權(quán)利要求書： 1.一種移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，包括：

支撐體，所述支撐體由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括與隧道地面接觸的一對(duì)間隔開的履帶和用于使所述履帶移動(dòng)進(jìn)而使所述支撐體移動(dòng)的相關(guān)履帶驅(qū)動(dòng)裝置；

切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置，位于所述支撐體的可操作前端，所述切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置可配合到已經(jīng)預(yù)先安裝在起動(dòng)腔室中、鄰近待掘進(jìn)的隧道面的可旋轉(zhuǎn)的切割器頭，以在使用時(shí)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述可旋轉(zhuǎn)的切割器頭，從所述切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置的可操作前端延伸的渣土料斗和第一輸送機(jī)裝置，所述切割器頭包括全工作面的切割器頭，所述全工作面的切割器頭配備有用于在隧道面上掘進(jìn)的切割器，所述切割器頭被布置成允許切屑穿過所述切割器頭以排放到所述渣土料斗中并且到達(dá)所述第一輸送機(jī)裝置上，所述切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置和切割器頭的后部部分限定對(duì)準(zhǔn)的中央孔口，所述第一輸送機(jī)裝置的前部可延伸穿過所述對(duì)準(zhǔn)的中央孔口；

伸縮式護(hù)罩裝置，用于防護(hù)所述掘進(jìn)單元，所述護(hù)罩裝置包括前部護(hù)罩和后部護(hù)罩，所述前部護(hù)罩鄰近所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的前部，所述切割器頭從所述前部護(hù)罩突出并且適應(yīng)所述切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置，所述前部護(hù)罩也已經(jīng)與所述切割器頭一起預(yù)先安裝在所述起動(dòng)腔室中，所述后部護(hù)罩至少圍繞所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的上部部分，所述前部護(hù)罩和所述后部護(hù)罩相對(duì)于彼此伸縮地操作，以適應(yīng)在掘進(jìn)方向上的改變；以及致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置包括在所述切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置與一對(duì)相對(duì)的第一夾持器組件之間延伸的多個(gè)液壓推力缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括在所述一對(duì)間隔開的履帶之間延伸的橫向支撐件，所述履帶樞轉(zhuǎn)地安裝到所述橫向支撐件，以使得所述履帶能夠相對(duì)于所述橫向支撐件旋轉(zhuǎn)，以與掘進(jìn)隧道的圓形形狀相符。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，其中，所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元還包括提升裝置，所述提升裝置在所述支撐體與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置之間延伸，以相對(duì)于所述履帶提升所述支撐體并繼而提升所述切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置，以使得所述支撐體和所述切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置能夠相對(duì)于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置被提升至期望高度，以使得所述切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置能夠配合到所述起動(dòng)腔室內(nèi)的預(yù)先安裝的可旋轉(zhuǎn)的切割器頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，其中，所述切割器頭包括多個(gè)外圍切割器區(qū)段和中央切割器頭區(qū)段，其中所述中央切割器頭區(qū)段具有逐漸變細(xì)的側(cè)壁和相應(yīng)地逐漸變細(xì)的所述外圍切割器區(qū)段的對(duì)應(yīng)內(nèi)表面，以確保緊密配合，所述中央切割器頭區(qū)段與所述切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置連接，其中所述外圍切割器區(qū)段的尺寸取決于所述待掘進(jìn)的隧道的尺寸而變化，而所述中央切割器頭區(qū)段則不管所述待掘進(jìn)的隧道尺寸而保持不變。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，其中，所述第一輸送機(jī)裝置延伸穿過所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的中間，以便隨后卸載到第一備用單元上，所述第一輸送機(jī)裝置包括輸送機(jī)前區(qū)段和輸送機(jī)后區(qū)段，其中所述輸送機(jī)前區(qū)段可從所述切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置縮回，從所述渣土料斗下方伸出，以允許接近所述切割器頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，其中，所述前部護(hù)罩包括接合在一起的多個(gè)外圍區(qū)段，以在所述隧道面附近提供完全支撐的護(hù)罩，所述外圍區(qū)段限定中央孔口以適應(yīng)所述切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置并且所述第一輸送機(jī)裝置的前部和所述渣土料斗可延伸穿過該中央孔口，其中所述外圍區(qū)段之一包括腹部護(hù)罩區(qū)段，以通過沿隧道仰拱滑動(dòng)來穩(wěn)定所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，其中，所述前部護(hù)罩固定至所述切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置的外部，并且所述后部護(hù)罩固定至所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的后端，以使得所述致動(dòng)裝置能夠相對(duì)于所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元和所述后部護(hù)罩伸縮地移動(dòng)所述前部護(hù)罩。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，其中，所述推力缸包括四對(duì)推力缸，所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的兩個(gè)橫向側(cè)各有兩對(duì)，所述四對(duì)推力缸從所述第一夾持器組件朝向所述切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置向內(nèi)延伸，以使得所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元能夠在各個(gè)方向上轉(zhuǎn)向，所述推力缸的端部配備有圓球形球接頭，以在所述切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置與所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的其余部分之間提供柔性連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，其中，所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元包括夾持器裝置，以通過提供所需的夾持力和推力來促進(jìn)掘進(jìn)，所述夾持器裝置包括一對(duì)相對(duì)較小的前部第二夾持器組件，其布置成從所述前部護(hù)罩突出，所述第一夾持器組件包括配合至所述支撐體并且從所述支撐體延伸的一對(duì)相對(duì)較大的后部第一夾持器組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，其中，所述第二夾持器組件在所述前部護(hù)罩的上邊緣的任一側(cè)上限定為形，以便于徑向向上延伸，并且所述第一夾持器組件在所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的相對(duì)側(cè)上延伸，其中缸筒被承載在所述支撐體上以引導(dǎo)所述第一夾持器組件的運(yùn)動(dòng)，所述第一夾持器組件包括可移動(dòng)的彎曲夾持器元件。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，其中，在所述推力缸的控制下，所述第一夾持器組件可以相對(duì)于所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元延伸并縮回，其中在所述延伸位置中，所述夾持器元件夾持隧道壁，并且在所述縮回位置，所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元可以自由向前移動(dòng)，而所述第二夾持器組件延伸以夾持隧道壁，然后使用所述致動(dòng)裝置將所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的后部向前拉。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，其中，所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元還包括配合在所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的后端附近的支撐鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)環(huán)，以及用于旋轉(zhuǎn)所述環(huán)的相關(guān)聯(lián)的環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置，所述支撐鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)環(huán)帶有至少兩個(gè)間隔開的支撐鉆機(jī)，以便于將巖石錨栓支撐件配合到周圍的墻壁上，并且所述支撐鉆機(jī)可以同時(shí)操作使所述環(huán)和所述支撐鉆機(jī)限定了車載巖石支撐錨固系統(tǒng)，所述錨固系統(tǒng)可以在所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元挖掘時(shí)提供支撐。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，其中，所述后部護(hù)罩包括多個(gè)指狀件，所述多個(gè)指狀件限定了間隙，所述支撐鉆機(jī)可以延伸穿過所述間隙并進(jìn)行鉆鑿，所述指狀件引導(dǎo)和協(xié)助所述支撐鉆機(jī)的鉆鑿操作，所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元還至少包括安全容納在所述后部護(hù)罩內(nèi)的探針鉆機(jī)，以允許提前定位所述掘進(jìn)單元前方的不良地面條件和/或水再進(jìn)行鉆鑿。

14.一種移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置，包括：

根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元；以及

至少一個(gè)后部尾接備用單元，在使用中布置在所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的后面。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置，其中，第一備用單元配備有第二輸送機(jī)裝置，以將切屑和渣土從在所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元上的第一輸送機(jī)裝置朝向第二備用單元運(yùn)輸，所述第二備用單元裝備有第三輸送機(jī)裝置，以接收來自于在所述第一備用單元上的所述第二輸送機(jī)裝置朝向卡車或者加油車的切屑和渣土。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置，其中，所述第一、第二和第三輸送機(jī)裝置都是可折疊的，以改進(jìn)可操縱性，其中所述第一、第二和第三輸送機(jī)裝置的端部部分可以向下折疊或者樞轉(zhuǎn)。

17.一種掘進(jìn)隧道的方法，所述方法包括：

在起動(dòng)腔室內(nèi)構(gòu)造起動(dòng)框架，包括在所述腔室內(nèi)的地面上組裝多個(gè)基底框架部件，以限定向上通向待掘進(jìn)的隧道面的基底框架；

在鄰近所述隧道面的所述基底框架的任一側(cè)上配合一對(duì)側(cè)框架部件；

在所述腔室的端部處組裝多個(gè)外圍切割器頭區(qū)段，基本上鄰近所述待掘進(jìn)的隧道面，以最終限定外切割器頭環(huán)；

在所述切割器頭環(huán)的中央配合中央切割器頭區(qū)段，以限定切割器頭；

在鄰近所述切割器頭的地面上配合腹部前護(hù)罩區(qū)段；

在所述切割器頭上組裝多個(gè)前部護(hù)罩區(qū)段，并且將這些區(qū)段固定至所述腹部前護(hù)罩區(qū)段，以限定前部護(hù)罩；

在根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的頂部配合后部護(hù)罩；并且

將所述移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元連接至所述切割器頭和所述前部護(hù)罩。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，隨著組裝的進(jìn)行，進(jìn)一步安裝額外的側(cè)框架部件。

19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，提供了一種操縱器，以供伸縮臂叉裝機(jī)使用，以幫助將所述外圍切割器頭區(qū)段、所述中央切割器頭區(qū)段、所述腹部前護(hù)罩區(qū)段和所述前部護(hù)罩區(qū)段組裝到所述起動(dòng)框架內(nèi)，所述操縱器包括后板，所述后板具有可以通過鉤掛裝置抓住并提起的細(xì)長(zhǎng)支撐件。

說明書： 移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置。背景技術(shù)[0002] 隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)是一種用于穿過各種土壤和巖石開挖具有圓形橫截面的隧道的機(jī)器。隧道直徑的范圍可以從1米(使用微型TBM完成)到大約19米。直徑小于1米左右的隧道通常使用水平方向鉆鑿而不是TBM進(jìn)行。[0003] 隧道掘進(jìn)機(jī)可替代在巖石中鉆鑿和爆破的方法，以及在土壤中的常規(guī)“手工開采”方法。TBM的優(yōu)點(diǎn)是可以限制對(duì)周圍地面的干擾并產(chǎn)生平滑的隧道壁。這大大降低了襯砌隧道的成本，并且使其適合在城市化程度較高的地區(qū)使用。主要缺點(diǎn)是成本，因?yàn)門BM的構(gòu)造成本高昂且可能難以運(yùn)輸。隧道越長(zhǎng)，隧道掘進(jìn)機(jī)相對(duì)于鉆鑿爆破方法的相對(duì)成本就越低。這是因?yàn)槭褂肨BM進(jìn)行隧道開挖更加有效，并且縮短了完成時(shí)間(因此相對(duì)更安全)。

[0004] 現(xiàn)代的TBM通常由旋轉(zhuǎn)的切割輪(稱為切割器頭)、其后的主軸承、推力系統(tǒng)和尾接支撐裝置組成。所用機(jī)器的類型取決于項(xiàng)目的特定地質(zhì)、存在的地下水量和其他因素。在通常TBM被最常使用的硬巖中，可以使用護(hù)罩或者開放式TBM。另外，TBM既可以用于“濕切割”應(yīng)用(其中將霧噴射在切割器頭上)中，也可以用于“干切割”應(yīng)用(其中不噴射任何霧)中。但是，在所有情況下，TBM都使用安裝在切割器頭上的圓盤切割器開挖硬巖。圓盤切割器會(huì)在巖石上產(chǎn)生壓應(yīng)力裂縫，從而使機(jī)器前的巖石(稱為隧道面)被切下。開挖出的巖石(稱為渣土)通過切割器頭上的開口轉(zhuǎn)移到帶輸送機(jī)，然后其穿過帶輸送機(jī)到達(dá)輸送系統(tǒng)或者渣土車以從隧道中移出。

[0005] 開放式TBM沒有護(hù)罩，因此不受支撐，從安全角度考慮，這是不理想的。為了前進(jìn)，該機(jī)器使用了夾持器系統(tǒng)，該夾持器系統(tǒng)頂著隧道的側(cè)壁。然后，機(jī)器將向前推動(dòng)夾持器，從而獲得推力。在沖程結(jié)束時(shí)，機(jī)器的后腿下降，夾持器和推力缸縮回。推力缸的縮回使夾持器組件重新定位，以進(jìn)行下一個(gè)掘進(jìn)循環(huán)。夾持器延伸，后腿抬起，然后重新開始掘進(jìn)。開放式TBM通常使用地面支撐方法，諸如環(huán)形梁、巖石錨栓、噴射混凝土、鋼帶、環(huán)形鋼和金屬絲網(wǎng)。[0006] 因此，本發(fā)明的目的是提供一種移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置，該裝置解決了與傳統(tǒng)TBM相關(guān)聯(lián)的大多數(shù)固有問題或者缺點(diǎn)，同時(shí)仍保留并利用了與現(xiàn)有TBM相關(guān)聯(lián)的已證明的優(yōu)點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容[0007] 第一示例[0008] 根據(jù)本發(fā)明，提供了一種移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置，包括：[0009] 移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，包括：第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元；夾持器裝置，其通過提供夾持力和推力來促進(jìn)掘進(jìn)；和可旋轉(zhuǎn)的切割器頭，其配備有切割器，用于掘進(jìn)隧道表面；以及[0010] 至少一個(gè)備用單元，尾接在移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元后面，每個(gè)備用單元包括用于驅(qū)動(dòng)備用單元的第二驅(qū)動(dòng)裝置和在第二驅(qū)動(dòng)裝置頂部的支撐框架。[0011] 在掘進(jìn)機(jī)裝置的第一變型中，夾持器裝置包括前夾持器組件和后夾持器組件，每個(gè)夾持器組件包括支撐體和四個(gè)可移動(dòng)夾持器元件，所述夾持器元件可以使用第一致動(dòng)器相對(duì)于支撐件延伸和縮回。在延伸位置，夾持器元件夾持隧道壁，而在縮回位置，可以操作第一驅(qū)動(dòng)裝置以使移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元移動(dòng)。[0012] 在一個(gè)實(shí)施例中，夾持器元件采取配合在圓球形接頭上的夾持器墊的形式。在一個(gè)實(shí)施例中，四個(gè)可移動(dòng)夾持器元件圍繞支撐體以45度角延伸，以限定“X”形。在一個(gè)實(shí)施例中，前夾持器組件和后夾持器組件被配合到扭矩軸殼體的任一端，并且第二致動(dòng)器被布置成使前夾持器組件的支撐體和切割器頭相對(duì)于扭矩軸殼體延伸和縮回。[0013] 在一個(gè)實(shí)施例中，切割器頭包括中央接合面，該中央接合面具有遠(yuǎn)離中央接合面以一定角度延伸的多個(gè)切割器區(qū)段，從而限定出逐漸變細(xì)的的自動(dòng)定心的布置。在一種變型中，切割器區(qū)段可以從切割器頭移除。在另一種變型中，切割器區(qū)段可以相對(duì)于切割器頭可移動(dòng)地折疊。在一個(gè)實(shí)施例中，在前夾持器組件與切割器頭之間設(shè)置有防塵罩，并且具有從防塵罩延伸的輸送機(jī)裝置，以使渣土和切屑能夠被運(yùn)輸?shù)剿淼揽ㄜ囈杂糜陔S后的處置。輸送機(jī)裝置包括：在移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元頂部的第一輸送機(jī)，以經(jīng)由設(shè)置在防塵罩上的斜槽接收切屑，以及在第一備用單元的頂部的第二輸送機(jī)，以繼續(xù)向卡車輸送切屑。在一個(gè)實(shí)施例中，掘進(jìn)機(jī)裝置包括支撐鉆機(jī)和相關(guān)的平臺(tái)，其與移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元斷開連接。

[0014] 第二示例[0015] 在掘進(jìn)機(jī)裝置的第二優(yōu)選變型中，移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元配備有伸縮式護(hù)罩裝置，該伸縮式護(hù)罩裝置包括：鄰近移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的前部的前部護(hù)罩，切割器頭從該前部護(hù)罩突出；以及后部護(hù)罩，圍繞移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的至少上部。[0016] 1.主驅(qū)動(dòng)器[0017] 前部護(hù)罩適應(yīng)切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置(安裝在切割器頭上)以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)切割器頭，切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置通常包括液壓驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，該液壓驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)由推力軸承穩(wěn)定的齒圈。提供了一種特殊的密封裝置，以將灰塵保持在外部而不穿透切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置。切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置的形狀經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，以助于以正確的順序快速組裝前部護(hù)罩。當(dāng)切割器頭已經(jīng)組裝在切割面中時(shí)，使用一種特殊的快速附接方法來輔助在切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置與切割器頭之間的快速組裝/連接。切割器頭驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)為具有開放空心的中心，以允許主傳輸機(jī)在切割器頭內(nèi)部收集灰塵。相同的開口允許檢修切割器頭。[0018] 2.推力裝置[0019] 在一個(gè)實(shí)施例中，包括多個(gè)液壓推力缸的致動(dòng)裝置在切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置與在移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的后端上的支撐裝置之間延伸，該致動(dòng)裝置被布置成相對(duì)于在移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的后端上的支撐裝置(并且因此相對(duì)于固定到移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的后端上的后部護(hù)罩)伸縮地移動(dòng)前部護(hù)罩。[0020] 推力缸的布置在切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置與支撐裝置之間提供了柔性連接，從而允許在旋轉(zhuǎn)打滑之后校正支撐裝置。推力缸，通常是四對(duì)推力缸，從在移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元后端的支撐裝置朝向切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置稍微向內(nèi)延伸。這使得能夠在所有方向上，(即，上、下、左和右)操縱移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元裝置，從而使得能夠切掉、橫切、下降、傾斜甚至螺旋軸都可以被鉆出。推力缸的連接經(jīng)由在任一端的圓球形球形接頭實(shí)現(xiàn)，以適應(yīng)自由運(yùn)動(dòng)。推力缸配備有位置傳感器，使系統(tǒng)能夠確定切割器頭相對(duì)于支撐裝置的位置。[0021] 3.夾持器[0022] 在一個(gè)實(shí)施例中，夾持器裝置包括前夾持器穩(wěn)定器組件和后夾持器組件，前夾持器穩(wěn)定器組件配合到前部護(hù)罩并從前部護(hù)罩延伸，后夾持器組件配合到移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的后端上的支撐裝置并且從其延伸。每個(gè)夾持器組件都包括支撐體和兩個(gè)可移動(dòng)的彎曲夾持器元件，夾持器元件可以使用第一致動(dòng)器相對(duì)于它們各自的支撐體延伸和縮回。穩(wěn)定器夾持器組件以45°延伸，后夾持器組件以180°延伸。在延伸位置，彎曲的夾持器元件夾持隧道壁，在縮回位置，移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元可以向前拉。在一個(gè)實(shí)施例中，夾持器元件采取彎曲的夾持器墊的形式，該夾持器墊配合在銷型圓球形接頭上以適應(yīng)自由運(yùn)動(dòng)。[0023] 4.切割器頭[0024] 在一個(gè)實(shí)施例中，切割器頭采取配備有圓盤切割器的全工作面的切割器頭的形式，該切割器頭限定了開挖器和通道，以允許切屑和渣土自動(dòng)地通過該切割器頭排入渣土料斗并收集到位于切割器頭緊后面的第一傳輸機(jī)裝置上。第一輸送機(jī)裝置延伸穿過移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，以便隨后卸載到第一備用單元上。[0025] 在一個(gè)實(shí)施例中，使用快速附接方法將切割器頭可拆卸地固定到移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，這改進(jìn)了掘進(jìn)循環(huán)的效率。中央?yún)^(qū)段具有逐漸變細(xì)的輪廓，以適應(yīng)區(qū)段的精確附接。所有切割器均為后裝式，以適應(yīng)高效維護(hù)。另外，切割器頭包括多個(gè)區(qū)段，這些區(qū)段可以與前部護(hù)罩預(yù)先安裝。根據(jù)使用需要，切割器頭的尺寸也可以變化；設(shè)想的直徑范圍在4.5米至5.5米之間。這是通過具有一個(gè)公共的中央?yún)^(qū)段來實(shí)現(xiàn)的，4.5米和5.5米配置的各個(gè)區(qū)段錨接到該中央?yún)^(qū)段。

[0026] 5.輸送機(jī)[0027] 第一輸送機(jī)裝置延伸穿過移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元，以隨后卸載到第一備用單元上。第一輸送機(jī)可從切割器頭驅(qū)動(dòng)器縮回，以允許更換和維護(hù)切割器頭。所有輸送機(jī)的設(shè)計(jì)都具有可變的幾何形狀，以使輸送機(jī)能夠被壓縮以助于在運(yùn)輸期間的可操縱性。所有輸送機(jī)均采用模塊化設(shè)計(jì)，以使得通用零件庫(kù)存能夠減輕備件和維護(hù)要求。在一個(gè)實(shí)施例中，第一、第二和第三輸送機(jī)裝置都是可折疊的，以改善并促進(jìn)可操縱性。

[0028] 6.支撐鉆機(jī)和探針鉆機(jī)[0029] 在一個(gè)實(shí)施例中，支撐鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)環(huán)和用于旋轉(zhuǎn)該環(huán)的相關(guān)聯(lián)的環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置被安裝在移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的后端附近，通常在支撐裝置之后。支撐鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)環(huán)承載兩個(gè)間隔開的鉆機(jī)，以便于將巖石錨栓支撐件配合到周圍的墻壁上。鉆機(jī)能夠繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)型配置，以改變支撐錨栓的鉆鑿裝置。鉆機(jī)配備有滑塊，因此可以相對(duì)于隧道壁穩(wěn)定下來。護(hù)罩在切割器頭附近容納將探針鉆機(jī)?？梢允謩?dòng)調(diào)節(jié)探針鉆機(jī)的位置和定向，以允許通過切割器頭在三個(gè)方向上進(jìn)行覆蓋鉆鑿。反過來，切割器頭配備了三個(gè)開口，探針鉆機(jī)桿可以穿過這些開口前進(jìn)。[0030] 7.護(hù)罩[0031] 在一個(gè)實(shí)施例中，后部護(hù)罩包括多個(gè)指狀件，所述多個(gè)指狀件限定了間隙，鉆機(jī)可延伸穿過該間隙并進(jìn)行鉆鑿。這些指狀件被液壓致動(dòng)，以在運(yùn)輸過程中提供調(diào)節(jié)，并且在支撐鉆鑿期間對(duì)隧道壁提供支撐，以保護(hù)支撐鉆機(jī)操作員。護(hù)罩設(shè)計(jì)為模塊化，可通過限制尺寸和重量來簡(jiǎn)化運(yùn)輸。護(hù)罩組件利用護(hù)罩接口提高了效率，導(dǎo)致快速對(duì)準(zhǔn)并且易于接近緊固件。底部/腹部護(hù)罩區(qū)段通過在隧道仰拱上滑動(dòng)始終與夾持器墊協(xié)作來穩(wěn)定移動(dòng)式隧道掘進(jìn)機(jī)。腹部護(hù)罩配備有可更換的耐磨板，以延長(zhǎng)其使用壽命。護(hù)罩彼此之間可伸縮地操作，以在掘進(jìn)方向改變和彎曲時(shí)幫助機(jī)器的移動(dòng)性和敏捷性。[0032] 8.履帶[0033] 在一個(gè)實(shí)施例中，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括與隧道地面接觸的一對(duì)間隔開的履帶，以及用于使履帶移動(dòng)的相關(guān)的履帶驅(qū)動(dòng)裝置，從而使移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，履帶被安裝到移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的底部，并且可以液壓地樞轉(zhuǎn)/調(diào)節(jié)，以更好地適應(yīng)掘進(jìn)隧道的圓形形狀。另外，履帶可相對(duì)于掘進(jìn)單元以六個(gè)自由度移動(dòng)，以適應(yīng)掘進(jìn)單元的不同直徑并在將移動(dòng)式隧道掘進(jìn)機(jī)組裝到切割器頭時(shí)完美對(duì)準(zhǔn)。履帶還配備有穩(wěn)定缸，在進(jìn)行樞軸調(diào)節(jié)時(shí)，該穩(wěn)定缸可以被致動(dòng)以將移動(dòng)式隧道掘進(jìn)機(jī)從其履帶上抬起。履帶由柴油驅(qū)動(dòng)的液壓推進(jìn)器提供動(dòng)力，該液壓推進(jìn)器被鎖定移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的背部。履帶由接近移動(dòng)式隧道掘進(jìn)機(jī)的一個(gè)操作員通過手持遙控器操作。[0034] 9.第一備用單位[0035] 在一個(gè)實(shí)施例中，第一備用單元配備有第二輸送機(jī)裝置，以從在移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元上的第一輸送機(jī)裝置朝向第二備用單元接收切屑和渣土。在一個(gè)實(shí)施例中，第一備用單元配備有主液壓動(dòng)力組以及配備有PLC系統(tǒng)的配電板。第一備用單元還配備有洗滌器單元，以助于抑制灰塵。[0036] 10.第二備用單元[0037] 在一個(gè)實(shí)施例中，第三備用單元配備有第三輸送機(jī)裝置，以從在第一備用單元上的第二輸送機(jī)裝置朝向卡車接收切屑和渣土。在一個(gè)實(shí)施例中，第二備用單元配備有冷卻水循環(huán)泵送系統(tǒng)。第二備用單元還配備有主輸入變電站以及塵土抽吸扇單元。還安裝了電纜卷盤和軟管卷盤，以允許連續(xù)操作300米。附圖說明[0038] 現(xiàn)在將參考附圖通過示例進(jìn)一步描述本發(fā)明。在附圖中：[0039] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置的第一俯視立體圖；[0040] 圖2示出了圖1中所示的移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置的第二俯視立體圖；[0041] 圖3示出了移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置的仰視立體圖；[0042] 圖4示出了移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置的仰視圖；[0043] 圖5示出了移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置的側(cè)視圖；[0044] 圖6A示出了在使用中的根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的第一變型的移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置的側(cè)視圖；[0045] 圖6B示出了在使用中的根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的第二變型的移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置的側(cè)視圖；[0046] 圖7至圖9示出了在圖6A中所示的移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置中使用的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的各種視圖；[0047] 圖10示出了在圖7至圖9中所示的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的立體圖，但是沒有安裝切割器頭或者伸縮式護(hù)罩裝置；[0048] 圖11A至圖11C示出了在圖10中所示的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的各種視圖；[0049] 圖12和圖13示出了與圖11C相似的前截面圖和后截面圖，但是其中使用了不同的提升配置；[0050] 圖14A、圖14B和圖14C示出了在圖7至圖9中所示的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元中使用的伸縮式護(hù)罩裝置的各種視圖；[0051] 圖15示出了正在被操縱的移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置的各種視圖；[0052] 圖16示出了支撐鉆鑿模式，隨后是安裝到移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元上的支撐鉆機(jī)；[0053] 圖17示出了與圖6A和圖6B中所示的變型相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元的兩種可能的直徑尺寸，通過僅僅改變防護(hù)裝置和切割器頭就可以相對(duì)容易地互換；[0054] 圖18A和圖18B示出了設(shè)置在移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元上的第一輸送機(jī)裝置的可折疊性；[0055] 圖19A至圖19C示出了設(shè)置在第一備用或者輔助單元上的第二輸送機(jī)裝置的可折疊性；[0056] 圖20A至圖20C示出了設(shè)置在第二備用或者輔助單元上的第三輸送機(jī)裝置的可折疊性；[0057] 圖21A至圖21G示出了現(xiàn)場(chǎng)涉及的步驟的典型順序；[0058] 圖22A至圖22W示出了起動(dòng)框架的構(gòu)造中涉及的一系列步驟，以最終限定在圖7至圖9中所示的可在現(xiàn)場(chǎng)使用的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元；[0059] 圖23示出了在本發(fā)明的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元中使用的切割器頭的各種視圖；[0060] 圖24示出了圖23中所示的切割器頭的中央切割器頭部件的各種視圖；[0061] 圖25示出了配合到伸縮臂叉裝機(jī)的操縱器的各種視圖，該操縱器用于在圖22A至圖22W中所示的起動(dòng)框架內(nèi)組裝切割器頭和護(hù)罩區(qū)段；以及[0062] 圖26示出了圖25中所示的操縱器的各種視圖。具體實(shí)施方式[0063] 本發(fā)明的以下描述被提供作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的教導(dǎo)。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，可以對(duì)所描述的實(shí)施例做出許多改變，同時(shí)仍然獲得本發(fā)明的有益結(jié)果。還將顯而易見的是，通過選擇本發(fā)明的一些特征而不利用其他特征，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一些期望的益處。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，對(duì)本發(fā)明的修改和變型是可能的并且在某些情況下甚至是期望的，并且是本發(fā)明的一部分。因此，提供以下描述作為對(duì)本發(fā)明原理的說明，而不是對(duì)其的限制。

[0064] 參考附圖的圖1至圖5，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例或者變型的移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置10包括：前部或者引導(dǎo)的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元12以及至少一個(gè)后部、尾接的備用或者輔助單元14。移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元12包括：第一驅(qū)動(dòng)裝置16，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元12；夾持器裝置18，促進(jìn)掘進(jìn)(通過提供所需的夾持力和推力)；以及可旋轉(zhuǎn)的切割器頭20，其配備有切割器22，用于掘進(jìn)隧道表面。夾持器裝置18包括前夾持器組件24和后夾持器組件26。每個(gè)夾持器組件24、26包括支撐體28、30和四個(gè)可移動(dòng)夾持器元件32、34，夾持器元件32、34可以使用第一致動(dòng)器(通常為液壓活塞)相對(duì)于支撐體28、30延伸和縮回。在延伸位置，夾持器元件32、34夾持隧道壁，并且在縮回位置，可以操作第一驅(qū)動(dòng)裝置16以使移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元12移動(dòng)。

[0065] 夾持器元件32、34通常包括配合在圓球形接頭上的夾持器墊。圓球形接頭使得能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)向，左右轉(zhuǎn)向和上下轉(zhuǎn)向均可。在使用中，前夾持器組件24與切割器頭20一起向前移動(dòng)，而后夾持器組件26向外延伸以接合隧道。特別地，前夾持器組件24穩(wěn)定切割器頭20，而后夾持器組件26提供推力。在前進(jìn)1米后，例如，前夾持器組件24夾緊隧道，而后夾持器組件26縮回。在一種變型中，因?yàn)闆]有對(duì)移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元12的整體支撐，所以頂部的兩個(gè)夾持器元件32、34可以縮回，以使移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元12能夠被拖動(dòng)穿過隧道。[0066] 在一個(gè)實(shí)施例中，四個(gè)可移動(dòng)夾持器元件32、34圍繞支撐體28、30以45度角延伸，以限定X形。前夾持器組件24和后夾持器組件26配合到扭矩軸殼體42的任一端，以用于適應(yīng)將齒輪箱44與切割器頭20連接的扭矩軸。第二致動(dòng)器46(通常為液壓活塞)布置成使前夾持器組件24的支撐體28、30和切割器頭20相對(duì)于扭矩軸殼體42延伸和縮回。在一個(gè)實(shí)施例中，切割器頭20包括中央接合面48，該中央接合面48具有多個(gè)(通常為四個(gè))模塊化的切割器區(qū)段50，該多個(gè)模塊化的切割器區(qū)段50以遠(yuǎn)離中央接合面48的角度延伸。這種布置限定了逐漸變細(xì)的的自動(dòng)定心布置。在一種變型中，切割器區(qū)段50可以從切割器頭20移除(類似于抬起鉆機(jī))；在另一種變型中，切割器區(qū)段50可以相對(duì)于切割器頭20可移動(dòng)地折疊。[0067] 防塵罩52設(shè)置在前夾持器組件24與切割器頭20之間。輸送機(jī)裝置54從防塵罩52延伸，以使渣土和切屑能夠被運(yùn)輸?shù)剿淼揽ㄜ?6以用于隨后的處置。輸送機(jī)裝置54包括：在移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元12頂部的第一輸送機(jī)58，其經(jīng)由設(shè)置在防塵罩52上的斜槽60接收切屑；以及在備用單元14頂部的第二輸送機(jī)62，以繼續(xù)朝向卡車56輸送切屑。在使用中，旋轉(zhuǎn)的切割器頭20在其旋轉(zhuǎn)時(shí)使切屑揚(yáng)起，然后將切屑傾倒在斜槽60中，然后至第一輸送機(jī)58上。在使用中，每個(gè)掘進(jìn)機(jī)裝置10可以使用兩輛卡車56，以穿梭方式拖走渣土。對(duì)于每750m的隧道長(zhǎng)度，可以提供一輛額外的卡車。

[0068] 掘進(jìn)機(jī)裝置10包括通風(fēng)管道64，該通風(fēng)管道64從防塵罩52一直延伸到掘進(jìn)機(jī)裝置10的背部處的洗滌器單元66。掘進(jìn)機(jī)裝置10還包括新鮮空氣管68，以將新鮮空氣吹入到掘進(jìn)機(jī)裝置10的工作區(qū)域中。在一個(gè)實(shí)施例中，掘進(jìn)機(jī)裝置10包括支撐鉆機(jī)70和相關(guān)的平臺(tái)

72，其與移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元12斷開連接。在使用中，由于掘進(jìn)機(jī)裝置10在鉆鑿和振動(dòng)，支撐鉆機(jī)70和平臺(tái)72將是穩(wěn)定的，從而允許人員在平臺(tái)72的頂部上工作。特別地，人可以站在平臺(tái)72的頂部上，可以執(zhí)行支撐工作所需的鉆鑿。通常從距離水平的?30度一直到另一側(cè)的?30度進(jìn)行鉆鑿。

[0069] 備用單元14包括用于驅(qū)動(dòng)備用單元14的第二驅(qū)動(dòng)裝置74，以及在第二驅(qū)動(dòng)裝置76的頂部上的支撐框架76。具有兩個(gè)分離的單元12、14的優(yōu)點(diǎn)在于改進(jìn)了移動(dòng)性并允許所有必需的設(shè)備(諸如液壓動(dòng)力組、齒輪箱、電動(dòng)機(jī)、水和電纜卷筒等)布置成便于提供平衡的布置。掘進(jìn)機(jī)裝置10在機(jī)器10的兩側(cè)上包括走道78。在替代實(shí)施例中，它們可以被布置成從內(nèi)向外切割來代替如上所描述的切割器頭和向前切割的切割器。結(jié)果，沒有將掘進(jìn)機(jī)裝置向后推的任何裝置，從而簡(jiǎn)化了對(duì)夾持器裝置的需求。這種布置還可以使液壓系統(tǒng)和其他設(shè)備以及輸送機(jī)通過頭部的中央，并且還可以在也可以在前面的頭部進(jìn)行液壓激活。[0070] 現(xiàn)在轉(zhuǎn)向附圖的圖6A至圖16，示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例或者變型的移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置100。掘進(jìn)機(jī)裝置100包括移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102和至少一個(gè)后部、尾接的備用單元104，如下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的。移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102包括由第一驅(qū)動(dòng)裝置108驅(qū)動(dòng)的支撐體106(圖8中最佳示出)。用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的第一驅(qū)動(dòng)裝置108包括與隧道地面112接觸的一對(duì)間隔開的履帶110，以及用于使履帶110移動(dòng)的相關(guān)的履帶驅(qū)動(dòng)裝置114，從而使移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的支撐體106移動(dòng)。履帶110相對(duì)較寬，以更好地支撐移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102。另外，如圖12和圖13中最佳示出，履帶110通過樞轉(zhuǎn)銷117安裝到橫向支撐件115，以更好地適應(yīng)掘進(jìn)隧道的圓形形狀。另外，液壓缸119被配合在橫向支撐件115與支撐體106(未示出)之間，以相對(duì)于履帶110提升掘進(jìn)單元102的上部(將在下文進(jìn)一步詳細(xì)解釋)。這是用于相對(duì)于履帶110提升支撐體106的提升配置的一種配置(另一配置在下文進(jìn)一步描述)。這種提升裝置方便地適應(yīng)圓形掘進(jìn)隧道，并且對(duì)于適應(yīng)掘進(jìn)單元102的變化直徑特別有用，如將在下文參考圖17進(jìn)一步詳細(xì)說明的，并且在將移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102組裝到切割器頭116時(shí)確保對(duì)準(zhǔn)(下面進(jìn)一步詳細(xì)解釋)。如圖8中最佳示出，示出了另一種提升裝置，其包括兩對(duì)縱橫交錯(cuò)的提升缸400。缸400可以被致動(dòng)以提升支撐體106(并且因此提升移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的上部)。履帶110由柴油驅(qū)動(dòng)的液壓推進(jìn)器提供動(dòng)力，該液壓推進(jìn)器鎖定到移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的背部。履帶110由接近掘進(jìn)單元102的一個(gè)操作員通過手持遙控器操作。

[0071] 如在圖7、圖8、圖9和圖23中最佳示出的，移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102還包括圓形的可旋轉(zhuǎn)的切割器頭116，該切割器頭116配備有用于掘進(jìn)在圖6A中所示的隧道面120的切割器118。圓形掘進(jìn)隧道在地下尤其具有利，這主要是由于其固有的強(qiáng)度。在所示的變型中，切割器頭116包括帶有圓盤切割器118的全工作面的切割器頭116，切割器頭116限定了開挖器

121(圖23中最佳示出)和通道122(圖8中最佳示出)以允許切屑和渣土自動(dòng)通過切割器頭

116排入渣土料斗402(圖10和圖11B中最佳示出)，并且收集到位于切割器頭116緊后面的第一輸送機(jī)裝置124上(如圖8中最佳示出)。特別參考圖23和圖24，切割器頭116包括四個(gè)外圍模塊化切割器區(qū)段410和中央切割器頭區(qū)段412。外圍切割器區(qū)段410的尺寸取決于待掘進(jìn)的隧道的尺寸而變化，而中央切割器頭區(qū)段412則與隧道尺寸無關(guān)，保持相同，從而限定了共同的中央。中央切割器頭區(qū)段412限定中央孔口414，以使切割器118能夠向后加載，如由箭頭416所示的橫截面立體圖中最佳示出的。如圖24中最佳示出，中央切割器頭區(qū)段412具有逐漸變細(xì)的側(cè)壁418，其中外圍切割器區(qū)段410的對(duì)應(yīng)內(nèi)表面相應(yīng)地逐漸變細(xì)。這確保了區(qū)段410和412之間的緊密配合，其中中央切割器頭區(qū)段412又通過快速連接裝置連接至主驅(qū)動(dòng)器134(在下文進(jìn)一步討論)。在使用中，如圖8所示，渣土料斗402延伸穿過中央切割器頭區(qū)段412的中央孔口414，以接收切屑，以便由第一輸送機(jī)裝置124進(jìn)行運(yùn)輸。

[0072] 如在圖6B、圖8和圖10中最佳示出的，第一輸送機(jī)裝置124延伸穿過移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102，以便隨后卸載到第一備用單元126上，這將在下文更詳細(xì)地描述。第一輸送機(jī)裝置124包括輸送機(jī)前區(qū)段124.1和輸送機(jī)后區(qū)段124.2，其中輸送機(jī)前區(qū)段124.1可從切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置134縮回，從渣土料斗402的下方移出，以允許更換切割器和保養(yǎng)。輸送機(jī)后區(qū)段124.2通常被封閉在蓋子420下面，蓋子420主要用作安全措施并減少在移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102內(nèi)的灰塵。

[0073] 如圖6A、圖7、圖9、圖14A、圖14B和圖14C中最佳示出的，移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102配備有伸縮式護(hù)罩裝置128。護(hù)罩裝置128包括：鄰近移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的前部的前部護(hù)罩130，切割器頭116從該前部護(hù)罩130突出；以及后部護(hù)罩132，其圍繞移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的至少上部。前部護(hù)罩130和后部護(hù)罩132相對(duì)于彼此伸縮地操作，以在掘進(jìn)方向改變和彎曲時(shí)幫助掘進(jìn)單元102的移動(dòng)性和敏捷性。前部護(hù)罩130還包括接合在一起的多個(gè)外圍模塊區(qū)段130.1至130.4，這進(jìn)一步有助于移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的緊湊且可操縱的設(shè)計(jì)。護(hù)罩裝置128因此提供了鄰近被掘進(jìn)的隧道面120的完全支撐的區(qū)域。外圍區(qū)段130.1至130.4在中間限定孔口131，以適應(yīng)貫通其中的輸送機(jī)前區(qū)段124.1。區(qū)段130.1至130.4之一是底部/腹部護(hù)罩區(qū)段130.4，其通過始終在隧道仰拱上打滑而與夾持器墊156(在下文進(jìn)一步詳細(xì)說明)協(xié)作地穩(wěn)定了移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102。腹部護(hù)罩區(qū)段130.4配備有可更換的耐磨板，以延長(zhǎng)其使用壽命。護(hù)罩裝置128是模塊化的，以通過限制尺寸和重量來簡(jiǎn)化運(yùn)輸。參考圖22R，護(hù)罩裝置128被設(shè)計(jì)為快速且有效地組裝，其中護(hù)罩接口提供快速對(duì)準(zhǔn)并且易于接近緊固件。

[0074] 前部護(hù)罩130(如上所描述的，與切割器頭116一起)可以從移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的其余部分拆卸，并且通常預(yù)先安裝在起動(dòng)腔室中，如將在下文參考圖21A至圖21G以及在圖22A至圖22W中進(jìn)一步詳細(xì)描述的。前部護(hù)罩130適應(yīng)在圖9、圖10、圖11A和圖11B中最佳示出的切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置134，以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)切割器頭116。切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置134安裝在切割器頭116上，并且通常包括液壓驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其驅(qū)動(dòng)由推力軸承穩(wěn)定的齒圈。使用密封裝置來防止灰塵進(jìn)入，從而防止灰塵進(jìn)入切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置134。驅(qū)動(dòng)裝置134限定在中間的孔口430，如圖10中最佳示出，以適應(yīng)貫通其中的輸送機(jī)前區(qū)段124.1。孔口430，與中央切割器頭區(qū)段412的中央孔口414結(jié)合，便于接近切割器118，以進(jìn)行持續(xù)的維護(hù)。

[0075] 如將在下文特別參考圖21B、圖21C和圖21D更詳細(xì)地描述的，切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置134的形狀經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，以助于以正確的順序快速組裝前部護(hù)罩130。另外，開發(fā)了一種快速附接方法，以在切割器頭116已經(jīng)組裝在切割面中時(shí)輔助在切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置134與切割器頭116之間的快速組裝/連接。如上所述，并且特別參考圖6A、圖6B和圖17，如使用中所要求的，切割器頭116也可以具有變化的尺寸。特別地，這些圖示出了移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置100的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的兩個(gè)可能的直徑尺寸，即5.5米直徑的機(jī)器(在圖6B中示出并且在圖17中由箭頭180指示)和4.5米直徑的機(jī)器(在圖6A中示出并且在圖17中由箭頭182指示)。重要的是，相同的移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102可以用于兩種尺寸，而僅護(hù)罩裝置

128(特別是前部護(hù)罩130)和切割器頭116需要更換。另外，以上描述的中央切割器頭區(qū)段

412允許將用于4.5米和5.5米配置的四個(gè)外圍切割器區(qū)段410固定就位(下面參考圖22K、圖

22L和圖22M進(jìn)一步描述)。對(duì)于5.5米直徑的機(jī)器180，通常使用額外的倉(cāng)式礦車432來提供額外的存儲(chǔ)能力，如圖6B中所示。

[0076] 圖6A、圖6B和圖17示出了取決于機(jī)器尺寸，支撐體106(以及因此移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的上部)相對(duì)于履帶110的相對(duì)位置。因此，例如，在4.5米的配置中(即，圖6A和圖17中的箭頭182)，缸119(在一種配置中)或者缸400(在另一配置中)被縮回，以便降低移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102(特別是支撐體106)。相反，在5.5米的配置中(即圖6B和圖17中的箭頭180)，支撐體106和移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102被升高，其中缸119、缸400相應(yīng)地被延伸。

[0077] 現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖10、圖11A和圖11B，包括多個(gè)液壓推力缸138的致動(dòng)裝置136在切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置134與一對(duì)相對(duì)的夾持器組件154之間延伸。推力缸138在其兩端處的連接采用圓球形球接頭140的形式，以允許自由運(yùn)動(dòng)。如圖22中所示，前部護(hù)罩130被固定到主驅(qū)動(dòng)器134的外部，而后部護(hù)罩132被固定到移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的后端。以此方式，致動(dòng)裝置136被布置成相對(duì)于移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102(并且因此相對(duì)于后部護(hù)罩132)伸縮地移動(dòng)前護(hù)罩130。這種伸縮運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步有助于移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的緊湊且可操縱的設(shè)計(jì)。[0078] 推力缸138，通常是四對(duì)推力缸，在單元102的任一側(cè)各兩對(duì)，從夾持器組件154朝向切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置134稍微向內(nèi)延伸，如圖11B中最佳示出。這使得能夠在所有方向(即，上、下、左和右)上操縱移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102，從而甚至可以使得鉆出螺旋軸，如圖15中最佳示出。在該圖中，示出了兩條路徑142、144；在第一路徑142中，切割器頭116相對(duì)于掘進(jìn)機(jī)裝置100的其余部分以8.2度的角度延伸，而在第二路徑144中，切割器頭116相對(duì)于掘進(jìn)機(jī)裝置100的其余部分以7.9度的角度延伸。移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102具有近似30米的轉(zhuǎn)彎半徑。[0079] 推力缸138的布置用作在切割器頭驅(qū)動(dòng)裝置134與移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的其余部分之間的柔性連接，這允許在旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)之后校正移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102。推力缸138配備有位置傳感器139，使得移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102能夠確定切割器頭116相對(duì)于移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的其余部分(特別是夾持器組件154)的位置。[0080] 移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102包括夾持器裝置，以促進(jìn)掘進(jìn)(通過提供所需的夾持力和推力)。夾持器裝置包括布置成從前部護(hù)罩130突出的一對(duì)相對(duì)較小的前夾持器組件152(在圖7和圖9中最佳示出)，以及配合在其上以便從其延伸的一對(duì)相對(duì)較大的后夾持器組件154。特別地，較小的夾持器組件152在前部護(hù)罩130的上邊緣的任一側(cè)上限定(并且因此以

45度徑向向上延伸)。夾持器154在移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的相對(duì)側(cè)上延伸，其中缸筒155(圖9中最佳示出)被承載在支撐體106上，用于引導(dǎo)夾持器組件154的運(yùn)動(dòng)。夾持器組件154包括可移動(dòng)、彎曲的夾持器元件156。在推力缸138的控制下，夾持器組件154可以相對(duì)于移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102延伸和縮回。在延伸位置，夾持器元件156夾持在隧道壁上，特別地，在使用中，移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102保持與地面接觸。在后夾持器組件154縮回之后，較小的夾持器組件152延伸，然后致動(dòng)裝置136被用來向前拉動(dòng)移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的后部。因此，后夾持器組件154提供推力，而較小的夾持器組件152提供穩(wěn)定性。在一個(gè)實(shí)施例中，彎曲的夾持器元件156采取彎曲的夾持器墊的形式，其配合在銷型圓球形接頭上以適應(yīng)自由運(yùn)動(dòng)并使對(duì)在巖上的壓力形成最小化。

[0081] 如圖10中最佳示出，移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102進(jìn)一步包括支撐鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)環(huán)160和配合在移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的后端附近的相關(guān)聯(lián)的環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置162，用于將環(huán)160旋轉(zhuǎn)270度。支撐鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)環(huán)160承載兩個(gè)間隔開的鉆機(jī)164，以便于將巖石錨栓支撐件配合到周圍的墻壁上，并且鉆機(jī)164可以同時(shí)操作以提高生產(chǎn)率，即，支撐錨栓被同時(shí)鉆鑿和安裝。如圖16中最佳示出，鉆機(jī)164通常配合到旋轉(zhuǎn)環(huán)160以限定形配置?？梢允褂眠@種布置來安裝最長(zhǎng)3米的頂板錨栓和/或支撐網(wǎng)，如在完全鉆鑿模式中的線165所示。因此，在使用時(shí)，環(huán)160旋轉(zhuǎn)270度，如圖所示在四個(gè)不同的位置或者間隔處停止，以使鉆機(jī)164能夠在周圍的壁上鉆孔。結(jié)果是八個(gè)鉆孔165，在壁上隔開約1.165米(如x所指示的)。

[0082] 重要的是，環(huán)160和鉆機(jī)164限定了車載巖石支撐錨固系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102忙于開挖時(shí)提供支撐。這導(dǎo)致完全支撐的開挖，其中前部護(hù)罩130限定了主要支撐件，并且頂板錨栓限定了次級(jí)支撐件。另外，如圖8中最佳示出，移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102包括安全地容納在后部護(hù)罩132內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)探針鉆機(jī)440。這允許鉆鑿提前(通常長(zhǎng)達(dá)30米)定位在掘進(jìn)單元102前方的不良地面條件和/或水。可以手動(dòng)調(diào)節(jié)探針鉆機(jī)的位置和定向，以允許在三個(gè)方向上通過切割器頭116和前部護(hù)罩130進(jìn)行覆蓋鉆鑿。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖7至圖9中最佳示出，后部護(hù)罩132包括多個(gè)指狀件166，該多個(gè)指狀件166限定間隙，鉆機(jī)164可以延伸穿過該間隙并進(jìn)行鉆鑿。這些指狀件166引導(dǎo)并協(xié)助支撐鉆機(jī)164的鉆鑿操作。指狀件166被液壓致動(dòng)以在運(yùn)輸期間提供調(diào)節(jié)并且還在支撐鉆鑿期間對(duì)隧道壁提供支撐，以保護(hù)支撐鉆機(jī)操作者442(如圖8中最佳示出)。[0083] 再次參考圖6A和圖6B，第一備用單元126配備有第二輸送機(jī)裝置170，以將切屑和渣土從在移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102上的第一輸送機(jī)裝置124朝向第二備用單元172運(yùn)輸。第一備用單元126配備有主液壓動(dòng)力組和裝有PLC系統(tǒng)的配電板。第一備用單元126還配備有洗滌器單元以助于抑制灰塵。在設(shè)想的布置中，第二備用單元172配備有第三輸送機(jī)裝置174，以從在第一備用單元126上的第二輸送機(jī)裝置170朝向卡車176接收切屑和渣土。在一個(gè)實(shí)施例中，第二備用單元172配備有冷卻水循環(huán)泵送系統(tǒng)。第二備用單元172還配備有主輸入變電站以及塵土抽吸扇單元。還安裝了電纜卷盤和軟管卷盤，以允許連續(xù)操作300米。

另外，如圖18A和圖18B、圖19A至圖19C和圖20A至圖20C所示，第一輸送機(jī)裝置124、第二輸送機(jī)裝置170和第三輸送機(jī)裝置174都是可折疊的，以便改善和促進(jìn)可操縱性。特別地，輸送機(jī)裝置124、170、174的端部部分可以向下折疊或者樞轉(zhuǎn)，如圖18A、圖19A和圖20A中最佳示出。

另外，輸送機(jī)裝置124、170、174被設(shè)計(jì)成具有可變的幾何形狀，以使得它們能夠被壓縮以助于在運(yùn)輸期間的可操縱性。輸送機(jī)裝置124、170、174具有模塊化設(shè)計(jì)，以使得通用零件庫(kù)存能夠減輕備件和維護(hù)要求。

[0084] 有利地，掘進(jìn)機(jī)裝置可以被遠(yuǎn)程地監(jiān)視和控制，因此對(duì)于工作人員是安全的。[0085] 在使用中，現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖21A至圖21G，并且進(jìn)一步向下轉(zhuǎn)向圖22A至圖22W，當(dāng)與傳統(tǒng)TBM相比時(shí)，利用相對(duì)較小的部件意味著在為掘進(jìn)機(jī)裝置準(zhǔn)備起動(dòng)腔室之后，掘進(jìn)機(jī)裝置可以通常根據(jù)預(yù)編程的路線盲目前進(jìn)。通常，參考圖21A，通過準(zhǔn)備箱形切割的起動(dòng)腔室200來準(zhǔn)備場(chǎng)地，所述起動(dòng)腔室200的典型高度為6米并且長(zhǎng)度為約為12米。如箭頭202所示，通過為腔室200鉆鑿支撐件來進(jìn)一步準(zhǔn)備該場(chǎng)地。然后用LHD(負(fù)載托運(yùn)卸料)型卡車安裝模板結(jié)構(gòu)(箭頭204)，然后用卡車攪拌機(jī)泵送混凝土(箭頭206)。單元102、126、172的緊湊設(shè)計(jì)允許每個(gè)單元在現(xiàn)有的隧道和豎直井筒內(nèi)運(yùn)輸(即，每個(gè)單元可以配合到標(biāo)準(zhǔn)保持架中)，其中所有部件都可以容易且快速地組裝和拆卸。方便地，就這一點(diǎn)而言，本發(fā)明的各個(gè)部件都被設(shè)計(jì)為不超過2米。在運(yùn)輸配置中，其中移除了切割器頭116以及前部護(hù)罩130和后部護(hù)罩132的各個(gè)區(qū)段，移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的長(zhǎng)度約為5.565米。在包括切割器頭116以及前部護(hù)罩130和后部護(hù)罩132的掘進(jìn)配置中，移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102的長(zhǎng)度約為8.875米。

[0086] 一旦準(zhǔn)備好場(chǎng)地，現(xiàn)在參考圖21B，將機(jī)器區(qū)段沿著保持架中的井筒向下運(yùn)輸，如箭頭210所示。然后，假設(shè)通道高度為至少2米，則可以將物料沿著下降井筒向下運(yùn)輸，如箭頭212所示。在一個(gè)實(shí)施例中，切割器頭116通過快速附接方法可拆卸地固定到移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102(以下參考圖22U、圖22和圖22W進(jìn)一步說明)，這改進(jìn)了掘進(jìn)循環(huán)的效率。另外，切割器頭116包括通?？梢耘c前部護(hù)罩一起被預(yù)組裝和預(yù)安裝的多個(gè)區(qū)段(在上文和在下文進(jìn)一步參考圖22K、圖22L和圖22M描述)。如以上所描述的，中央?yún)^(qū)段412具有逐漸變細(xì)的輪廓以確保區(qū)段的精確附接。因此，在準(zhǔn)備時(shí)，前部護(hù)罩130(如以上所描述的，與切割器頭116一起)可以預(yù)先安裝在起動(dòng)腔室200中，如分別由箭頭214和216所指示。一旦完成，起動(dòng)腔室200就準(zhǔn)備好用于本發(fā)明的移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置100，如箭頭218所示。[0087] 圖21C示出了本發(fā)明的移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置100的部件沿下降井筒運(yùn)輸，再次假設(shè)通道高度至少2米，如箭頭220所示。然后，移動(dòng)式地下隧道掘進(jìn)機(jī)裝置100可以在地下在相鄰腔室中組裝，如箭頭222所示。圖21D示出了移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102沿路徑226移動(dòng)就位并且最終連接至切割器頭116和前部護(hù)罩130的組合。圖21E示出了第一備用單元170和第二備用單元172被移動(dòng)到移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102后面的位置，以使得掘進(jìn)循環(huán)開始。掘進(jìn)循環(huán)繼續(xù)使機(jī)器前進(jìn)，如以上所描述的，并且如圖21F中的230中的箭頭所示。當(dāng)渣土和切屑沿著輸送機(jī)向后輸送時(shí)，渣土由卡車232(類似于圖6A中所示的卡車176)移至儲(chǔ)備區(qū)域，同時(shí)替代卡車234(也類似于圖6A所示的卡車176)準(zhǔn)備就緒取而代之，以保持該過程基本連續(xù)。然后如圖21G中的箭頭240所指示，將渣土排放到儲(chǔ)備區(qū)域。一旦已鉆出所需的隧道長(zhǎng)度，如箭頭242所示，將移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102與切割器頭116和前部護(hù)罩130組合斷開連接，如箭頭244所指示的從隧道中移出，然后移至新的預(yù)先準(zhǔn)備的場(chǎng)地246，另一個(gè)切割器頭116和前部護(hù)罩130的組合正在場(chǎng)地246中等待。

[0088] 現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖22A至圖22W，現(xiàn)在將描述在準(zhǔn)備好的起動(dòng)腔室302內(nèi)的發(fā)動(dòng)或者起動(dòng)框架300(在圖22T中示出)的構(gòu)造和使用。如圖22A所示，在腔室302內(nèi)，第一中央基底框架部件304向下放置在地面上，與待掘進(jìn)的隧道面306間隔開。此后，通常使用連接板310將多個(gè)額外的中央基底框架部件308配合到第一中央基底框架部件304，從而導(dǎo)引至基本上抵靠隧道面306。這在圖22B中示出。如圖22C和圖22D中所示，然后再次通常使用連接板314將多個(gè)側(cè)基底框架部件312配合在已組裝的中央基底框架部件304、308的任一側(cè)上。圖22D示出了所得到的用于起動(dòng)框架300的組裝的基底316。[0089] 如圖22E中所示，使用桿320將第一側(cè)框架部件318固定到鄰近隧道面306的側(cè)基底框架部件312。使用桿324將第二側(cè)框架部件322固定至鄰近隧道面306的相對(duì)的側(cè)基底框架部件312，如圖22F所示。提供了切割器頭擋塊組件326，以在第一側(cè)框架部件318和第二側(cè)框架部件322上延伸。一對(duì)切割器頭擋塊伸縮管支撐件328、330被配合到第一側(cè)框架部件318和第二側(cè)框架部件322的上部區(qū)域，如圖22G的視圖中所示。如圖22H和圖22I中所示，設(shè)置了一對(duì)移動(dòng)式模板332并將其配合在第一側(cè)框架部件318和第二側(cè)框架部件322的端部附近。如圖22J和圖22K中所示，設(shè)置了第一對(duì)履帶板334并將其配合到組裝的基底316的端部。圖

22K還示出了準(zhǔn)備安裝的第一切割器頭區(qū)段336(對(duì)應(yīng)于圖23中所示的外圍切割器頭區(qū)段

410)。

[0090] 如圖22L的視圖中所示，額外的切割器頭區(qū)段336被逐個(gè)安裝，以最終限定外切割器頭環(huán)338。切割器頭環(huán)被支撐在第一對(duì)履帶板334上。然后，將中央切割器頭部件340(對(duì)應(yīng)于圖23中的中央切割器頭區(qū)段412)配合在切割器頭環(huán)338內(nèi)，如圖22M中所示(和后續(xù)附圖)。如圖22N中所示，設(shè)置第二對(duì)履帶板342并將其安裝到組裝的基底316，與第一對(duì)履帶板334相鄰。如圖22O和圖22P中所示，前部護(hù)罩區(qū)段344設(shè)置并且支撐在第二對(duì)履帶板342的頂部上。前部護(hù)罩區(qū)段344通常使用銷釘346固定就位?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖22Q，一對(duì)主驅(qū)動(dòng)缸部件348放置在第一側(cè)框架部件318和第二側(cè)框架部件322附近的位置。該圖還示出了準(zhǔn)備安裝在第一側(cè)框架部件318附近的第三側(cè)框架部件350。

[0091] 如圖22R中所示，還設(shè)置并且安裝了第四側(cè)框架部件352。該圖還示出了準(zhǔn)備安裝的前部護(hù)罩354，隨后的圖22S示出了圍繞切割器頭環(huán)338配合的前部護(hù)罩354。圖22S還示出了第三對(duì)履帶板356，該第三對(duì)履帶板356設(shè)置在第二對(duì)履帶板342附近并且配合到組裝的基底316。該圖還示出了準(zhǔn)備安裝在第三側(cè)框架部件350附近的第五側(cè)框架部件358。如圖22T中所示，還設(shè)置并且安裝了第六側(cè)框架部件360。該圖還示出了第四對(duì)履帶板362，該履帶板362設(shè)置在第三對(duì)履帶板356附接并且配合到組裝的基底316。其結(jié)果是現(xiàn)在組裝完起動(dòng)框架300?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖22U，在使用中，一旦已經(jīng)組裝好起動(dòng)框架300，移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元

102(如上所描述的，處于其運(yùn)輸配置中)被拉近。如圖22中所示，設(shè)置有尾部護(hù)罩364，其基本上對(duì)應(yīng)于以上描述的后部護(hù)罩132，并且安裝在掘進(jìn)單元102的頂部。最后，如圖22W中所示，將移動(dòng)式隧道掘進(jìn)單元102驅(qū)動(dòng)到起動(dòng)框架300中，并且連接至中央切割器頭部件340，并準(zhǔn)備進(jìn)行如上所描述的操作。

[0092] 為了幫助在起動(dòng)框架300內(nèi)組裝切割器頭116和護(hù)罩區(qū)段130.1、130.2、130.3和130.4(如圖14A、圖14B和圖14C中所示)，設(shè)置有操縱器350，以供伸縮臂叉裝機(jī)352使用，如圖25中所示。伸縮臂叉裝機(jī)352是液壓驅(qū)動(dòng)和遙控的。操縱器350布置成拾取對(duì)應(yīng)于任何切割器頭和/或護(hù)罩區(qū)段的部件354，將部件354驅(qū)動(dòng)到起動(dòng)框架300中，并且將其放置在需要的地方以便于相關(guān)部件354的組裝或者連接。

[0093] 操縱器350在圖26中更詳細(xì)地示出，并且通常包括后板360，該后板具有細(xì)長(zhǎng)的支撐件362，該支撐件362可以通過在伸縮臂叉裝機(jī)352的端部處的鉤掛裝置364抓住和提起。支撐裝置從后板360的前部延伸，包括一對(duì)間隔開的支撐板368、370。固定板372跨過支撐板

368、370的端部配合，固定板372相對(duì)于支撐板368、370可樞轉(zhuǎn)，以使得相關(guān)部件354能夠放置在需要的地方。

[0094] 與以上描述類型的傳統(tǒng)TBM相比，本發(fā)明的隧道掘進(jìn)機(jī)裝置具有更大的移動(dòng)性和多功能性，并且相對(duì)便宜。另外，使用各種可互換的部件大大簡(jiǎn)化了維護(hù)，從而提高了機(jī)器的整體效率。[0095] 另外，由于掘進(jìn)隧道的圓形形狀提供的固有強(qiáng)度在地下特別有利，因此本發(fā)明克服了對(duì)鉆鑿和爆破的需求。