權(quán)利要求書： 1.一種鎖止解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括觸發(fā)件、安裝支架、防退鉤和切換輪；

所述觸發(fā)件包括觸發(fā)部和鎖止部，所述觸發(fā)部用于觸發(fā)所述切換輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖止部用于止擋所述防退鉤；

所述防退鉤包括連接端和鎖止端，所述連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝支架上，所述鎖止端用于與所述鎖止部作用；

所述切換輪的中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝支架上；

防退過(guò)程中，所述安裝支架與所述觸發(fā)件靠近，使所述觸發(fā)件觸發(fā)所述切換輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述切換輪使得所述防退鉤的所述鎖止端下降并進(jìn)入到所述鎖止部中并保持鎖止；

脫離過(guò)程中，所述安裝支架與所述觸發(fā)件再次靠近，使所述觸發(fā)件再次觸發(fā)所述切換輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述切換輪使得所述防退鉤的所述鎖止端提升并從所述鎖止部中退出并保持解鎖；

所述切換輪包括凸輪和棘輪，所述凸輪和所述棘輪同軸固定連接，所述凸輪與所述防退鉤作用，所述棘輪與所述觸發(fā)件作用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述觸發(fā)件還包括本體，所述觸發(fā)部從所述本體朝向所述切換輪凸起，所述鎖止部為形成在所述本體上的凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述防退鉤還包括鉤桿，所述鉤桿連接所述鎖止端和所述連接端，所述切換輪作用在所述鉤桿上來(lái)帶動(dòng)所述防退鉤進(jìn)入或退出所述鎖止部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖止解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪包括提升面和下降面；

當(dāng)所述提升面與所述鉤桿接觸時(shí)，所述鎖止端與所述鎖止部分離；

當(dāng)所述下降面與所述鉤桿接觸時(shí)，所述鎖止端進(jìn)入到所述鎖止部中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖止解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪還包括進(jìn)入點(diǎn)和退出點(diǎn)，所述進(jìn)入點(diǎn)位于一所述提升面與一所述下降面之間，所述退出點(diǎn)位于一所述提升面與另一所述下降面之間；

當(dāng)所述進(jìn)入點(diǎn)與所述鉤桿接觸時(shí)，所述鎖止端開(kāi)始進(jìn)入到所述鎖止部中，所述凸輪朝向所述觸發(fā)件轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述下降面與所述鉤桿接觸；

當(dāng)所述退出點(diǎn)與所述鉤桿接觸時(shí)，所述鎖止端開(kāi)始退出所述鎖止部，所述凸輪朝向所述觸發(fā)件轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述提升面與所述鉤桿接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖止解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鉤桿為直桿，所述提升面為平面，所述下降面為朝向所述鉤桿凸起的弧形面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述棘輪包括多個(gè)棘爪，所述觸發(fā)部通過(guò)推動(dòng)所述棘爪來(lái)帶動(dòng)所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪為雙凸輪，所述棘輪有四個(gè)棘爪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪為三凸輪，所述棘輪有六個(gè)棘爪。

10.一種推車，包括車架，安裝在所述車架中的第一滾道和安裝在所述車架底部的多個(gè)滑輪，其特征在于，還包括權(quán)利要求1?9任一項(xiàng)所述的鎖止解鎖機(jī)構(gòu)，所述安裝支架安裝在所述車架上所述第一滾道的下方。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的推車，其特征在于，所述車架的前側(cè)面安裝有升降擋料機(jī)構(gòu)，所述觸發(fā)件還包括導(dǎo)向面；

脫離狀態(tài)時(shí)，所述升降擋料機(jī)構(gòu)擋住所述第一滾道的前端；

防退過(guò)程中，所述導(dǎo)向面引導(dǎo)所述升降擋料機(jī)構(gòu)下降到所述第一滾道的前端下方。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的推車，其特征在于，所述車架上還安裝有目視化機(jī)構(gòu)，所述目視化機(jī)構(gòu)包括目視化桿件、目視化凸輪和傳動(dòng)軸，所述目視化凸輪通過(guò)所述傳動(dòng)軸與所述切換輪固定連接，所述切換輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述目視化凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述目視化凸輪帶動(dòng)所述目視化桿件上下升降用于提示當(dāng)前處于脫離狀態(tài)或防退狀態(tài)。

13.一種推車，包括車架，安裝在所述車架中的第一滾道和安裝在所述車架底部的多個(gè)滑輪，其特征在于，還包括權(quán)利要求1所述的鎖止解鎖機(jī)構(gòu)；

所述安裝支架安裝在所述車架上所述第一滾道的下方；

所述防退鉤包括連接端和鎖止端，所述連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝支架上；

所述切換輪的中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝支架上，并位于所述防退鉤的下方，所述切換輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)用于提升或下降所述防退鉤的所述鎖止端。

14.一種卸料系統(tǒng)，包括料架，所述料架包括第二滾道，其特征在于，還包括權(quán)利要求

10?12任一項(xiàng)所述的推車，所述第一滾道用于與所述第二滾道對(duì)接，所述觸發(fā)件安裝在所述料架上。

說(shuō)明書： 鎖止解鎖機(jī)構(gòu)、推車和卸料系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及卸料裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鎖止解鎖機(jī)構(gòu)、推車和卸料系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 卸料系統(tǒng)包括推車和料架。通過(guò)推車與料架對(duì)接來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)物料盒，物料盒從推車的斜坡滾道上滑入到料架的斜坡滾道上。但是，現(xiàn)有的推車與料架對(duì)接的過(guò)程中，缺少鎖止解

鎖機(jī)構(gòu)。推車與料架容易分離，導(dǎo)致物料盒不能順暢的滑入到料架上。

[0003] 因此，有必要設(shè)計(jì)一種防止推車在轉(zhuǎn)運(yùn)物料盒的過(guò)程中倒退的鎖止解鎖機(jī)構(gòu)、推車和卸料系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種防止推車在轉(zhuǎn)運(yùn)物料盒的過(guò)程中倒退的鎖止解鎖機(jī)構(gòu)、推車和卸料系統(tǒng)。

[0005] 本發(fā)明提供一種鎖止解鎖機(jī)構(gòu)，包括觸發(fā)件、安裝支架、防退鉤和切換輪；[0006] 所述觸發(fā)件包括觸發(fā)部和鎖止部，所述觸發(fā)部用于觸發(fā)所述切換輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖止部用于止擋所述防退鉤；

[0007] 所述防退鉤包括連接端和鎖止端，所述連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝支架上，所述鎖止端用于與所述鎖止部作用；

[0008] 所述切換輪的中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝支架上；[0009] 防退過(guò)程中，所述觸發(fā)件觸發(fā)所述切換輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述切換輪使得所述防退鉤的所述鎖止端進(jìn)入到所述鎖止部中并保持鎖止；

[0010] 脫離過(guò)程中，所述觸發(fā)件再次觸發(fā)所述切換輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述切換輪使得所述防退鉤的所述鎖止端從所述鎖止部中退出并保持解鎖。

[0011] 進(jìn)一步地，所述觸發(fā)件還包括本體，所述觸發(fā)部從所述本體朝向所述切換輪凸起，所述鎖止部為形成在所述本體上的凹槽。

[0012] 進(jìn)一步地，所述防退鉤還包括鉤桿，所述鉤桿連接所述鎖止端和所述連接端，所述切換輪作用在所述鉤桿上來(lái)帶動(dòng)所述防退鉤進(jìn)入或退出所述鎖止部。

[0013] 進(jìn)一步地，所述切換輪包括凸輪和棘輪，所述凸輪和所述棘輪同軸固定連接，所述凸輪與所述鉤桿作用，所述棘輪與所述觸發(fā)件作用。

[0014] 進(jìn)一步地，所述凸輪包括提升面和下降面；[0015] 當(dāng)所述提升面與所述鉤桿接觸時(shí)，所述鎖止端與所述鎖止部分離；[0016] 當(dāng)所述下降面與所述鉤桿接觸時(shí)，所述鎖止端進(jìn)入到所述鎖止部中。[0017] 進(jìn)一步地，所述凸輪還包括進(jìn)入點(diǎn)和退出點(diǎn)，所述進(jìn)入點(diǎn)位于一所述提升面與一所述下降面之間，所述退出點(diǎn)位于一所述提升面與另一所述下降面之間；

[0018] 當(dāng)所述進(jìn)入點(diǎn)與所述鉤桿接觸時(shí)，所述鎖止端開(kāi)始進(jìn)入到所述鎖止部中，所述凸輪朝向所述觸發(fā)件轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述下降面與所述鉤桿接觸；

[0019] 當(dāng)所述退出點(diǎn)與所述鉤桿接觸時(shí)，所述鎖止端開(kāi)始退出所述鎖止部，所述凸輪朝向所述觸發(fā)件轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述提升面與所述鉤桿接觸。

[0020] 進(jìn)一步地，所述鉤桿為直桿，所述提升面為平面，所述下降面為朝向所述鉤桿凸起的弧形面。

[0021] 進(jìn)一步地，所述棘輪包括多個(gè)棘爪，所述觸發(fā)部通過(guò)推動(dòng)所述棘爪來(lái)帶動(dòng)所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0022] 進(jìn)一步地，所述凸輪為雙凸輪，所述棘輪有四個(gè)棘爪。[0023] 進(jìn)一步地，所述凸輪為三凸輪，所述棘輪有六個(gè)棘爪。[0024] 本發(fā)明還提供一種推車，包括車架，安裝在所述車架中的第一滾道和安裝在所述車架底部的多個(gè)滑輪，還包括上述任一項(xiàng)所述的鎖止解鎖機(jī)構(gòu)，所述安裝支架安裝在所述

車架上所述第一滾道的下方。

[0025] 進(jìn)一步地，所述車架的前側(cè)面安裝有升降擋料機(jī)構(gòu)，所述觸發(fā)件還包括導(dǎo)向面；[0026] 脫離狀態(tài)時(shí)，所述升降擋料機(jī)構(gòu)擋住所述第一滾道的前端；[0027] 防退過(guò)程中，所述導(dǎo)向面引導(dǎo)所述升降擋料機(jī)構(gòu)下降到所述第一滾道的前端下方。

[0028] 進(jìn)一步地，所述車架上還安裝有目視化機(jī)構(gòu)，所述目視化機(jī)構(gòu)包括目視化桿件、目視化凸輪和傳動(dòng)軸，所述目視化凸輪通過(guò)所述傳動(dòng)軸與所述切換輪固定連接，所述切換輪

轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述目視化凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述目視化凸輪帶動(dòng)所述目視化桿件上下升降用于提示

當(dāng)前處于脫離狀態(tài)或防退狀態(tài)。

[0029] 本發(fā)明還提供一種推車，包括車架，安裝在所述車架中的第一滾道和安裝在所述車架底部的多個(gè)滑輪，其特征在于，還包括安裝支架、防退鉤和切換輪；

[0030] 所述安裝支架安裝在所述車架上所述第一滾道的下方；[0031] 所述防退鉤包括連接端和鎖止端，所述連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝支架上；[0032] 所述切換輪的中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝支架上，并位于所述防退鉤的下方，所述切換輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)用于提升或下降所述防退鉤的所述鎖止端。

[0033] 本發(fā)明還提供一種卸料系統(tǒng)，包括料架，所述料架包括第二滾道，還包括上述任一項(xiàng)所述的推車，所述第一滾道用于與所述第二滾道對(duì)接，所述觸發(fā)件安裝在所述料架上。

[0034] 采用上述技術(shù)方案后，具有如下有益效果：[0035] 本發(fā)明通過(guò)觸發(fā)件、切換輪和防退鉤的共同作用來(lái)實(shí)現(xiàn)防退。防退過(guò)程中，觸發(fā)件觸發(fā)切換輪轉(zhuǎn)動(dòng)，切換輪使得防退鉤的鎖止端進(jìn)入到鎖止部中并保持鎖止；脫離過(guò)程中，觸

發(fā)件再次觸發(fā)切換輪轉(zhuǎn)動(dòng)，切換輪使得防退鉤的鎖止端從鎖止部中退出并保持解鎖。

附圖說(shuō)明[0036] 參見(jiàn)附圖，本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容將變得更易理解。應(yīng)當(dāng)理解：這些附圖僅僅用于說(shuō)明的目的，而并非意在對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。圖中：

[0037] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)的立體圖；[0038] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中推車的立體圖；[0039] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例三中卸料系統(tǒng)的立體圖；[0040] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例二中推車的升降擋料機(jī)構(gòu)的立體圖；[0041] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例二中推車的目視化機(jī)構(gòu)的立體圖；[0042] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例一中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在脫離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0043] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例三中卸料系統(tǒng)在脫離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0044] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例一中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在第一進(jìn)入狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0045] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例三中卸料系統(tǒng)在第一進(jìn)入狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0046] 圖10是本發(fā)明實(shí)施例一中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在進(jìn)入到底狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0047] 圖11是本發(fā)明實(shí)施例三中卸料系統(tǒng)在進(jìn)入到底狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0048] 圖12是本發(fā)明實(shí)施例三中卸料系統(tǒng)在進(jìn)入到底狀態(tài)的另一側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；[0049] 圖13是本發(fā)明實(shí)施例一中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在防退狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0050] 圖14是本發(fā)明實(shí)施例三中卸料系統(tǒng)在防退狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0051] 圖15是本發(fā)明實(shí)施例三中卸料系統(tǒng)在防退狀態(tài)的另一側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；[0052] 圖16是本發(fā)明實(shí)施例一中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在第一退回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0053] 圖17是本發(fā)明實(shí)施例三中卸料系統(tǒng)在第一退回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0054] 圖18是本發(fā)明實(shí)施例一中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在第二退回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0055] 圖19是本發(fā)明實(shí)施例三中卸料系統(tǒng)在第二退回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0056] 圖20是本發(fā)明實(shí)施例三中卸料系統(tǒng)在第二退回狀態(tài)的另一側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；[0057] 圖21是本發(fā)明實(shí)施例一中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在第三退回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0058] 圖22是本發(fā)明實(shí)施例三中卸料系統(tǒng)在第三退回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0059] 圖23是本發(fā)明實(shí)施例一中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在第四退回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0060] 圖24是本發(fā)明實(shí)施例三中卸料系統(tǒng)在第四退回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0061] 圖25是本發(fā)明實(shí)施例四中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在脫離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0062] 圖26是本發(fā)明實(shí)施例四中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在第一進(jìn)入狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0063] 圖27是本發(fā)明實(shí)施例四中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在進(jìn)入到底狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0064] 圖28是本發(fā)明實(shí)施例四中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在防退狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0065] 圖29是本發(fā)明實(shí)施例四中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在第一退回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0066] 圖30是本發(fā)明實(shí)施例四中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在第二退回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0067] 圖31是本發(fā)明實(shí)施例四中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在第三退回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0068] 圖32是本發(fā)明實(shí)施例四中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)在第四退回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0069] 圖33是本發(fā)明實(shí)施例一中凸輪和棘輪的結(jié)構(gòu)示意圖。[0070] 附圖標(biāo)記對(duì)照表：[0071] 鎖止解鎖機(jī)構(gòu)10：[0072] 觸發(fā)件1：觸發(fā)部11、鎖止部12、本體13、導(dǎo)向面14[0073] 安裝支架2[0074] 防退鉤3：連接端31、鎖止端32、鉤桿33[0075] 切換輪4：凸輪41、棘輪42、提升面411、下降面412、進(jìn)入點(diǎn)413、退出點(diǎn)414、棘爪421[0076] 推車100：車架101、第一滾道102、滑輪103[0077] 升降擋料機(jī)構(gòu)104：擋料桿1041、壓桿1042、連接桿1043、復(fù)位彈簧1044[0078] 目視化機(jī)構(gòu)105：目視化桿件1051、目視化凸輪1052、傳動(dòng)軸1053[0079] 料架200：第二滾道201[0080] 物料盒300具體實(shí)施方式[0081] 下面結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。[0082] 容易理解，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在不變更本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可相互替換的多種結(jié)構(gòu)方式以及實(shí)現(xiàn)方式。因此，以下具體實(shí)施方式以及附圖僅是

對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的示例性說(shuō)明，而不應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的全部或視為對(duì)發(fā)明技術(shù)方案的

限定或限制。

[0083] 在本說(shuō)明書中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、頂部、底部等方位用語(yǔ)是相對(duì)于各附圖中所示的構(gòu)造進(jìn)行定義的，它們是相對(duì)的概念，因此有可能會(huì)根

據(jù)其所處不同位置、不同使用狀態(tài)而進(jìn)行相應(yīng)地變化。所以，也不應(yīng)當(dāng)將這些或者其他的方

位用語(yǔ)解釋為限制性用語(yǔ)。

[0084] 實(shí)施例一：[0085] 參見(jiàn)圖1、圖6、圖8、圖10、圖13、圖16、圖18和圖33，為實(shí)施例一種鎖止解鎖機(jī)構(gòu)的示意圖。

[0086] 如圖1所示，鎖止解鎖機(jī)構(gòu)10，包括觸發(fā)件1、安裝支架2、防退鉤3和切換輪4；[0087] 觸發(fā)件1包括觸發(fā)部11和鎖止部12，觸發(fā)部11用于觸發(fā)切換輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖止部12用于止擋防退鉤3；

[0088] 防退鉤3包括連接端31和鎖止端32，連接端31轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝支架2上，鎖止端32用于與鎖止部12作用；

[0089] 切換輪4的中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝支架2上；[0090] 防退過(guò)程中，觸發(fā)件1觸發(fā)切換輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，切換輪4使得防退鉤3的鎖止端32進(jìn)入到鎖止部12中并保持鎖止；

[0091] 脫離過(guò)程中，觸發(fā)件1再次觸發(fā)切換輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，切換輪4使得防退鉤3的鎖止端32從鎖止部12中退出并保持解鎖。

[0092] 其中，觸發(fā)件1為倒梯形結(jié)構(gòu)，觸發(fā)部11位于本體13的右側(cè)，朝向切換輪4凸起，形狀像倒梯形的一個(gè)銳角。鎖止部12為凹槽形，用于與防退鉤3的鎖止端32作用。

[0093] 安裝支架2用于安裝防退鉤3和切換輪4。[0094] 防退鉤3的連接端31轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝支架2上，并且能夠繞連接中心轉(zhuǎn)動(dòng)，連接端31與安裝支架2之間通過(guò)軸承連接。鎖止端32為鉤形，鎖止端32能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)入到鎖止部12

中。

[0095] 切換輪4也安裝在安裝支架2上，能夠繞連接中心轉(zhuǎn)動(dòng)，切換輪4位于防退鉤3的下方。切換輪4能夠在觸發(fā)件1的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并且推動(dòng)防退鉤3，實(shí)現(xiàn)防退鉤3的鎖止端32從鎖

止部12中脫出或進(jìn)入到鎖止部12中。

[0096] 本實(shí)施例中，通過(guò)觸發(fā)件1、切換輪4和防退鉤3的共同作用來(lái)實(shí)現(xiàn)防退。防退過(guò)程中，觸發(fā)件1觸發(fā)切換輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，切換輪4使得防退鉤3的鎖止端32進(jìn)入到鎖止部12中并保持

鎖止；脫離過(guò)程中，觸發(fā)件1再次觸發(fā)切換輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，切換輪4使得防退鉤3的鎖止端32從鎖止

部12中退出并保持解鎖。

[0097] 進(jìn)一步地，如圖1所示，防退鉤3還包括鉤桿33，鉤桿33連接鎖止端31和連接端32，切換輪4作用在鉤桿33上來(lái)帶動(dòng)防退鉤3進(jìn)入或退出鎖止部12。

[0098] 進(jìn)一步地，如圖1所示，切換輪4包括凸輪41和棘輪42，凸輪41和棘輪42同軸固定連接，凸輪41與鉤桿33作用，棘輪42與觸發(fā)件1作用。

[0099] 實(shí)施例一中，如圖33所示，凸輪41為雙凸輪，棘輪42有四個(gè)棘爪。雙凸輪的每個(gè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，棘輪單次轉(zhuǎn)動(dòng)90°，每個(gè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)兩次。

[0100] 進(jìn)一步地，如圖6和圖13所示，凸輪41包括提升面411和下降面412；[0101] 如圖6所示，提升面411距離凸輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離大于下降面412的距離。因此，當(dāng)提升面411與鉤桿33接觸時(shí)，將鎖止端32向上抬起，鎖止端32向上與鎖止部12分離；

[0102] 如圖13所示，當(dāng)下降面412與鉤桿33接觸時(shí)，鎖止端32向下進(jìn)入到鎖止部12中。[0103] 實(shí)施例一中，由于凸輪41為雙凸輪，提升面411和下降面412均有兩個(gè)，間隔布置在凸輪41上。

[0104] 進(jìn)一步地，如圖10和圖18所示，凸輪41還包括進(jìn)入點(diǎn)413和退出點(diǎn)414，進(jìn)入點(diǎn)413位于一提升面411與一下降面412之間，退出點(diǎn)414位于一提升面413與另一下降面412之間；

[0105] 當(dāng)進(jìn)入點(diǎn)413與鉤桿33接觸時(shí)，鎖止端32開(kāi)始進(jìn)入到鎖止部12中，凸輪41朝向觸發(fā)件1轉(zhuǎn)動(dòng)后，下降面412與鉤桿33接觸；

[0106] 當(dāng)退出點(diǎn)414與鉤桿33接觸時(shí)，鎖止端32開(kāi)始退出鎖止部12，凸輪41朝向觸發(fā)件1轉(zhuǎn)動(dòng)后，提升面411與鉤桿33接觸。

[0107] 如圖10所示，由于進(jìn)入點(diǎn)413距離凸輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離小于退出點(diǎn)414的距離。當(dāng)切換輪4轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)入點(diǎn)413與鉤桿33接觸時(shí)，鎖止端32開(kāi)始進(jìn)入到鎖止部12中，然后凸

輪41繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得下降面412與鉤桿33接觸，鎖止端32完全進(jìn)入到鎖止部12中。

[0108] 如圖18所示，當(dāng)切換輪4轉(zhuǎn)動(dòng)到退出點(diǎn)414與鉤桿33接觸時(shí)，鎖止端32開(kāi)始從鎖止部12中退出，然后凸輪41繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得提升面411與鉤桿33接觸，鎖止端32完全從

鎖止部12中向上分離。

[0109] 進(jìn)一步地，如圖6所示，鉤桿33為直桿，提升面411為平面，下降面412為朝向鉤桿33凸起的弧形面。

[0110] 提升面411為平面與鉤桿33的平面接觸面積大，有利于穩(wěn)定保持防退鉤3處于脫離狀態(tài)。而下降面412為弧形面，防退狀態(tài)時(shí)下降面412與鉤桿33之間線接觸，有利于切換輪4

的再次轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0111] 進(jìn)一步地，如圖8所示，棘輪42包括多個(gè)棘爪421，觸發(fā)部11通過(guò)推動(dòng)棘爪421來(lái)帶動(dòng)棘輪42轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0112] 棘輪42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)凸輪41一起轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪41再推動(dòng)防脫鉤3上下升降。[0113] 實(shí)施例二:[0114] 參見(jiàn)圖2和圖4?5所示，為推車的示意圖。[0115] 推車100，包括車架101，安裝在車架101中的第一滾道102和安裝在車架101底部的多個(gè)滑輪103，還包括鎖止解鎖機(jī)構(gòu)10，安裝支架2安裝在車架101上第一滾道102的下方。

[0116] 圖2中A為安裝支架2的安裝位置，安裝支架2位于第一滾道102的下坡側(cè)。B為升降擋料機(jī)構(gòu)104的安裝位置。

[0117] 進(jìn)一步地，如圖4所示，車架101的前側(cè)面安裝有升降擋料機(jī)構(gòu)104，觸發(fā)件1還包括導(dǎo)向面14(參見(jiàn)圖1)；

[0118] 參見(jiàn)圖7，脫離狀態(tài)時(shí)，升降擋料機(jī)構(gòu)104擋住第一滾道102的前端；[0119] 參見(jiàn)圖9，防退過(guò)程中，導(dǎo)向面14引導(dǎo)升降擋料機(jī)構(gòu)104下降到第一滾道102的前端下方。

[0120] 升降擋料機(jī)構(gòu)104的下降是由觸發(fā)件1來(lái)引導(dǎo)的，當(dāng)推車100朝向安裝有觸發(fā)件1的料架200移動(dòng)時(shí)，升降擋料機(jī)構(gòu)104的壓桿1042作用在導(dǎo)向面14上。隨著推車100向料架200

的靠近，壓桿1042沿導(dǎo)向面14向下移動(dòng)，最后保持在觸發(fā)件1的底面。壓桿1042帶動(dòng)整個(gè)升

降擋料機(jī)構(gòu)104向下移動(dòng)。

[0121] 具體為，如圖4所示，升降擋料機(jī)構(gòu)104包括擋料桿1041、壓桿1042、連接桿1043和復(fù)位彈簧1044。

[0122] 如圖7所示，擋料桿1041位于升降擋料機(jī)構(gòu)104的最頂端，用于阻擋放置在第一滾道102上物料盒300。

[0123] 如圖9所示，當(dāng)擋料桿1041下降到位于第一滾道102的下方時(shí)，物料盒300能夠從第一滾道102滑到第二滾道201上。

[0124] 進(jìn)一步地，如圖5和圖12所示，車架101上還安裝有目視化機(jī)構(gòu)105，目視化機(jī)構(gòu)105包括目視化桿件1051、目視化凸輪1052和傳動(dòng)軸1053，目視化凸輪1052通過(guò)傳動(dòng)軸1053與

切換輪4固定連接，切換輪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)目視化凸輪1052轉(zhuǎn)動(dòng)，目視化凸輪1052帶動(dòng)目視化

桿件1051上下升降用于提示當(dāng)前處于脫離狀態(tài)或防退狀態(tài)。

[0125] 具體為，如圖5所示，目視化機(jī)構(gòu)105還包括滑套1054、顯示頭1055和套筒1056。套筒1056安裝在車架101上，滑套1054固定在套筒1056上，目視化桿件1051穿入滑套1054，目

視化桿件1051的頂端安裝顯示頭1055。顯示頭1055帶有醒目的顏色，并能夠從滑套1054中

上下伸縮。

[0126] 如圖15所示，當(dāng)目視化凸輪1052轉(zhuǎn)動(dòng)到最短直徑處與目視化桿件1051的底端接觸時(shí)，目視化桿件1051處于最低位置，顯示頭1055縮回到滑套1054中。操作人員觀察不到顯示

頭1055，此時(shí)表示處于防退狀態(tài)。

[0127] 如圖20所示，當(dāng)目視化凸輪1052轉(zhuǎn)動(dòng)到接近最長(zhǎng)直徑處與目視化桿件1051的底端接觸時(shí)，目視化桿件1051處于接近最高位置，顯示頭1055從滑套1054中伸出。操作人員能夠

觀察到顯示頭1055，此時(shí)表示處于防退鉤3從鎖止部12中退出。

[0128] 目視化機(jī)構(gòu)105通過(guò)顯示頭1055的醒目顏色來(lái)提醒操作人員，鎖止解鎖機(jī)構(gòu)10所處的狀態(tài)。

[0129] 實(shí)施例三：[0130] 參見(jiàn)圖3、7、9、11?12、14?15、17、19?20、22、24，為實(shí)施例三中卸料系統(tǒng)的示意圖。[0131] 卸料系統(tǒng)，包括料架200，料架200包括第二滾道201，還包括推車100，第一滾道102用于與第二滾道201對(duì)接，觸發(fā)件1安裝在料架200上。

[0132] 實(shí)施例三中，卸料系統(tǒng)的操作包括防退過(guò)程和脫離過(guò)程，其中防退過(guò)程包括四個(gè)狀態(tài)，分別為脫離狀態(tài)、進(jìn)入狀態(tài)、進(jìn)入到底狀態(tài)和防退狀態(tài)；脫離過(guò)程也包括四個(gè)狀態(tài)，分

別為第一退回狀態(tài)、第二退回狀態(tài)、第三退回狀態(tài)和第四退回狀態(tài)。其中，脫離狀態(tài)和第四

退回狀態(tài)相同，即防退過(guò)程是從脫離狀態(tài)變化到了防退狀態(tài)，脫離過(guò)程最終回到了脫離狀

態(tài)，完成一個(gè)循環(huán)。

[0133] 下面逐一講解卸料系統(tǒng)的各個(gè)狀態(tài)：[0134] 脫離狀態(tài)：[0135] 如圖6?7所示，此時(shí)凸輪41的提升面411與鉤桿33接觸，鎖止端32與鎖止部12分離，并且推車100與料架200還沒(méi)有完全靠攏。

[0136] 進(jìn)入狀態(tài)：[0137] 如圖8所示，沿空心箭頭方向?qū)⑼栖?00朝向料架200靠近，觸發(fā)部11先接觸到棘輪42的其中一個(gè)棘爪421。此時(shí)，有防退鉤3被抬升，鎖止端32水平向圖8的左側(cè)進(jìn)入到鎖止部

12的上方，但還沒(méi)有向下進(jìn)入。

[0138] 如圖9所示，壓桿1042沿導(dǎo)向面14向下滑動(dòng)，使得升降擋料機(jī)構(gòu)104開(kāi)始下降。[0139] 進(jìn)入到底狀態(tài)：[0140] 如圖10所示，觸發(fā)部11推動(dòng)棘輪42逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)部11與棘輪42的棘爪421的根部抵觸。使得進(jìn)入點(diǎn)413與鉤桿33接觸，防退鉤3的鎖止端32開(kāi)始進(jìn)入到鎖止部12中。

[0141] 如圖11所示，此時(shí)壓桿1042滑動(dòng)到觸發(fā)件1的底面，升降擋料機(jī)構(gòu)104下降到最低位。擋料桿1041下降到第一斜坡導(dǎo)軌102的下方，卸料盒300從第一斜坡導(dǎo)軌102開(kāi)始滑入了

第二斜坡導(dǎo)軌201中。

[0142] 如圖12所示，此時(shí)目視化凸輪1052隨凸輪41同步轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪1052的接近最短直徑處與目視化桿1051的底端接觸，顯示頭1055沒(méi)有顯露。

[0143] 防退狀態(tài)：[0144] 如圖13?15所示，推車100沿空心箭頭方向稍微后退，切換輪4在自重的作用下，繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得下降面412與鉤桿33接觸。鎖止端32繼續(xù)向下完全進(jìn)入到鎖止部12中。

[0145] 如圖14所示，卸料盒300繼續(xù)從第一斜坡導(dǎo)軌102開(kāi)始滑入了第二斜坡導(dǎo)軌201中。[0146] 如圖15所示，此時(shí)目視化凸輪1052隨凸輪41同步轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪1052的最短直徑處與目視化桿1051的底端接觸，顯示頭1055沒(méi)有顯露。

[0147] 第一退回狀態(tài)：[0148] 如圖16?17所示，當(dāng)卸料盒300完全進(jìn)入到料架200上時(shí)，完成了卸料操作。需要將斜坡料車100移走。

[0149] 如圖16所示，再次沿空心箭頭方向向前略微移動(dòng)斜坡料車100，使得觸發(fā)部11再次觸碰到棘輪42。

[0150] 第二退回狀態(tài)：[0151] 如圖18?20所示，推車100繼續(xù)向前移動(dòng)，觸發(fā)部11進(jìn)入到棘爪421的根部。凸輪41再次逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得退出點(diǎn)414與鉤桿33接觸，將防退鉤33再次向上抬升，使得鎖止端32

從鎖止部12中退出。

[0152] 如圖20所示，此時(shí)目視化凸輪1052轉(zhuǎn)動(dòng)到，接近最大直徑處與與目視化桿件1051的底端接觸時(shí)，目視化桿件1051處于接近最高位置，顯示頭1055從滑套1054中伸出。操作人

員能夠觀察到顯示頭1055，此時(shí)表示處于防退鉤3從鎖止部12中退出。

[0153] 第三退回狀態(tài)：[0154] 如圖21所示，推車100再次略微后退，棘輪42與觸發(fā)部11分離，凸輪42在自重的作用下，再次逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，但退出點(diǎn)414仍與鉤桿33接觸。

[0155] 如圖22所示，隨著推車100的后退(即向右平移)，壓桿1042開(kāi)始也向右移動(dòng)，準(zhǔn)備進(jìn)入導(dǎo)向面14。

[0156] 第四退回狀態(tài)：[0157] 如圖23所示，推車100繼續(xù)后退，凸輪41在自重的作用下，再次逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，完全與觸發(fā)件1分離。凸輪41轉(zhuǎn)動(dòng)到提升面411再次與鉤桿33接觸。

[0158] 如圖24所示，壓桿1042沿導(dǎo)向面14向上滑動(dòng)，使得升降擋料機(jī)構(gòu)104在復(fù)位彈簧1044的作用下上升。

[0159] 斜坡料車100上能夠再次放置新的物料盒300，進(jìn)行下一次卸料轉(zhuǎn)運(yùn)的操作過(guò)程。[0160] 實(shí)施例四：[0161] 參見(jiàn)圖25?32所示，為實(shí)施例四中鎖止解鎖機(jī)構(gòu)的八個(gè)狀態(tài)的示意圖。[0162] 實(shí)施例四中，凸輪41為三凸輪，棘輪42有六個(gè)棘爪。三凸輪中每個(gè)循環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為120°，棘輪42單次轉(zhuǎn)動(dòng)60°，每個(gè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)兩次。

[0163] 雙凸輪和三凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)行程較大，不易產(chǎn)生誤操作。[0164] 實(shí)施例四中的鎖止解鎖機(jī)構(gòu)的操作過(guò)程與實(shí)施例三的類似，不再贅述。[0165] 以上所述的僅是本發(fā)明的原理和較佳的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范

圍。