權(quán)利要求書： 1.一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于,包括：機(jī)臺(tái)；

轉(zhuǎn)動(dòng)盤，其設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有若干個(gè)第一氣動(dòng)夾爪；

三通管上料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，所述三通管上料機(jī)構(gòu)用于將待組裝的三通管移動(dòng)至所述第一氣動(dòng)夾爪上；

視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上并處于所述三通管上料機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)上分布有若干個(gè)攝像頭，所述攝像頭用于檢測(cè)三通管端部的毛刺；

螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上并處于所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有通止規(guī)，所述通止規(guī)用于檢測(cè)三通管上的螺紋；

密封圈組裝機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上并處于所述螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒚芊馊Π惭b至三通管內(nèi)；

皮帽組裝機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上并處于所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述皮帽組裝機(jī)構(gòu)用于將皮帽安裝至三通管上；

分揀機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)的側(cè)方，所述分揀機(jī)構(gòu)用于區(qū)分合格與不合格的三通管。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述三通管上料機(jī)構(gòu)、密封圈組裝機(jī)構(gòu)與皮帽組裝機(jī)構(gòu)均包括：震動(dòng)盤；

送料軌道，所述送料軌道具有固定臺(tái)、第一傳送帶與第一傳感器，所述第一傳送帶可移動(dòng)的安裝在所述固定臺(tái)上，所述第一傳感器連接在所述固定臺(tái)的一端，所述震動(dòng)盤連接在所述固定臺(tái)的另一端；

夾爪組件，所述夾爪組件具有沿水平方向設(shè)置的第一水平導(dǎo)軌、沿豎直方向設(shè)置的第一氣缸以及連接在所述第一氣缸輸出端的第二氣動(dòng)夾爪，所述第一氣缸連接在所述第一水平導(dǎo)軌上，所述第一水平導(dǎo)軌與第一氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述第二氣動(dòng)夾爪沿水平方向與豎直方向移動(dòng)，當(dāng)所述第一傳送帶將所述震動(dòng)盤運(yùn)送至所述第一傳送帶上待組裝的配件運(yùn)送至固定臺(tái)的另一端，所述第一傳感器感應(yīng)能夠感應(yīng)到所述配件并驅(qū)動(dòng)所述第一水平導(dǎo)軌與所述第一氣缸帶動(dòng)所述第二氣動(dòng)夾爪抓取所述配件。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述三通管上料機(jī)構(gòu)包括：支撐臺(tái)；

第二水平導(dǎo)軌，其設(shè)置在所述支撐臺(tái)的側(cè)方；

第一電機(jī)，其可移動(dòng)的連接在所述第二水平導(dǎo)軌上，所述第一電機(jī)的輸出端設(shè)有第三氣動(dòng)夾爪。

4.如權(quán)利要求2所述的一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)包括：第二氣缸，其沿豎直方向設(shè)置在所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)上的所述第一傳送帶的末端，當(dāng)所述第一傳感器感應(yīng)到密封圈之后，所述第二氣缸能夠?qū)⒚芊馊M(jìn)行頂升；

兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾取塊，其活動(dòng)連接在所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)上的所述第二氣動(dòng)夾爪的輸出端，每個(gè)所述夾取塊上均設(shè)有定位槽，所述定位槽用于夾取所述第二氣缸上的密封圈；

定位柱，其設(shè)置在兩個(gè)所述夾取塊之間，所述定位柱上的末端設(shè)有定位凸塊，所述第二氣缸的輸出端設(shè)有定位凹槽，所述定位凸塊活動(dòng)插設(shè)在所述定位凹槽內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述攝像頭數(shù)量相等的遮光板，所述遮光板與所述攝像頭相對(duì)設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：沿豎直方向設(shè)置的第三氣缸，其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的上方；

第二電機(jī)，其連接在所述第三氣缸的輸出端，所述通止規(guī)連接在所述第二電機(jī)的輸出端。

7.如權(quán)利要求1所述的一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分揀機(jī)構(gòu)包括：第三水平導(dǎo)軌；

第三電機(jī)，其沿豎直方向設(shè)置在所述第三水平導(dǎo)軌上，所述第三電機(jī)的輸出端設(shè)有第四氣動(dòng)夾爪；

第二傳送帶，其設(shè)置在所述第三水平導(dǎo)軌的下方，所述第二傳送帶的末端相鄰的設(shè)置有多個(gè)第四氣缸；

置物筐，其設(shè)置于所述第三水平導(dǎo)軌的下方；

不合格品收納盒，其設(shè)置在所述第二傳送帶的側(cè)方，所述不合格品收納盒上設(shè)有與所述第四氣缸一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料滑道。

8.如權(quán)利要求1所述的一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)與所述皮帽組裝機(jī)構(gòu)均包括沿豎直方向設(shè)置的第五氣缸，所述第五氣缸的輸出端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的底端活動(dòng)抵靠。

說(shuō)明書： 一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 有三個(gè)開口的管接頭叫三通管，三通管廣泛用于輸送液體、氣體的管網(wǎng)中。因輸送介質(zhì)不同，三通管的材質(zhì)分為：鑄鐵、鑄鋼、鑄銅、鑄鋁、塑料、玻璃等。三通管上常常設(shè)有外螺紋以便三通管與管道之間的連接，對(duì)于精度要求較高的三通管需要在加工完成后檢查三通管上外螺紋是否存在毛刺，三通管上的外螺紋是否符合圖紙要求，并且在檢查完成后需要在三通管上組裝密封圈、皮帽等配件，現(xiàn)有技術(shù)中三通管的檢測(cè)與組裝均由人工完成，這種檢測(cè)與組裝方式效率低，且檢測(cè)效果較差。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)。[0004] 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：提出一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)包括：[0005] 機(jī)臺(tái)；[0006] 轉(zhuǎn)動(dòng)盤，其設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有若干個(gè)第一氣動(dòng)夾爪；[0007] 三通管上料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，所述三通管上料機(jī)構(gòu)用于將待組裝的三通管移動(dòng)至所述第一氣動(dòng)夾爪上；[0008] 視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上并處于所述三通管上料機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)上分布有若干個(gè)攝像頭，所述攝像頭用于檢測(cè)三通管端部的毛刺；[0009] 螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上并處于所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有通止規(guī)，所述通止規(guī)用于檢測(cè)三通管上的螺紋；[0010] 密封圈組裝機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上并處于所述螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒚芊馊Π惭b至三通管內(nèi)；[0011] 皮帽組裝機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上并處于所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述皮帽組裝機(jī)構(gòu)用于將皮帽安裝至三通管上；[0012] 分揀機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)的側(cè)方，所述分揀機(jī)構(gòu)用于區(qū)分合格與不合格的三通管。[0013] 在上述的一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，所述三通管上料機(jī)構(gòu)、密封圈組裝機(jī)構(gòu)與皮帽組裝機(jī)構(gòu)均包括：[0014] 震動(dòng)盤；[0015] 送料軌道，所述送料軌道具有固定臺(tái)、第一傳送帶與第一傳感器，所述第一傳送帶可移動(dòng)的安裝在所述固定臺(tái)上，所述第一傳感器連接在所述固定臺(tái)的一端，所述震動(dòng)盤連接在所述固定臺(tái)的另一端；[0016] 夾爪組件，所述夾爪組件具有沿水平方向設(shè)置的第一水平導(dǎo)軌、沿豎直方向設(shè)置的第一氣缸以及連接在所述第一氣缸輸出端的第二氣動(dòng)夾爪，所述第一氣缸連接在所述第一水平導(dǎo)軌上，所述第一水平導(dǎo)軌與第一氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述第二氣動(dòng)夾爪沿水平方向與豎直方向移動(dòng)，當(dāng)所述第一傳送帶將所述震動(dòng)盤運(yùn)送至所述第一傳送帶上待組裝的配件運(yùn)送至固定臺(tái)的另一端，所述第一傳感器感應(yīng)能夠感應(yīng)到所述配件并驅(qū)動(dòng)所述第一水平導(dǎo)軌與所述第一氣缸帶動(dòng)所述第二氣動(dòng)夾爪抓取所述配件。[0017] 在上述的一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，所述三通管上料機(jī)構(gòu)包括：[0018] 支撐臺(tái)；[0019] 第二水平導(dǎo)軌，其設(shè)置在所述支撐臺(tái)的側(cè)方；[0020] 第一電機(jī)，其可移動(dòng)的連接在所述第二水平導(dǎo)軌上，所述第一電機(jī)的輸出端設(shè)有第三氣動(dòng)夾爪。[0021] 在上述的一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)包括：[0022] 第二氣缸，其沿豎直方向設(shè)置在所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)上的所述第一傳送帶的末端，當(dāng)所述第一傳感器感應(yīng)到密封圈之后，所述第二氣缸能夠?qū)⒚芊馊M(jìn)行頂升；[0023] 兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾取塊，其活動(dòng)連接在所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)上的所述第二氣動(dòng)夾爪的輸出端，每個(gè)所述夾取塊上均設(shè)有定位槽，所述定位槽用于夾取所述第二氣缸上的密封圈；[0024] 定位柱，其設(shè)置在兩個(gè)所述夾取塊之間，所述定位柱上的末端設(shè)有定位凸塊，所述第二氣缸的輸出端設(shè)有定位凹槽，所述定位凸塊活動(dòng)插設(shè)在所述定位凹槽內(nèi)。[0025] 在上述的一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述攝像頭數(shù)量相等的遮光板，所述遮光板與所述攝像頭相對(duì)設(shè)置。[0026] 在上述的一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，所述螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：[0027] 沿豎直方向設(shè)置的第三氣缸，其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的上方；[0028] 第二電機(jī)，其連接在所述第三氣缸的輸出端，所述通止規(guī)連接在所述第二電機(jī)的輸出端。[0029] 在上述的一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，所述分揀機(jī)構(gòu)包括：[0030] 第三水平導(dǎo)軌；[0031] 第三電機(jī)，其沿豎直方向設(shè)置在所述第三水平導(dǎo)軌上，所述第三電機(jī)的輸出端設(shè)有第四氣動(dòng)夾爪；[0032] 第二傳送帶，其設(shè)置在所述第三水平導(dǎo)軌的下方，所述第二傳送帶的末端相鄰的設(shè)置有多個(gè)第四氣缸；[0033] 置物筐，其設(shè)置于所述第三水平導(dǎo)軌的下方；[0034] 不合格品收納盒，其設(shè)置在所述第二傳送帶的側(cè)方，所述不合格品收納盒上設(shè)有與所述第四氣缸一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料滑道。[0035] 在上述的一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，所述密封圈組裝機(jī)構(gòu)與所述皮帽組裝機(jī)構(gòu)均包括沿豎直方向設(shè)置的第五氣缸，所述第五氣缸的輸出端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的底端活動(dòng)抵靠。[0036] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)機(jī)臺(tái)上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)盤、三通管上料機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)、密封圈組裝機(jī)構(gòu)、皮帽組裝機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)的完成三通管的檢測(cè)組裝工序，實(shí)現(xiàn)了對(duì)三通管檢測(cè)與組裝的全自動(dòng)操作，提高三通管的檢測(cè)與裝配效率，并且還能夠避免因人工操作失誤而影響三通管的裝配精度。附圖說(shuō)明[0037] 圖1是本實(shí)用新型一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)的俯視圖；[0038] 圖2是視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤側(cè)方的立體圖；[0039] 圖3是三通管上料機(jī)構(gòu)的側(cè)方；[0040] 圖4是皮帽上料機(jī)構(gòu)的立體圖；[0041] 圖5是密封圈上料機(jī)構(gòu)的側(cè)方；[0042] 圖6是圖5中部分結(jié)構(gòu)的立體圖；[0043] 圖7是螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體圖；[0044] 圖8是分揀機(jī)構(gòu)部分機(jī)構(gòu)的立體圖；[0045] 圖9是不合格品收納盒安裝在第二傳送帶側(cè)方的立體圖；[0046] 圖中，1、機(jī)臺(tái)；2、轉(zhuǎn)動(dòng)盤；3、第一氣動(dòng)夾爪；4、三通管上料機(jī)構(gòu)；5、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)；6、攝像頭；7、螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)；8、通止規(guī)；9、密封圈組裝機(jī)構(gòu)；10、皮帽組裝機(jī)構(gòu)；11、分揀機(jī)構(gòu)；12、震動(dòng)盤；13、固定臺(tái)；14、第一傳送帶；15、第一傳感器；16、第一水平導(dǎo)軌；17、第一氣缸；18、第二氣動(dòng)夾爪；19、支撐臺(tái)；20、第二水平導(dǎo)軌；21、第一電機(jī)；22、第三氣動(dòng)夾爪；23、第二氣缸；24、夾取塊；25、定位槽；26、定位柱；27、定位凸塊；28、定位凹槽；29、遮光板；30、第三氣缸；31、第二電機(jī)；32、第三水平導(dǎo)軌；33、第三電機(jī)；34、第四氣動(dòng)夾爪；35、第二傳送帶；36、置物筐；37、第四氣缸；38、不合格品收納盒；39、導(dǎo)料滑道。

具體實(shí)施方式[0047] 以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。[0048] 如圖1至圖9所示，本實(shí)用新型的一種用于三通管的自動(dòng)檢測(cè)裝配機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)臺(tái)1；轉(zhuǎn)動(dòng)盤2，其設(shè)置在機(jī)臺(tái)1上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上設(shè)置有若干個(gè)第一氣動(dòng)夾爪3；三通管上料機(jī)構(gòu)4，其設(shè)置在機(jī)臺(tái)1上，三通管上料機(jī)構(gòu)4用于將待組裝的三通管移動(dòng)至第一氣動(dòng)夾爪3上；視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，其設(shè)置在機(jī)臺(tái)1上并處于三通管上料機(jī)構(gòu)4的側(cè)方，視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)5上分布有若干個(gè)攝像頭6，攝像頭6用于檢測(cè)三通管端部的毛刺；螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，其設(shè)置于機(jī)臺(tái)1上并處于視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的側(cè)方，螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)7上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有通止規(guī)8，通止規(guī)8用于檢測(cè)三通管上的螺紋；密封圈組裝機(jī)構(gòu)9，其設(shè)置在機(jī)臺(tái)1上并處于螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的側(cè)方，密封圈組裝機(jī)構(gòu)9能夠?qū)⒚芊馊Π惭b至三通管內(nèi)；皮帽組裝機(jī)構(gòu)10，其設(shè)置在機(jī)臺(tái)1上并處于密封圈組裝機(jī)構(gòu)9的側(cè)方，皮帽組裝機(jī)構(gòu)10用于將皮帽安裝至三通管上；分揀機(jī)構(gòu)11，其設(shè)置在機(jī)臺(tái)1的側(cè)方，分揀機(jī)構(gòu)11用于區(qū)分合格與不合格的三通管。

[0049] 工作時(shí)，三通管上料機(jī)構(gòu)4先將三通管移動(dòng)至第一氣動(dòng)夾爪3上，第一氣動(dòng)夾爪3抓取了三通管之后，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2帶動(dòng)第一氣動(dòng)夾爪3沿著轉(zhuǎn)動(dòng)盤2的軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)至視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的下方，視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)5上設(shè)置的若干個(gè)攝像頭6能夠?qū)θü艿亩瞬窟M(jìn)行拍照并與預(yù)先存儲(chǔ)好的合格的三通管的照片進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而檢驗(yàn)第一氣動(dòng)夾爪3上的三通管端部的毛刺情況是否符合要求，然后轉(zhuǎn)動(dòng)盤2繼續(xù)帶動(dòng)第一氣動(dòng)夾爪3轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粴鈩?dòng)夾爪3轉(zhuǎn)動(dòng)至螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的下方時(shí)，螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)7能夠驅(qū)動(dòng)其上設(shè)置的通止規(guī)8檢測(cè)三通管上的螺紋是否符合要求，進(jìn)而自動(dòng)的完成三通管的螺紋檢測(cè)，通止規(guī)8檢測(cè)過(guò)后轉(zhuǎn)動(dòng)盤2繼續(xù)帶動(dòng)第一氣動(dòng)夾爪3轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粴鈩?dòng)夾爪3轉(zhuǎn)動(dòng)至密封圈組裝機(jī)構(gòu)9的下方時(shí)，密封圈組裝機(jī)構(gòu)9能夠?qū)⒚芊馊M裝至三通管上，密封圈組裝完成后轉(zhuǎn)動(dòng)盤2繼續(xù)帶動(dòng)第一氣動(dòng)夾爪3轉(zhuǎn)動(dòng)至皮帽組裝的下方，皮帽組裝機(jī)構(gòu)10能夠自動(dòng)的將待組裝的皮帽安裝至三通管上，進(jìn)而最終全部完成三通管的檢測(cè)與組裝工序，最后分揀機(jī)構(gòu)11將第一氣動(dòng)夾爪3上檢測(cè)合格與不合格的三通管進(jìn)行區(qū)別放置，無(wú)需人工操作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)三通管檢測(cè)與組裝的全自動(dòng)操作，提高三通管的檢測(cè)與裝配效率，并且還能夠避免因人工操作失誤而影響三通管的裝配精度。

[0050] 三通管上料機(jī)構(gòu)4、密封圈組裝機(jī)構(gòu)9與皮帽組裝機(jī)構(gòu)10均包括：震動(dòng)盤12；送料軌道，送料軌道具有固定臺(tái)13、第一傳送帶14與第一傳感器15，第一傳送帶14可移動(dòng)的安裝在固定臺(tái)13上，第一傳感器15連接在固定臺(tái)13的一端，震動(dòng)盤12連接在固定臺(tái)13的另一端；夾爪組件，夾爪組件具有沿水平方向設(shè)置的第一水平導(dǎo)軌16、沿豎直方向設(shè)置的第一氣缸17以及連接在第一氣缸17輸出端的第二氣動(dòng)夾爪18，第一氣缸17連接在第一水平導(dǎo)軌16上，第一水平導(dǎo)軌16與第一氣缸17能夠驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)夾爪18沿水平方向與豎直方向移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粋魉蛶?4將震動(dòng)盤12運(yùn)送至第一傳送帶14上待組裝的配件運(yùn)送至固定臺(tái)13的另一端，第一傳感器15感應(yīng)能夠感應(yīng)到配件并驅(qū)動(dòng)第一水平導(dǎo)軌16與第一氣缸17帶動(dòng)第二氣動(dòng)夾爪18抓取配件。

[0051] 工作時(shí)，震動(dòng)盤12向第一傳送帶14上運(yùn)送三通管、密封圈或皮帽，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)組裝成品三通管配件的自動(dòng)上料，當(dāng)震動(dòng)盤12將配件運(yùn)送到第一傳送帶14之后，第一傳送帶14移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其上放置的配件移動(dòng)到放置有第一傳感器15的一端，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?5感應(yīng)到有配件靠近之后，夾爪組件上的第一水平導(dǎo)軌16與第一氣缸17共同動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)夾爪18將第一傳送帶14上的配件移動(dòng)至下一組裝/檢測(cè)工序，進(jìn)而完成配件的初步組裝/檢測(cè)工序。[0052] 如圖3所示，三通管上料機(jī)構(gòu)4包括：支撐臺(tái)19；第二水平導(dǎo)軌20，其設(shè)置在支撐臺(tái)19的側(cè)方；第一電機(jī)21，其可移動(dòng)的連接在第二水平導(dǎo)軌20上，第一電機(jī)21的輸出端設(shè)有第三氣動(dòng)夾爪22。

[0053] 工作時(shí)，三通管上料機(jī)構(gòu)4上的第二氣動(dòng)夾爪18將三通管抓取至支撐臺(tái)19上，三通管放置好了之后，第二水平導(dǎo)軌20帶動(dòng)第一電機(jī)21與第一電機(jī)21輸出端第三氣動(dòng)夾爪22靠近支撐臺(tái)19，當(dāng)?shù)谌龤鈩?dòng)夾爪22移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置之后夾緊支撐臺(tái)19上的三通管，然后在第二水平導(dǎo)軌20與第一電機(jī)21的共同作用下將第三氣動(dòng)夾爪22上的三通管轉(zhuǎn)移至第一氣動(dòng)夾爪3上，進(jìn)而完成三通管的自動(dòng)上料。[0054] 如圖5與圖6所示，密封圈組裝機(jī)構(gòu)9包括：第二氣缸23，其沿豎直方向設(shè)置在密封圈組裝機(jī)構(gòu)9上的第一傳送帶14的末端，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?5感應(yīng)到密封圈之后，第二氣缸23能夠?qū)⒚芊馊M(jìn)行頂升；兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾取塊24，其活動(dòng)連接在密封圈組裝機(jī)構(gòu)9上的第二氣動(dòng)夾爪18的輸出端，每個(gè)夾取塊24上均設(shè)有定位槽25，定位槽25用于夾取第二氣缸23上的密封圈；定位柱26，其設(shè)置在兩個(gè)夾取塊24之間，定位柱26上的末端設(shè)有定位凸塊27，第二氣缸23的輸出端設(shè)有定位凹槽28，定位凸塊27活動(dòng)插設(shè)在定位凹槽28內(nèi)。[0055] 當(dāng)密封圈組裝機(jī)構(gòu)9上設(shè)置的第一傳送帶14將密封圈移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置之后，第二氣缸23動(dòng)作并將密封圈頂出第一傳送帶14，然后密封圈組裝機(jī)構(gòu)9上設(shè)置的第二氣動(dòng)夾爪18驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾取塊24移動(dòng)到密封圈的兩側(cè)，兩個(gè)夾取塊24移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置之后，定位柱26上設(shè)置的定位凸塊27能夠插入到定位凹槽28內(nèi)，進(jìn)而使兩個(gè)夾取塊24能夠正確的移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，然后密封圈組裝機(jī)構(gòu)9上設(shè)置的第二氣動(dòng)夾爪18驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾取塊24相互靠近并將密封圈抓取至定位槽25內(nèi)，最后在密封圈組裝機(jī)構(gòu)9上設(shè)置的第一水平導(dǎo)軌16與第一氣缸

17的帶動(dòng)下，將密封圈轉(zhuǎn)移至三通管上進(jìn)而完成密封圈的自動(dòng)組裝。

[0056] 作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)5上設(shè)有與攝像頭6數(shù)量相等的遮光板29，遮光板29與攝像頭6相對(duì)設(shè)置，遮光板29能夠防止各個(gè)攝像頭6之間相互干擾，進(jìn)而提高攝像頭6的工作精度。[0057] 如圖7所示，螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括：沿豎直方向設(shè)置的第三氣缸30，其設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤2的上方；第二電機(jī)31，其連接在第三氣缸30的輸出端，通止規(guī)8連接在第二電機(jī)31的輸出端。

[0058] 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤2帶動(dòng)夾持有三通管的第一氣動(dòng)夾爪3轉(zhuǎn)動(dòng)至螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的下方時(shí)，第三氣缸30與第二電機(jī)31同時(shí)動(dòng)作帶動(dòng)第二電機(jī)31上連接的通止規(guī)8旋入三通管內(nèi)，進(jìn)而檢測(cè)三通管上的螺紋是否符合圖紙需求。[0059] 如圖8與圖9所示，分揀機(jī)構(gòu)11包括：第三水平導(dǎo)軌32；第三電機(jī)33，其沿豎直方向設(shè)置在第三水平導(dǎo)軌32上，第三電機(jī)33的輸出端設(shè)有第四氣動(dòng)夾爪34；第二傳送帶35，其設(shè)置在第三水平導(dǎo)軌32的下方，第二傳送帶35的末端相鄰的設(shè)置有多個(gè)第四氣缸37；置物筐36，起設(shè)置于第三水平導(dǎo)軌32的下方；不合格品收納盒38，其設(shè)置在第二傳送帶35的側(cè)方，不合格品收納盒38上設(shè)有與第四氣缸37一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料滑道39。

[0060] 工作時(shí)，第三水平導(dǎo)軌32與第三電機(jī)33同時(shí)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)夾爪34抓取第一氣動(dòng)夾爪3上組裝與檢測(cè)完成的三通管，第四氣動(dòng)夾爪34從第一氣動(dòng)夾爪3上取出三通管后，會(huì)將檢測(cè)合格的三通管放置于置物筐36內(nèi)，而檢測(cè)不合格的三通管會(huì)被放置于第二傳送帶35上，并且當(dāng)不合格的三通管被第二傳送帶35傳送至第二傳送帶35的末端使，會(huì)根據(jù)三通管不合格的情況被相應(yīng)的第四氣缸37推動(dòng)至不同的導(dǎo)料滑道39內(nèi)。

[0061] 作為本實(shí)用新型的又一種優(yōu)選方案，密封圈組裝機(jī)構(gòu)9與皮帽組裝機(jī)構(gòu)10均包括沿豎直方向設(shè)置的第五氣缸，第五氣缸的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤2的底端活動(dòng)抵靠，第五氣缸能夠在密封圈組裝機(jī)構(gòu)9與皮帽組裝機(jī)構(gòu)10向三通管上組裝密封圈與皮帽時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤2施加支撐，進(jìn)而防止密封圈組裝機(jī)構(gòu)9與皮帽組裝機(jī)構(gòu)10將轉(zhuǎn)動(dòng)盤2頂翻。[0062] 需要說(shuō)明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。[0063] 另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。[0064] 在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。[0065] 另外，本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0066] 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神所定義的范圍。