權利要求書： 1.一種立式分選裝置，其特征在于：包括上料機構、分選機構以及下料機構；所述分選機構包括機架和至少兩個自下而上設置的分選單元；

所述分選單元包括篩選料斗、用于驅動篩選料斗左右往復運動的振蕩驅動組件以及用于驅動篩選料斗翻轉下料的翻轉驅動電機，所述振蕩驅動組件安裝在機架上，并通過翻轉驅動電機與篩選料斗相連，所述翻轉驅動電機為自鎖減速電機；

所述篩選料斗呈漏斗狀，并設置有篩網，不同分選單元的篩網孔徑不同，由上至下逐級減?。晃挥陧攲拥暮Y選料斗與上料機構的下料口相對設置；

所述下料機構包括至少兩個用于承接篩選料斗下料的下料通道，所述下料通道與篩選料斗一一對應。

2.根據權利要求1所述的一種立式分選裝置，其特征在于：所述振蕩驅動組件包括振蕩驅動電機、絲桿、導桿以及兩個安裝塊；所述絲桿和導桿水平設置在機架內，并平行設置，所述篩選料斗位于絲桿和導桿之間；所述絲桿的一端與機架轉動連接，另一端轉動穿設機架，并與振蕩驅動電機的輸出軸固定連接，所述振蕩驅動電機固定安裝在機架的外側；所述導桿的兩端均與機架固定連接；兩個安裝塊分別套設在絲桿和導桿上，絲桿與其中一個安裝塊螺紋連接，導桿與另一安裝塊滑動連接；兩個安裝塊均固定連接有翻轉驅動電機，翻轉驅動電機的輸出軸與篩選料斗的中部相連，兩個翻轉驅動電機的輸出軸前后對稱設置。

3.根據權利要求2所述的一種立式分選裝置，其特征在于：所述機架設置有控制箱，所述控制箱內設置有控制器，所述機架的外側設置有操作面板，所有的振蕩驅動電機、所有的翻轉驅動電機以及操作面板均與控制器電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種立式分選裝置，其特征在于：所述機架內設置有用于定位篩選料斗起點和終點的定位傳感器和用于感應篩選料斗是否完成篩料的感應器，所述定位傳感器和感應器均與控制器電性連接。

5.根據權利要求4所述的一種立式分選裝置，其特征在于：所述控制器為PLC。

6.根據權利要求5所述的一種立式分選裝置，其特征在于：所述定位傳感器為紅外傳感器，所述感應器為光電傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種立式分選裝置，其特征在于：所述上料機構為具有上料斗的爬坡式輸送機。

8.根據權利要求1所述的一種立式分選裝置，其特征在于：所述下料通道包括接料槽和導料管，所述接料槽傾斜設置，其上端位于機架內，并位于對應篩選料斗的斜下方，接料槽的下端穿設機架，并與導料管相連，所述導料管豎直朝下設置。

9.根據權利要求8所述的一種立式分選裝置，其特征在于：所述導料管的下方和位于底層的篩選料斗下方均設置有收集框。

說明書： 一種立式分選裝置技術領域[0001] 本實用新型涉及分選設備技術領域，特別涉及一種立式分選裝置。背景技術[0002] 夏威夷果具有較高的經濟價值和營養(yǎng)價值，素來享有“干果之王”之稱。夏威夷果加工時需要進行大小分選，傳統(tǒng)的分選方式為人工挑選，存在勞動量大和效率低的缺陷。隨著科技的發(fā)展，市場上出現了用于果蔬或干果分選的分選機，可用于對夏威夷果進行分選。常見的分選機有臥式分選機和立式分選機兩種，臥式分選機通過滾筒進行篩選分級，占地相對較大，多用于工廠或者作坊加工。立式分選機通過上下設置的多層篩網進行篩選分級，占地相對較小，但是，現有很多立式分選機由于無法對果蔬或干果進行充分篩選，存在分選效果不佳的缺陷。例如，現有技術CN211637270U提出的一種水果加工用分選裝置，屬于立式分選機，其可用于分選水果之外，也可以用于分選干果(例如夏威夷果)。該分選裝置自下而上設置有兩層篩網，且篩網可隨分選機內膽上下移動，再加上擊打桿對分選機內膽的擊打作用，使得篩網產生抖動，用于提高篩選效果，但是篩網的尺寸有限，當水果或者干果落下的數量較多時，在篩網上停留的時間比較短，還是容易出現水果或者干果沒經過篩網篩選就從出果口流出，導致水果或者干果不能得到充分篩選，進而導致篩選效果差的問題。因此，有必要對現有的立式篩選機進行改良。

實用新型內容

[0003] 鑒于以上內容，有必要提供一種立式分選裝置，用于解決現有立式分選機存在分選效果不佳的問題。[0004] 為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：[0005] 一種立式分選裝置，包括上料機構、分選機構以及下料機構；所述分選機構包括機架和至少兩個自下而上設置的分選單元；[0006] 所述分選單元包括篩選料斗、用于驅動篩選料斗左右往復運動的振蕩驅動組件以及用于驅動篩選料斗翻轉下料的翻轉驅動電機，所述振蕩驅動組件安裝在機架上，并通過翻轉驅動電機與篩選料斗相連，所述翻轉驅動電機為自鎖減速電機；[0007] 所述篩選料斗呈漏斗狀，并設置有篩網，不同分選單元的篩網孔徑不同，由上至下逐級減??；位于頂層的篩選料斗與上料機構的下料口相對設置；[0008] 所述下料機構包括至少兩個用于承接篩選料斗下料的下料通道，所述下料通道與篩選料斗一一對應。[0009] 優(yōu)選地，所述振蕩驅動組件包括振蕩驅動電機、絲桿、導桿以及兩個安裝塊；所述絲桿和導桿水平設置在機架內，并平行設置，所述篩選料斗位于絲桿和導桿之間；所述絲桿的一端與機架轉動連接，另一端轉動穿設機架，并與振蕩驅動電機的輸出軸固定連接，所述振蕩驅動電機固定安裝在機架的外側；所述導桿的兩端均與機架固定連接；兩個安裝塊分別套設在絲桿和導桿上，絲桿與其中一個安裝塊螺紋連接，導桿與另一安裝塊滑動連接；兩個安裝塊均固定連接有翻轉驅動電機，翻轉驅動電機的輸出軸與篩選料斗的中部相連，兩個翻轉驅動電機的輸出軸前后對稱設置。[0010] 優(yōu)選地，所述機架設置有控制箱，所述控制箱內設置有控制器，所述機架的外側設置有操作面板，所有的振蕩驅動電機、所有的翻轉驅動電機以及操作面板均與控制器電性連接。[0011] 優(yōu)選地，所述機架內設置有用于定位篩選料斗起點和終點的定位傳感器和用于感應篩選料斗是否完成篩料的感應器，所述定位傳感器和感應器均與控制器電性連接。[0012] 優(yōu)選地，所述控制器為PLC。[0013] 優(yōu)選地，所述定位傳感器為紅外傳感器，所述感應器為光電傳感器。[0014] 優(yōu)選地，所述上料機構為具有上料斗的爬坡式輸送機。[0015] 優(yōu)選地，所述下料通道包括接料槽和導料管，所述接料槽傾斜設置，其上端位于機架內，并位于對應篩選料斗的斜下方，接料槽的下端穿設機架，并與導料管相連，所述導料管豎直朝下設置。[0016] 優(yōu)選地，所述導料管的下方和位于底層的篩選料斗下方均設置有收集框。[0017] 由于采用上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果：[0018] 1.本實用新型的分選單元設置有篩選料斗、振蕩驅動組件以及翻轉驅動電機，篩選料斗用于對果蔬或者干果進行篩選分級，振蕩驅動組件用于驅動篩選料斗左右往復運動，使得篩選料斗產生振蕩運動，提高篩選效果，讓篩選料斗內的果蔬或干果能夠得到充分篩選，翻轉驅動電機用于驅動篩選料斗翻轉下料，使得經過充分篩選的果蔬或者干果導入下料通道，并經下料通道傳送至分裝工序。相較于現有的立式分選機，本實用新型工作時，篩網上的果蔬或者干果停留時間較長，能夠經過充分篩選，直至無果蔬或者干果下落時，才會將篩網上的果蔬和干果傳送出去，能夠確保良好的篩選效果。[0019] 2.本實用新型中不同分選單元的振蕩驅動組件和翻轉驅動電機相互獨立，使得各篩選料斗可根據自身的篩選情況進行振蕩篩選或者下料，可以不需要所有篩選料斗均完成篩選工作再同步下料，具有較好的靈活性。其中，機架內設置有感應器，用于感應篩選料斗是否完成篩料，當在一定時間內篩選料斗無果蔬或者干果被篩下時，說明篩料完成，反之則未完成。當篩料完成時，感應器生成反饋信號發(fā)送至控制器，控制器控制與該篩選料斗相連的振蕩驅動組件動作，驅動篩選料斗運動至終點，然后，控制器控制翻轉驅動電機旋轉，驅動篩選料斗翻轉，將篩選料斗保留的果蔬或者干果傳送至與之相對的傳送通道，最后，控制器控制振蕩驅動組件和翻轉驅動電機復位，驅動翻轉料斗復位，并停止運動。當所有篩選單元的篩選料斗均復位時，說明本輪篩選工作完成。[0020] 3.本實用新型通過爬坡式輸送機進行上料，減少操作人員的工作量，爬坡式輸送機具有上料斗，操作時只需要操作人員將果蔬或者干果導入上料斗即可。本實用新型通過下料通道承接經過分選的果蔬或者干果，下料通道的出料端豎直朝下，方便進行裝框或者裝袋操作，且能夠節(jié)約占用空間。附圖說明[0021] 圖1是本實用新型實施例所提供的立式分選裝置的外部結構示意圖；[0022] 圖2是本實用新型實施例所提供的立式分選裝置的內部結構示意圖；[0023] 圖3是本實用新型實施例所提供的篩選料斗的安裝示意圖；[0024] 圖4是本實用新型實施例所提供的篩選料斗與下料通道的配合示意圖；[0025] 圖中主要元件符號說明如下：[0026] 圖中，1?機架、2?篩選料斗、3?篩網、4?振蕩驅動電機、5?絲桿、6?導桿、7?安裝塊、8?翻轉驅動電機、9?下料通道、10?接料槽、11?導料管、12?收集框、13?爬坡式輸送機、14?控制箱、15?操作面板、16?定位傳感器、17?感應器。

[0027] 如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。具體實施方式[0028] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制，為了更好地說明本實用新型的具體實施方式，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸，對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構、部件及其說明可能省略是可以理解的，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0029] 在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體的連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。[0030] 實施例[0031] 請參閱圖1?4，一種立式分選裝置，包括上料機構、分選機構以及下料機構。分選機構包括機架1和至少兩個自下而上設置的分選單元；本實施例中，機架1上設置有三個分選單元。[0032] 分選單元包括篩選料斗2、用于驅動篩選料斗2左右往復運動的振蕩驅動組件以及用于驅動篩選料斗2翻轉下料的翻轉驅動電機8，振蕩驅動組件安裝在機架1上，并通過翻轉驅動電機8與篩選料斗2相連，翻轉驅動電機8為自鎖減速電機，即翻轉驅動電機8斷電時，其輸出軸不能旋轉，確保篩選料斗2的穩(wěn)定性。[0033] 本實施例中，振蕩驅動組件包括振蕩驅動電機4、絲桿5、導桿6以及兩個安裝塊7。絲桿5和導桿6水平設置在機架1內，并平行設置，篩選料斗2位于絲桿5和導桿6之間。絲桿5的一端與機架1轉動連接，另一端轉動穿設機架1，并與振蕩驅動電機4的輸出軸固定連接，振蕩驅動電機4固定安裝在機架1的外側。導桿6的兩端均與機架1固定連接。兩個安裝塊7分別套設在絲桿5和導桿6上，絲桿5與其中一個安裝塊7螺紋連接，導桿6與另一安裝塊7滑動連接。兩個安裝塊7均固定連接有翻轉驅動電機8，翻轉驅動電機8的輸出軸與篩選料斗2的中部相連，兩個翻轉驅動電機8的輸出軸前后對稱設置。振蕩驅動組件工作時，振蕩驅動電機4驅動絲桿5旋轉，絲桿5旋轉帶動安裝塊7直線運動，安裝塊7通過翻轉驅動電機8帶動篩選料斗2直線運動，振蕩驅動電機4通過交替進行正轉和反轉，以驅動篩選料斗2進行直線往返運動。翻轉驅動電機8通過正轉和反轉，驅動篩選料斗2進行翻轉和復位。

[0034] 其中，篩選料斗2呈漏斗狀，并設置有篩網3，漏斗狀方便承接上一級下落的果蔬或者干果，且方便篩選料斗2進行翻轉下料。不同分選單元的篩網3孔徑不同，由上至下逐級減小。本實施例中，由上至下設置有三個篩網3，具有四個分級，篩選的級別分別為特大、大、中、小。位于頂層的篩選料斗2與上料機構的下料口相對設置，用于承接上料機構傳送的果蔬或者干果。本實施例中，上料機構為具有上料斗的爬坡式輸送機13。本實用新型通過爬坡式輸送機13進行上料，減少操作人員的工作量，爬坡式輸送機13具有上料斗，操作時只需要操作人員將果蔬或者干果導入上料斗即可。[0035] 下料機構包括至少兩個用于承接篩選料斗2下料的下料通道9，下料通道9與篩選料斗2一一對應。本實施例中，下料通道9的數量為三個。其中，下料通道9包括接料槽10和導料管11，接料槽10傾斜設置，其上端位于機架1內，并位于對應篩選料斗2的斜下方，接料槽10的下端穿設機架1，并與導料管11相連，導料管11豎直朝下設置。導料管11的下方和位于底層的篩選料斗2下方均設置有收集框12。本實用新型通過下料通道9承接經過分選的果蔬或者干果，下料通道9的出料端豎直朝下，方便進行裝框或者裝袋操作，且能夠節(jié)約占用空間。

[0036] 此外，機架1設置有控制箱14，控制箱14內設置有控制器，機架1的外側設置有操作面板15，所有的振蕩驅動電機4、所有的翻轉驅動電機8以及操作面板15均與控制器電性連接。機架1內設置有用于定位篩選料斗2起點和終點的定位傳感器16和用于感應篩選料斗2是否完成篩料的感應器17，定位傳感器16和感應器17均與控制器電性連接。本實施例中，控制器為PLC，定位傳感器16為紅外傳感器，感應器17為光電傳感器。[0037] 其中，每個篩選料斗2的起點和終點均對應設置有一組紅外傳感器，紅外傳感器的接收器和發(fā)射器分別安裝在絲桿5和導桿6上，當篩選料斗2移動至的位置恰好遮擋了接收器和發(fā)射器之間的信號，說明篩選料斗2恰好移動至起點或者終點。每個篩選料斗2均對應設置有一個感應器17，感應器17安裝在機架1內側，并位于與之對應的篩選料斗2下方。在其他實施例中，感應器17還可以是攝像頭。[0038] 本實用新型中不同分選單元的振蕩驅動組件和翻轉驅動電機8相互獨立，使得各篩選料斗2可根據自身的篩選情況進行振蕩篩選或者下料，可以不需要所有篩選料斗2均完成篩選工作再同步下料，具有較好的靈活性。其中，機架1內設置有感應器17，用于感應篩選料斗2是否完成篩料，當在一定時間內篩選料斗2無果蔬或者干果被篩下時，說明篩料完成，反之則未完成。當篩料完成時，感應器17生成反饋信號發(fā)送至控制器，控制器控制與該篩選料斗2相連的振蕩驅動組件動作，驅動篩選料斗2運動至終點，然后，控制器控制翻轉驅動電機8旋轉，驅動篩選料斗2翻轉，將篩選料斗2保留的果蔬或者干果傳送至與之相對的傳送通道，最后，控制器控制振蕩驅動組件和翻轉驅動電機8復位，驅動翻轉料斗復位，并停止運動。[0039] 此外，機架1上可以設置攝像頭，用于上料時監(jiān)控頂層篩選料斗2內的果蔬或者干果是否達到要求量，若達到要求量，則該攝像頭生成反饋信號發(fā)送至控制器，控制器控制與之相連的爬坡式輸送機13停止上料，反之則不干預。當完成一輪篩選，需要重新上料時，控制器控制爬坡式輸送機13工作，繼續(xù)執(zhí)行上料操作。頂層的篩選料斗2內可設置預警線，當攝像頭拍到預警線被遮擋，則說明上料達到要求量。[0040] 本實用新型的工作流程如下：首先，將果蔬或者干果(例如夏威夷果)倒入爬坡式輸送機13的上料斗；然后，啟動爬坡式輸送機13，將果蔬或者干果輸送至分選機構最頂層的篩選料斗2內，此時三個篩選料斗2是上下相對的；接著，啟動分選機構，控制器控制三個振蕩驅動組件同時工作，驅動三個篩選料斗2同步進行振蕩運動，自上而下逐級分選，實現果蔬或干果的充分篩選；經過一定時間的篩選，頂層篩網3無果蔬或者干果下落，說明篩料完成，控制器控制頂層的振蕩驅動組件和翻轉驅動電機8動作，推動頂層的篩選料斗2移動至終點，并進行翻轉動作，將篩選出的果蔬或者干果傳送至下料通道9導出；再經過一定時間的篩選，中層篩網3完成篩料，中層篩選料斗2以同樣的方式完成下料動作；再經過一定時間的篩選，底層篩網3完成篩料，底層篩選料斗2以同樣的方式完成下料動作。當所有篩選單元的篩選料斗2均復位時，說明本輪篩選工作完成。因此，爬坡式輸送機13啟動，對最頂層的篩選料斗2進行上料，依次循環(huán)。[0041] 本實用新型的分選單元設置有篩選料斗2、振蕩驅動組件以及翻轉驅動電機8，篩選料斗2用于對果蔬或者干果進行篩選分級，振蕩驅動組件用于驅動篩選料斗2左右往復運動，使得篩選料斗2產生振蕩運動，提高篩選效果，讓篩選料斗2內的果蔬或干果能夠得到充分篩選，翻轉驅動電機8用于驅動篩選料斗2翻轉下料，使得經過充分篩選的果蔬或者干果導入下料通道9，并經下料通道9傳送至分裝工序。相較于現有的立式分選機，本實用新型工作時，篩網3上的果蔬或者干果停留時間較長，能夠經過充分篩選，直至無果蔬或者干果下落時，才會將篩網3上的果蔬和干果傳送出去，能夠確保良好的篩選效果。[0042] 上述說明是針對本實用新型較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用以限定本實用新型的專利申請范圍，凡本實用新型所提示的技術精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應屬于本實用新型所涵蓋專利范圍。