cè)可拆卸式固定連接有承

重架，便于一些工作器具的放置。

[0010] 進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤，便于轉(zhuǎn)軸放置，且轉(zhuǎn)盤位于機(jī)架頂部的另一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)盤可拆卸式固定連接與機(jī)架的頂部，所述轉(zhuǎn)盤的頂部中心位置處

貫穿轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，便于帶動主機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)軸的底部外周面上套接固定有驅(qū)動小

齒輪，便于對轉(zhuǎn)軸限位，所述轉(zhuǎn)盤上方背離起升系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承，便于同時(shí)承受

軸向力、徑向力、傾翻力矩，且回轉(zhuǎn)支承背離轉(zhuǎn)軸的一側(cè)與驅(qū)動系統(tǒng)中承重架對應(yīng)位置處固

定連接，所述回轉(zhuǎn)支承與驅(qū)動小齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)軸的頂部可拆卸式固定連接有回轉(zhuǎn)馬達(dá)，

便于帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

[0011] 進(jìn)一步地，所述起升系統(tǒng)包括主機(jī)械臂，便于起升系統(tǒng)的靈活移動，且主機(jī)械臂的一端與轉(zhuǎn)軸的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述主機(jī)械臂背離旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)軸一端的一側(cè)固定連接有第

一液壓缸，便于帶動主機(jī)械臂移動，且第一液壓缸背離主機(jī)械臂的一端與轉(zhuǎn)盤的頂部固定

連接，所述主機(jī)械臂背離旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動連接有副機(jī)械臂，便于起升系統(tǒng)的靈

活移動，且副機(jī)械臂的下方設(shè)置有第二液壓缸，便于帶動副機(jī)械臂移動，所述第二液壓缸的

兩端分別與副機(jī)械臂背離主機(jī)械臂的一端和主機(jī)械臂背離轉(zhuǎn)軸的一端固定連接。

[0012] 進(jìn)一步地，所述鑿巖設(shè)備本體一側(cè)壁的底部與起升系統(tǒng)中副機(jī)械臂背離主機(jī)械臂的一端可拆卸式固定連接，便于起升系統(tǒng)帶動鑿巖設(shè)備本體移動。

[0013] 本實(shí)用新型具有以下有益效果：[0014] 1、本實(shí)用新型通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，起升系統(tǒng)和鑿巖設(shè)備本體，同時(shí)起升系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和鑿巖設(shè)備本體連接成一個整體，利用旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動帶動起升系統(tǒng)轉(zhuǎn)動，起升系

統(tǒng)的轉(zhuǎn)動帶動鑿巖設(shè)備本體轉(zhuǎn)動，從而使得整體裝置可360°旋轉(zhuǎn)，避免了鉆孔定位慢，工作

范圍小的問題。

[0015] 當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。附圖說明[0016] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，

對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得

其他的附圖。

[0017] 圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2為本實(shí)用新型圖1中A處結(jié)構(gòu)放大示意圖。[0019] 附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：[0020] 1、驅(qū)動系統(tǒng)；101、機(jī)架；102、履帶輪；103、承重架；2、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；201、轉(zhuǎn)盤；202、轉(zhuǎn)軸；203、驅(qū)動小齒輪；204、回轉(zhuǎn)支承；205、回轉(zhuǎn)馬達(dá)；3、起升系統(tǒng)；301、主機(jī)械臂；302、第一

液壓缸；303、副機(jī)械臂；304、第二液壓缸；4、鑿巖設(shè)備本體。

具體實(shí)施方式[0021] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

[0022] 請參閱圖1?2所示，本實(shí)用新型為一種360°全回轉(zhuǎn)鑿巖鉆機(jī)，包括驅(qū)動系統(tǒng)1、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2、起升系統(tǒng)3和鑿巖設(shè)備本體4，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2位于驅(qū)動系統(tǒng)1上方的一側(cè)，用于驅(qū)動系統(tǒng)1

帶動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2移動，起升系統(tǒng)3位于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2的一側(cè)，用于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2帶動起升系統(tǒng)3轉(zhuǎn)

動，鑿巖設(shè)備本體4位于起升系統(tǒng)3背離旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2的一側(cè)，用于起升系統(tǒng)3帶動鑿巖設(shè)備本

體4改變位置，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2與驅(qū)動系統(tǒng)1之間為可拆卸式固定連接，起升系統(tǒng)3與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2之

間為可拆卸式轉(zhuǎn)動連接，鑿巖設(shè)備本體4與起升系統(tǒng)3之間為可拆卸式固定連接，用于方便

整體裝置的安裝與拆卸，驅(qū)動系統(tǒng)1包括機(jī)架101，機(jī)架101的兩側(cè)均可拆卸式固定連接有履

帶輪102，機(jī)架101頂部的一側(cè)可拆卸式固定連接有承重架103，啟動驅(qū)動系統(tǒng)1，使得履帶輪

102開始轉(zhuǎn)動，將該360°全回轉(zhuǎn)鑿巖鉆機(jī)移動至合適位置，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2包括轉(zhuǎn)盤201，且轉(zhuǎn)盤

201位于機(jī)架101頂部的另一側(cè)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2通過轉(zhuǎn)盤201可拆卸式固定連接與機(jī)架101的頂

部，轉(zhuǎn)盤201的頂部中心位置處貫穿轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸202，且轉(zhuǎn)軸202的底部外周面上套接固

定有驅(qū)動小齒輪203，轉(zhuǎn)盤201上方背離起升系統(tǒng)3的一側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承204，且回轉(zhuǎn)支承

204背離轉(zhuǎn)軸202的一側(cè)與驅(qū)動系統(tǒng)1中承重架103對應(yīng)位置處固定連接，回轉(zhuǎn)支承204與驅(qū)

動小齒輪203嚙合，轉(zhuǎn)軸202的頂部可拆卸式固定連接有回轉(zhuǎn)馬達(dá)205，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換鑿巖設(shè)備

本體4的作業(yè)位置時(shí)，啟動回轉(zhuǎn)馬達(dá)205，使其帶動轉(zhuǎn)軸202轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸202的轉(zhuǎn)動帶動主機(jī)械

臂301轉(zhuǎn)動，起升系統(tǒng)3包括主機(jī)械臂301，且主機(jī)械臂301的一端與轉(zhuǎn)軸202的一側(cè)轉(zhuǎn)動連

接，主機(jī)械臂301背離旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2中轉(zhuǎn)軸202一端的一側(cè)固定連接有第一液壓缸302，且第一

液壓缸302背離主機(jī)械臂301的一端與轉(zhuǎn)盤201的頂部固定連接，主機(jī)械臂301背離旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

2中轉(zhuǎn)軸202的一端轉(zhuǎn)動連接有副機(jī)械臂303，且副機(jī)械臂303的下方設(shè)置有第二液壓缸304，

第二液壓缸304的兩端分別與副機(jī)械臂303背離主機(jī)械臂301的一端和主機(jī)械臂301背離轉(zhuǎn)

軸202的一端固定連接，當(dāng)該360°全回轉(zhuǎn)鑿巖鉆機(jī)移動至合適位置，啟動第一液壓缸302和

第二液壓缸304，使其帶動主機(jī)械臂301和副機(jī)械臂303移動至合適位置，主機(jī)械臂301和副

機(jī)械臂303的移動帶動鑿巖設(shè)備本體4移動至合適位置，鑿巖設(shè)備本體4一側(cè)壁的底部與起

升系統(tǒng)3中副機(jī)械臂303背離主機(jī)械臂301的一端可拆卸式固定連接，用于起升系統(tǒng)3帶動鑿

巖設(shè)備本體4移動。

[0023] 工作原理：啟動驅(qū)動系統(tǒng)1，使得履帶輪102開始轉(zhuǎn)動，將該360°全回轉(zhuǎn)鑿巖鉆機(jī)移動至合適位置，啟動第一液壓缸302和第二液壓缸304，使其帶動主機(jī)械臂301和副機(jī)械臂

303移動至合適位置，主機(jī)械臂301和副機(jī)械臂303的移動帶動鑿巖設(shè)備本體4移動至合適位

置，此時(shí)啟動造業(yè)設(shè)備本體4的動力裝置，使其考試工作鑿巖，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換鑿巖設(shè)備本體4的

作業(yè)位置時(shí)，啟動回轉(zhuǎn)馬達(dá)205，使其帶動轉(zhuǎn)軸202轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸202的轉(zhuǎn)動帶動主機(jī)械臂301轉(zhuǎn)

動，由于副機(jī)械臂303與主機(jī)械臂301連接，鑿巖設(shè)備本體4與副機(jī)械臂303連接，因此主機(jī)械

臂301的轉(zhuǎn)動利用各部件配合帶動鑿巖設(shè)備本體轉(zhuǎn)動，從而完成鑿巖設(shè)備本體4角度的變

換。

[0024] 以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不限制本實(shí)用新型，任何對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，所作的任何修改、等同替

換、改進(jìn)，均屬于在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。